Kaugjuhtimisega veepüstol: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See juhend oli loodud täideviimiseks

Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõudest (www.makecourse.com).

Neid samme järgides saate valmistada oma kaugjuhtimisega kõrgsurveveepüstoli!

Tarvikud

Selle projekti jaoks vajate:

· Arduino Uno

· IR -andur

· IR kaugjuhtimispult

· 2 9V patareid

· 9V kuni arduino toitekaabel

· Relee lüliti

· Elektriline ventiil/solenoidventiil

· Servomootor (minimaalne pöördemoment 6 kg/cm)

· Juhtmed

· Korpuse karp (seda saab valmistada ükskõik millest, kui see on piisavalt jõhker, et servot hoida)

· 3D -trükitud osad (vinüültorude korpuse ja ühendamise jaoks)

· Vinüülist torud

· PVC toru ja otsakatted (3 tolli ja 2 jalga)

· Torumehe kitt

· Toru keermeadapter

· Rehviventiil

· Jalgrattapump

· 5 min epoksü

· Puurige erineva suurusega otsikutega, kuni 1 tolli.

· Liivapaber

· Kruvikeeraja

· Valikuline: jootetriikraud

Samm: teie survestatud mahuti

Samm: looge õhukindel veemahuti

Kõigepealt peate puurima augud igasse PVC otsakorki. Üks jalgratta varre klapi jaoks ja teine isase toru keermeadapteri jaoks. Seejärel epoksiidime need oma kohale ja paneme torulukksepad õmbluste ümber pahtli, et teha õhukindel tihend. Kui need on kuivad, lihvime PVC otsakorkide sisepinda ja PVC toru välispinda, nii et epoksüüdil on karedam pind, millele kleepida. Me rakendame epoksiidi vabalt ja paneme mõlemad otsakorgid peale. Pärast selle kuivamist kordame torulukksepa kittimisprotseduuri, mille oleme teinud otsakorkide peal, ja asetame selle kogu serva ümber, kus otsakatted toruga kokku puutuvad. Kui see on kuiv, on meil õhukindel konteiner, mis suudab vastu pidada kõrgele surved.

2. samm: eluase

2. samm: korpus

Peame lõikama auku, mis on piisavalt suur, et servo saaks sisse istuda ja ühe, et infrapunaandur läbi saaks, ja lõpuks ühe, et klapi juhtmed läbi tuleksid. Kui kõik augud on puuritud, saab kõik kruvida või epoksüerida. Valikuline, aku juhtmestiku läbimiseks oleks veel paar auku. See võib olla väga kasulik, kui kasutate oma Arduino ja/või valerelee toiteks tavalisi 9 V patareisid, kuna need kuluvad suhteliselt kiiresti.

Samm: juhtmestik ja elektroonika

Samm: juhtmestik

Siin näete skemaatilist skeemi, kuidas kõike Arduino kaudu ühendada. Ainus, millega tuleb ettevaatlik olla, on relee seadistamisel veenduda, et ühendate 9V ja mootori COM- ja ON -portidega ning seejärel maa, pinge ja signaali Arduinoga. Siin kuvatud mootor on klapi asemel, kuna need on ühendatud juhtmetega, välja arvatud see, et positiivsed ja negatiivsed on klapi, mitte mootori jaoks vahetatavad. Ja siin kuvatav relee pole see, mida ma kasutasin, kuid see aitab juhtmeid hõlpsamini demonstreerida. Ja kui võimalik, kasutage leivaplaati nii vähe kui võimalik, kui saate juhtmeid kokku joota, on väiksem võimalus, et teie ühendused lagunevad.

4. samm: 3D -prinditud osad

4. samm: 3D -osade kokkupanek

Veepüstoli jaoks võite minna ülilihtsaks ja printida lihtsalt õõnsa toru, mille auk on risti, piisavalt suur, et vinüültorud saaksid läbi minna ja kõik muu paika panna. Kui soovite olla arenenum, võite oma veepüstolile teha otsiku väiksema veejoa laskmiseks, muutes selle kaugemale, lisades väikese kasuliku koormuse ja tulistades selle. Ülaltoodud leiutajaskeem näitab, milline otsik näeb välja minu käes olnud vinüültoru jaoks. Kasutasin kõige lihtsamat disaini, mis on ristkülikukujuline karbi välimine ümmargune ava, mis on piisavalt suur, et torud sobiksid. Ja siseläbimõõt väheneb, kui see läbib, et vähendada vee läbipääsu.

Samm: kood

Siin on minu koodi koopia. Kui soovite seda oma projekti jaoks kasutada, peate muutma ainult iga nupu koodi. Erinevatel kaugjuhtimispultidel on iga nupu jaoks erinevad tähtnumbrilised koodid. Seadistasin selle 1, 2, 3 ja EQ abil, kuid saate vabalt programmeerida oma IR -anduri mis tahes nuppudega. Iga nupu tähtnumbrilise koodi leidmiseks peate seadistama IR -anduri ja arvutiga ühendatuna avama jadamonitori, et näha, millist koodi iga vajutatud nupu puhul kuvatakse.

6. samm: valmis seadistamiseks ja kasutamiseks

Samm: kokkupanek ja kasutamine

Esiteks peate täitma oma veepaagi (piisab umbes poolenisti). Seejärel ühendage vinüültorude abil otsik klapiga ja klapp veepüstoli pea ja korpuse jaoks valmistatud osadega (need on ülaltoodud pildil mustad ja punased). Kui kõik on korralikult paigas ja ühendatud, saate jalgrattapumbaga õhku mahutisse pumbata (3-8 mahuti jaoks piisab tavaliselt 6-8 pumbast). Seejärel astuge tagasi ja puldiga saate sihtida ja tulistada!