Sisukord:
- Samm: RC juhtimine diferentsiaalse ajamiga
- 2. samm: analoogjuhtimine diferentsiaalse ajamiga
- 3. samm: pakettide jada
Video: Teisendamine Sabertoothist RoboClaw mootorikontrolleriks: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Sabertoothi mootorikontrollerite Dimension Engineering liin ja RoboClaw kontrollerite BasicMicro liin on populaarsed valikud algtaseme robootikaprojektide jaoks. Kuid nad kasutavad kontrolleri seadistamiseks kahte väga erinevat süsteemi. Sabertooth kasutab DIP -lülitit ja RoboClaw kasutab tarkvarasüsteemi nimega Motion Studio. See artikkel näitab, kuidas liikuda olemasoleva Sabertoothi seadistuse seadistustelt RoboClawi kontrolleri sarnasele seadistusele.
Samm: RC juhtimine diferentsiaalse ajamiga
Üks RoboClawi ja Sabertoothi kõige populaarsemaid konfiguratsioone kasutab diferentsiaalajamiga roboti juhtimiseks RC -vastuvõtja väljundit. Tankistiilis robotid ja roverid on selle konfiguratsiooni jaoks tavaline rakendus. Ülaltoodud pilt näitab selle režiimi jaoks Sabertoothi DIP -lüliti seadeid.
RoboClawi seadistamiseks Sabertoothi seadetele järgige alltoodud juhiseid.
Ühendage RoboClaw USB -kaabli abil arvutiga. Pange tähele, et RoboClaw ei saa USB -toiteallikat ja vajab kindlaksmääratud toiteallikat. Avage Motion Studio ja klõpsake "Ühenda valitud seade". Nüüd klõpsake rakenduse vasakul küljel "Üldised seaded".
Valige paanil "Seadistus" juhtimisrežiimiks "RC". Seejärel märkige paneelil "RC/analoogvalikud" ruut "Segamine". Lõpuks salvestage seaded tahvlile. Rakenduse ülaosas olevas menüüs valige "Seade" ja seejärel "Salvesta sätted".
RoboClaw on nüüd konfigureeritud diferentseeritud ajamiga RC -režiimiks. Vaadake pildilt hetkepilti selle kohta, kuidas seaded Motion Studio'is välja näevad.
2. samm: analoogjuhtimine diferentsiaalse ajamiga
Teine populaarne konfiguratsioon on analoogsisendseadme, näiteks juhtkangi või potentsiomeetrite kasutamine diferentsiaalse ajamiga roboti juhtimiseks. Pildil on Sabertoothi DIP -lüliti seadistused selle režiimi jaoks.
RoboClawi seadistamiseks Sabertoothi seadetele järgige alltoodud juhiseid.
Ühendage RoboClaw USB -kaabli abil arvutiga. Pange tähele, et RoboClaw ei saa USB -toiteallikat ja vajab toiteallikat. Avage Motion Studio ja klõpsake "Ühenda valitud seade". Nüüd klõpsake rakenduse vasakul küljel "Üldised seaded".
Valige paanil "Seadistus" juhtimisrežiimiks "Analoog". Seejärel märkige paneelil "RC/analoogvalikud" ruut "Segamine". Lõpuks salvestage seaded tahvlile. Rakenduse ülaosas olevas menüüs valige "Seade" ja seejärel "Salvesta sätted".
RoboClaw on nüüd konfigureeritud diferentseeritud ajamiga RC -režiimiks. Vaadake pildilt hetkepilti selle kohta, kuidas seaded Motion Studio'is välja näevad.
3. samm: pakettide jada
Mootorikontrolleri keerukamaks juhtimiseks saab pakettide jadarežiimi kasutada koos mikrokontrolleriga, et saata käske mootorikontrollerile. Nii RoboClawil kui ka Sabertoothil on pakettide seeriarežiim, kuigi nende kahe vahel on mõningaid erinevusi. Pildil on näidatud Sabertoothi pakettjadarežiimi DIP -lüliti sätted.
RoboClawi seadistamiseks Sabertoothi seadetele järgige alltoodud juhiseid.
Ühendage RoboClaw USB -kaabli abil arvutiga. Pange tähele, et RoboClaw ei saa USB -toiteallikat ja vajab toiteallikat. Avage Motion Studio ja klõpsake "Ühenda valitud seade". Nüüd klõpsake rakenduse vasakul küljel "Üldised seaded".
Valige paanil nimega "Seadistus" juhtimisrežiimiks "Pakettjada". Järgmisena määrake paanil "Serial" pakettide seeriaadress 128 ja Baudrate samale edastuskiirusele, mida kasutati Sabertoothiga. Lõpuks salvestage seaded tahvlile. Rakenduse ülaosas olevas menüüs valige "Seade" ja seejärel "Salvesta sätted".
RoboClaw on nüüd konfigureeritud diferentseeritud ajamiga RC -režiimiks. Vaadake pildilt hetkepilti selle kohta, kuidas seaded Motion Studio'is välja näevad.
RoboClawi ja Sabertoothi pakettide jadakäskude vahel on erinevusi. RoboClawil on aga ühilduvuskäsud, mis peegeldavad Sabertoothi käske, nii et enamik koodi peaks olema teisaldatav Sabertoothilt RoboClawile.
Soovitan:
Vana kõlari teisendamine Bluetoothi boomboxiks: 8 sammu (piltidega)
Vana kõlari teisendamine Bluetoothi boomboxiks: tere kõigile! Tänan teid väga, et te selle ehitusega minuga kaasa tundsite! Enne kui hakkame üksikasjadesse hüppama, kaaluge selle Instructable'i poolt hääletamist konkursi lõpus. Toetust hinnatakse kõrgelt! Alustamisest on möödunud paar aastat
Logitechi 3D Extreme Pro Halli efekti anduri teisendamine: 9 sammu
Logitechi 3D Extreme Pro Halli efekti anduri teisendus: minu juhtkangi rooli juhtimine läks välja. Proovisin potid lahti võtta ja puhastada, kuid see ei aidanud tegelikult. Nii hakkasin otsima asenduspotte ja sattusin mitme aasta tagustele veebisaitidele, mis viitavad
Minu Bluetooth -peakomplekti teisendamine Bluetooth -kõlariteks: 5 sammu
Minu Bluetooth-peakomplekti teisendamine Bluetooth-kõlariteks: Minu peakomplekt ei saa enam ise toite, vaid saab toite ainult siis, kui ühendan mikro-USB-pistiku laadimisega, aku on juba tühi ja üks kõlaritest ei tööta. Kuid Bluetooth töötab endiselt ilma probleemideta. Täna näitan
HP DL380 G6 teisendamine odavaks mänguarvutiks: 6 sammu
HP DL380 G6 teisendamine odavaks mängulauaarvutiks: sirvin sageli salastatud teavet ebatavalise asja kohta, mille saan kasutuskõlblikuks teisendada. Üks neist asjadest, mille ma leidsin, olid mõne aasta vanused HP rack -serverid - HP DL380. Paljusid neist pakutakse hinnaga alla 50 USD. Otsustasin siis ühe neist osta
8Ch PWM teisendamine impulsi asendimodulatsiooniks: 4 sammu
8Ch PWM teisendamine impulsi asendimodulatsiooniks: Vaatame üle raadio-vastuvõtjate 2 väljundsignaali vormingu raadio teel juhitavate mudelite (või RC-mudelite) jaoks. Traditsiooniline ja levinuim vastuvõtjasignaali tüüp on PWM ja tavaliselt nõuab PWM ainult ühte traati kanali kohta. PPM -signaalimine hakkab nüüd muutuma