8Ch PWM teisendamine impulsi asendimodulatsiooniks: 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Vaatame üle 2 raadio-vastuvõtjate väljundsignaali vormingut raadio teel juhitavate mudelite (või RC-mudelite) jaoks. Traditsiooniline ja levinuim vastuvõtjasignaali tüüp on PWM ja tavaliselt nõuab PWM ainult ühte traati kanali kohta. PPM -signaalimine on nüüd muutumas üha populaarsemaks, kuna see suudab hallata kõiki kanaleid ühe juhtmega. Niisiis, mõnikord on vaja muuta PWM -signaalimine PPM -iks. Selle juhendi eesmärk on kujundada vooluring, mis suudab 8Ch PWM signaale teisendada PPM -iks.

Allpool kirjeldasime samme, mida on vaja mõista, kuidas lahendus on programmeeritud muunduri 8Ch PWM loomiseks impulsi asukoha moduleerimiseks. Kui aga soovite lihtsalt programmeerimise tulemust saada, laadige GreenPAKi tarkvara alla, et vaadata juba valminud GreenPAK disainifaili. Ühendage GreenPAK arenduskomplekt arvutiga ja vajutage programmi, et luua 8Ch PWM muundur impulsi asendimodulatsiooniks.

Samm: sisend- ja väljundsignaalid

Joonis 1 näitab selles juhendis kasutatud sisend- ja väljundsignaale. Vastuvõtja väljastab PWM -signaale (üks iga kanali kohta) ükshaaval ja töötsükli teave tähistab saatja poolt kasutaja soovitud asukohta. Seevastu PPM -signaal sisaldab kõigi PWM -kanalite töötsükli teavet. Mõlemal juhul on iga kanali väärtus esitatud standardiseeritud viisil. 1 mS positiivse impulsi tõlgendatud laius tähistab 0 % positsiooni ja 2 mS 100 %.

PPM -signaalimisel on iga kanali väärtused tähistatud viivitusega positiivsete impulsside tõusvate servade vahel, millest igaühel on 400 uS fikseeritud laius.

2. samm: GreenPAK -i disain

Disaini lähenemisviis on tuvastada iga PWM -kanali tõusvad ja langevad servad, genereerida igast servast PPM -impulsid ja seejärel ühendada need üheks PPM -kanaliks. Selle jaoks kasutab GreenPAK-disain DLY3 nii servaandurit, P DLY-d nii servaandurit kui ka LUT-sid, mõlema serva detektori struktuuri koos puhvriga ja XOR LUT-i, nagu on näidatud joonisel 2. Lisaks lähevad mõlemad servaimpulsid 8-bitisele OR-struktuurile, mis koosneb 3-bitistest LUT-idest 7, 5 ja 4-bitistest LUT0, mis on konfigureeritud VÕI väravateks. 4-bitise LUT0 väljundi korral ühendatakse kõik servaimpulsid ja saadetakse seejärel tõusva servaga käivitatud ühekordse struktuuri juurde, mis koosneb toru viivitusest ja 400 us DLY0-st PPM-signaali genereerimiseks. Lisaks on igal sisend -PIN -koodil sisemine 100 kΩ takistus, mis tagab müra stabiilsuse, kui mõnda sisendit ei kasutata.

Nende toimingute jada on selgelt näidatud joonisel 3. See kujutab 8 PWM 1 PPM kanalite teisendamist.

3. samm: trükkplaatide kujundamine

Selle disaini funktsionaalne prototüüp koos RC saatja ja vastuvõtjaga on näidatud joonisel 4.

4. samm: tulemused

Joonisel 5 olevate lainekujude korral on signaalide/kanalite legend järgmine: D1 = CH1,…. D8 = vastavalt СH8 ja kanal 1 (sinine) = PPM -muunduri väljund. Joonisel 5 on kujutatud 8 PWM -signaali kanalit, mis on teisendatud üheks PPM -signaali kanaliks.

Samuti suudab see PPM -muundur töödelda vähem kui 8 PWM -signaali kanalit. Näiteks on joonisel 6 näidatud 4 PWM -signaali kanalit, mis on teisendatud üheks PPM -signaali kanaliks.

Järeldused

Selles juhendis kavandasime, ehitasime ja kontrollisime ahelat PWM -signaalide teisendamiseks impulss -positsiooni modulatsiooni (PPM) signaalideks, kasutades ainult ühte GreenPAK CMIC -d. Seda saab töödelda ühest kuni kaheksa PWM -kanalini. GreenPAKi kasutamise peamised eelised on kiibil olevate vooluahela plokkide kättesaadavus, väga väike füüsiline ala, väike võimsus ja madalad kulud. Teisi funktsioone või integratsiooni saab konfigureerida samasse CMIC -i, kasutades järelejäänud vooluahela plokke, vähendades seeläbi toote suurust ja maksumust veelgi.

See juhend juhendab, kuidas luua ainult ühe GreenPAK CMIC abil 8 -kanalilise PWM -signaali PPM -signaali muunduriks. Iga PWM -kanali signaali tõusva ja langeva serva tuvastamine ning nende "ühinemine" võimaldas saada PPM -signaali. Üks GreenPAK CMIC Converter suudab töödelda ühest kuni kaheksa PWM -kanalit.