Logitechi 3D Extreme Pro Halli efekti anduri teisendamine: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Minu juhtkangi rool oli välja lülitatud. Proovisin potid lahti võtta ja puhastada, kuid see ei aidanud tegelikult. Niisiis hakkasin otsima asenduspotte ja sattusin mitme aasta tagustele erinevatele veebisaitidele, mis viitasid pottide asemel saaliefekti andurite paigaldamisele. Tundes suurepärast projektiideed, otsustasin, et teen konversiooni ja avaldan siin juhised, et ka teised saaksid sama teha. Ma kujundasin selle konversiooni 100% hõlpsasti pöörduvaks - lõikamiseks pole juhtmeid ja ainult 2 juhet põhiplaat toiteks (ja väike plastikust eemaldamine gaasipedaali ümber, mida pole vaja). Ülejäänud lõikamine ja jootmine on uute komponentide enda peal.

Juhtkangi lahtivõtmisel pange tähele, millise suurusega kruvid millistesse aukudesse lähevad, kuna kasutatakse 2 erinevat suurust (vähemalt minu omad). Võtke kindlasti ka teadmiseks, millistes juhtkangi pottides on metallklambrid, mis aitavad neid paigaldada. Peate need paigaldama koos uute pottidega, et neid paigal hoida.

Tarvikud:

• Logitechi 3D Extreme Pro juhtkang (töötab välja arvatud potid)
• SS495 Halli efekti andurid x 4
• Diameetriliselt magnetiseeritud vardamagnetid (0,1875 "x 0,375") x 4
• #2 ümmargune peaplekkkruvi, 3/16 "pikk x 5
• 3D -prinditud komponendid (vt allpool)
• Ühendatud juhtmestik
• Erinevad termokahanevad torud
• Jootekolb
• Jootma
• Erinevad elektripistikud

Samm: tellige ja printige materjalid uue "poti" kokkupanekuks

Sõltuvalt materjalide hankimise kohast võib mõnel olla pikem tarneaeg. Sain SS495 eBayst umbes 6 dollari eest, kuid need saadeti Hiinast, seega umbes 4 nädalat. Magnetid, mida kasutasin, on K&J Magnetics'i D36DIA (umbes 0,65 dollarit ea, millele lisandub saatmine). Need on 3/16 tolli x 3/8 tolli pikad, klass N42. Sarnane magnet mis tahes võrreldavalt tarnijalt peaks andma sarnaseid tulemusi, kuigi kui selle tugevus on erinev, võib see mõjutada SS495 -de üldist reaktsiooni magnetist kauguse funktsioonina.

Ülejäänud osad tuleb printida 3D-vormingus. Minimaalselt vajate:

• 4 x magnetpostitust
• 3 x sirged alused
• 1 x nurga all (MÄRKUS. Tehke vähemalt 2 neist… vt allpool)
• 4 x anduri libisemiskinnitused

Soovitan tungivalt printida magnetpostide lisad ja ilmselt vähemalt 1-2 varuosa iga tüki kohta, juhuks kui need mingil põhjusel katki lähevad. Allalaadimiseks on saadaval nii STEP -fail kui ka Autodesk Fusion 360 projektifail. Kui loote harrastuskonto, saate Fusion 360 tasuta alla laadida ja litsentsida 1 aastaks. See on väga võimas tarkvara. Minu ülemusel tööl on keldrist otsa saamas oma 3D -printerite tootmise tehas, nii et ta trükkis mulle kõik need tükid lahkelt. Ta kasutas Colorfabb nGen Copolyester hõõgniiti 80% täidisega 0,10 mm kihi paksusel.

Muu märkus: Pott, mis läheb juhtplaadi vasakul küljel olevate nuppude sammu mõõtmiseks, võib paremini toimida sirge asemel nurga all. Ehitasin oma juhtkangi sirge alusega, kuid lõplik kokkupanek oli väga tihe ja pidin selle poti juhtmeid rohkem painutama, kui tahtsin, et kõik uuesti kokku saada..

2. samm: poleerige ja sobitage trükitud tükid

Kavandatud ja tõenäoliselt trükitud 3D -trükitud osad võivad häirida ning printimisel esineb tõenäoliselt purunemisi ja defekte. Täpsemalt on auk, mille jaoks magnet posti külge mahub, trükitud alamõõduliseks, nii et magneti paigal hoidmine häirib. Lisaks on aluste 7 mm ava täpselt sama suur kui magnetposti 7 mm välisläbimõõt, nii et aluste auk tuleb hoolikalt suurendada, kuni see on õige suurusega.

Magnetposti jaoks hankige 3/16 tolli puur ja puurige ettevaatlikult auku, kuhu magnet läheb. Puurige aeglaselt ja peatage, kui puuri ots tabab kitseneva augu põhja - jätkamine võib eemaldada materjal, mis hoiab posti ülaosa all. Ärge puurige pikka aega, vaid piisavalt kaua, et auk saaks puhtaks, nii et magnet selle sisse suruks. Soovite tihedat istuvust, nii et ärge Ärge jätkake puurimist ja materjali eemaldamist postide seintelt, kui magnet sisse läheb. Samuti ei soovita ma seda teha, kui plast on liiga külm, kuna see ei pruugi korralikult painduda ja võib kohe suureks minna - kui plast paindub, aitab see auk jääb veidi alla 3/16 tolli nominaalsuuruse. Peate katsetama, mistõttu printisite lisatükke:-)

Kui magnet postitusse läheb, kasutasin postituse ülaosas oleva faasi puhastamiseks süvenditööriista, mis aitas magnetit paika juhtida. Võib -olla soovite puuri ja selle süvistustööriista vaheldumisi vahetada, et magnet korralikult sisse saada.

Kui post ja magnet sobivad hästi, tuleb aluse augud puhastada. Kui liivapaberiga (umbes 100 või 120 liivapaberiga) puuri siledad otsad on ümbritsetud SMOOTH -otsa ümber, puhastage aluse 7 mm ava seestpoolt. Jätkake, kuni post lihtsalt libiseb augu küljele ja pöörleb mõistlikult vabalt. Sa tahad ka siin hoolitseda, sest sa ei taha baasi ja posti vahel palju mängida.

Kui post on alusesse paigaldatud, kontrollige veelkord, kas magnetpostil olev 9 mm äärik sobib korralikult aluse vastavasse soonde, ja vajadusel lihvige posti ääriku välispind. Ma tegin seda, vajutades posti 3/16 puuri siledale otsale ja pannes selle oma puurisse (otsiku puurimisotsik padrunisse) ja kandes ääriku üle liivapaberi, kuni äärik sobib soon puhtalt.

Lõpuks määrige postide ja aluse kinnitusega neid, pannes pliiatsiga grafiidi kontaktpindadele. Joonistage kõikidele paarituspindadele, et jätta küllaldane grafiidikiht, ja see aitab sellel palju sujuvamalt töötada. Lihvige/puhastage pindu vastavalt vajadusele ja kandke grafiit uuesti sujuva töö tagamiseks.

Samm: valmistage andur

Juhtkang ühendub väljuvate pottidega naissoost 3 -kontaktiliste pistikutega 0,100 -tollise sammuga. See tähendab, et mõnede muudatustega saame pistikute valmistamiseks kasutada tavalisi päisepoldid.

Tahtsin veenduda, et ma ei sisestaks tihvte tagurpidi pistikusse, nii et lõikasin plasttüki, mille võisin kleepida päise tihvti alusele, et teha võtmekaart. Plastik tuli Walgreensi lasteravimilusikast ja ma lõikasin selle plekilõikude ja traatlõikuritega parajaks suuruseks. Seejärel kasutasin plastliigendite kinnitamiseks päise tihvti aluse külge liimi, et teha pistik. Valmis pistik sisestatakse juhtkangi pistikusse ainult ühel viisil. Olen kindel, et saaksite ka need printida, kui soovite.

Kui tihvtide päised on valmis, peame nüüd alustama juhtmete jootmist. Kasutasin 28AWG traati, et see oleks paindlik ja loodetavasti saaksin kõik sobituda anduri väikese tihvtide vahega. Minu juhtkangil järgisid kõik 3 pistikut sama mustrit - soovite seda konfiguratsiooni oma siseselt kontrollida, kuna selle juhtkangi paljude versioonide puhul võib esineda erinevusi. Kui plastist sakk on teie ees EEMALT ja tihvtid allapoole:

Vasak tihvt on VCC (5 VDC - pildil punane)

Keskmine on pinge signaal tagasi juhtkangile (valge, kollase kokkutõmbumisega pildil)

Paremal on GND (piltidel must).

Päise tihvtidele joodetud juhtmed peaksid olema umbes 2 pikad - see annab teile piisavalt ruumi ühenduse loomiseks juhtkangiga, kuid mitte nii kaua, et need uuesti kokkupanemisel häiriksid.

SS495 anduri poolel soovite oma andmelehel kinnitada juhtmestiku järjestuse. Minu oma kasutas järgmist, anduri FLAT -pool teie poole tihvtidega allapoole:

Vasakul: VCC (5 VDC)

Keskel: GND

Paremal: signaal

Orienteerumiseks vaadake pilte. Kui andur on tehtud, soovitaksin selle ühendada pingeallika/leivalauaga ja kontrollida, kas väljund muutub koos magnetvälja muutusega…. Kui tegin oma esimese anduri, lasin anduril vahetada signaali ja maandusjuhtmed ning väga kiiresti läks väga soojaks …. Minu ime läbi ei vabastanud ma maagilist suitsu andurist. Kontrollige kindlasti, et andur ei kuumeneks ja annaks magnetvälja muutusega oodatud pingemuutuse.

Samm: pange kokku potid

Kui andur on ühendatud pistikuga ja magnetpostid sobivad alustega, saab nüüd kogu potti kokku panna. Kokkupaneku üksikasjade kohta vaadake 1. mudeli 3D -mudelit.

Esiteks - hoiatussõna - juhtkangi lõplikul testimisel ja seadistamisel märkasin, et gaasipedaali tundlikkus peab teiste telgedega võrreldes olema vähenenud ja seetõttu pidi andur olema magnetist kaugemal kui teistel postidel. Võimalik, et peaksite ootama ühe viimase potti kokkupanekut, kuni saate gaasihoovastiku, kui peate slaidi või alust muutma, et andur oleks piisavalt kaugel. Lõppkokkuvõttes tegin reguleerimise slaidilt plastiku eemaldamisega, kuid see võttis natuke aega…. Lihtsam oleks olnud tasku, kuhu andur läheb, sügavamale viilida.

Okei, jätkame ….

Kasutage iga anduri ja slaidi puhul liimi, et kinnitada andur slaidile, nagu on näidatud 3D -mudelis. Anduri kitsenevad osad lähevad taskusse, anduri tasapind on väljapoole magneti poole. Juhtmed lähevad üles ja välja slaidi täiesti tasasest küljest. Veenduge, et andur ei jääks liuguri põhja alt välja või ei segaks töötamisel magnetposti äärikut.

Kui liim on hangunud, saab ülejäänud poti kokku panna. Magneteid saab postitustele sel hetkel mõnevõrra juhuslikult paigaldada - nende pööramiseks kasutate nõelaga tangid, kui need on lõpliku reguleerimise ajal hiljem juhtkangi paigaldatud. Kui soovite seda lähedale saada, kasutage magneti külgede leidmiseks kompassi. Siin on, mida peate teadma.

Põhjapoolne kompass näitab magneti külge, mis annab andurilt 0 V signaali

Lõuna näitab 5 V signaali

Anduri keeramine potis CCW poole (vastupäeva, vaadates poti ülaosast) peaks pinget vähendama, nii et andur liigub põhja poole, CW keeramine peaks andurit liigutama lõunapooluse suunas, suurendades pinget.

Kui postidesse on paigaldatud magnetid, asetage postitus alusele ja seejärel asetage slaid aluse peale ning paigaldage kruvi nr 2, et seda kõike koos hoida. Kontrollige tasuta, kuid mitte lohakat tööd, reguleerige vastavalt vajadusele.

Samm: juhtkangi muutmine

Pottide eemaldamiseks tõmbab need välja kindla ühtlase jõuga, kui neid hoitakse väikeste metallklambritega. Roolipott hoitakse kinni ainult käepidemega ja see peaks probleemideta välja tulema.

Halli efekti andurid nõuavad korralikult töötamiseks 5 V alalisvoolu, kuid juhtnupp toidab potti ainult umbes 4,2 V, seega peame asju natuke ümber juhtima. Et saada 5VDC ja GND jaoks piisavalt ühenduspunkte, vajame sissetuleva USB -pistiku džemprid. Eemaldage plaat juhtnupult, et seda saaks muuta.

Toitepäise/hüppaja jaoks kasutasin mõnda vana 4 -kontaktilist pistikut arvuti toiteallikast, mis mul ümber oli. Kõik, mis annab teile vähemalt 3 ühendust tihvti päise jaoks, töötab. Pistiku juhtmed joodeti kokku ja ühiseks juhtmeks, üks 5VDC (punane) ja GND (must) jaoks, ja vajadusel rakendati termokahanevaid torusid. Need joodeti tahvli USB -päise põhja koos väikese 3.3uF kondensaatoriga (igaks juhuks). Ma ei olnud korgi vajalikkuses kindel, kuid arvasin, et see ei saa haiget teha. Ilmselt olge jootmisel väga ettevaatlik, et veenduda, et te ei tee ühendusi, mida te ei kavatse.

Kui toiteühendus plaadiga on tehtud, saab selle juhtkangi uuesti paigaldada, juhtides pistikud plaadist eemale juhtkangi poole, kuhu põhikaabel tuleb.

Järgmisena peate eemaldama liimi, mis kinnitab ülemisest sektsioonist väljuvaid 3 roolianduri juhet (sinine, must, pruun). Tõmmake liim ettevaatlikult maha ja lõigake vastavalt vajadusele lahti.

Selle pistiku küljest eemaldage pistikust ettevaatlikult sinised ja pruunid juhtmed. Seda saab teha pistiku iga tihvti kinnitusklambri õrnalt üles klammerdades. Hiljem lisate nendele tihvtidele pikendusjuhtmed, et luua anduri jaoks 5 VDC ja GND ühendused.

Teiste kahe emaplaadi pistiku puhul tehke samu toiminguid. Kui pistik läheb pulga aluse lähedal asuvasse kahte potti (pulga kallutamine), eemaldage pistikust punane ja must juhtmestik. Eemaldage gaasipedaali ja küljenuppudele mineva pistiku punased ja valged juhtmed (veenduge, et need oleksid gaasiklapini tagasi).

6. samm: tehke hüppajajuhtmed ja tehke toiteühendused

Toitepeade ühendamiseks andureid toitvate pistikutega tegin 3 komplekti džemprid. Saate kasutada olemasolevaid leivaplaadi juhtmeid, kui need on olemas … see on põhimõtteliselt kõik.

Iga traat oli umbes 6 tolli pikk - reguleerige oma äranägemise järgi. Vaja on 3 igat värvi (punane ja must 5 VDC ja GND jaoks). Jootetihvtid teie otsast ja mõlemalt poolt vajadusel termokahanev toru hoidke kõike koos. Sisestage tihvtid vastavatesse pistikutihvtidesse, mille vabastasite eelmises etapis:

Rool (keerdumine):

Sinine - 5 VDC (punane hüppaja, punane päis)

Pruun - GND (must hüppaja, must päis)

Gaas:

Punane - 5 VDC (punane hüppaja, punane päis)

Valge - GND (must hüppaja, must päis)

Pitch ja Yaw (pulga kallutamine):

Punane - 5 VDC (punane hüppaja, punane päis)

Must - GND (must hüppaja, must päis)

Sisestage hüppaja teine ots vastavasse toitepäisesse.

Muuda 7. mai 2020 - lisateabe saamiseks vaadake ühendusskeemi PDF -faili.

Samm: muutke gaasihoovastikku

Üks püsiv juhtkangi modifikatsioon - gaasipedaali korpusest kleepub kasutu plasttükk, mis takistab meie uusi andureid. Peate selle ülejäänud korpusega ühtlaselt ära lõikama.

Enne gaasihoovastiku eemaldamist proovige märkida hammasratta suhteline asend korpuses gaasipedaali välisküljel. Gaasipedaali liigutades näete mingil hetkel käigul märki, mis näitab lähte- või võrdlusasendit. Kui leiate selle, märkige gaasikäepideme asukoht markeriga, nii et teate, kuidas kõike uuesti kokku panna, kui see kokku panna. Enne lahtivõtmist võtke kindlasti aega selle kontrollimiseks.

Piltidelt näete, kus on ala, mis tuleb maha võtta. Kasutasin lihtsalt rauasae tera ja hoidsin seda korpuse ülejäänud servaga ühtlaselt ning lõikasin ära selle osa, mis pidi teele jääma. Kui see on eemaldatud, saab gaasipotti paigaldada.

Gaasipotti paigaldades paigaldage kindlasti metallklamber, mis hoiab potti gaasipesa korpuses, ja veenduge, et see seiskub. Seejärel joondage käigukast ja gaasihoovastik nii, nagu need olid lahti võtmisel, ja keerake kõik kokku.

8. samm: Pottide paigaldamine ja reguleerimine

Pärast gaasipoti paigaldamist on ülejäänud 3 põhimõtteliselt samad. Pulga põhjas olevad potid saavad metallist kinnitusklambrid posti külge, mis aitavad neid paigal hoida, ja ülemine rooli juhtimiseks mitte. Ühendage iga andur vastava pistikuga. Meeldetuletus, et vasakpoolsete nuppude lähedal oleval potil võib kasutada sirge asemel nurgaalust, nii et anduri juhtmed ei häiri plaati - katsetage ja kontrollige.

Pärast kõigi 4 potti paigaldamist peate reguleerima iga telje ja keskpunkti nurgatundlikkust. Selleks peate juhtkangi sisse lülitama. Kui soovite, saate seda teha, ühendades juhtkangi mis tahes USB -laadijaadapteriga, kuna vajame ainult andurite toiteallikat. Vastasel juhul peaks selle arvutiga ühendamine olema korras - lihtsalt ärge mingil põhjusel lühistage 5VDC -d GND -ga.

Need on kohandamise eesmärgid:

Telg tsentreeritud: 2,3 VDC ± 0,1

Telje pinge on madal: 0,6 VDC ± 0,1 (Pitch-telg tõmmatakse tagasi gaasikäepideme poole, R-L telg lükatakse lõpuni paremale, käepide keerab lõpuni CCW-ga, gaasipedaal on täis "-" või 0%)

Teljepinge kõrge: 4,0 VDC ± 0,1 (Pitch-telg lükati edasi gaasikäepidemest eemale, R-L telg lükati lõpuni vasakule, käepide keeras lõpuni CW, gaasihoob täis "+" või 100%)

Minu testimisel esindasid need ligikaudu piire, kus suutsin juhtkangi tundlikkust maksimeerida. Signaali viimine kuni 5 VDC või 0 VDC ei tundunud töötavat…. See lakkas reageerimast pinge muutumisele alla umbes 0,4 V ja üle umbes 4,5 V. Lisaks, kui ma esimest korda katsetasin süsteemi originaalpottidega, 0,5 ja 4,3 V olid äärmused, mida täheldasin kõigis 4 ahelas.

Ühendage süsteemiga multimeeter, nii et arvesti GND on ühendatud GND (must) toiteallikaga ja arvesti + klemm loeb anduri signaali (seda saab lugeda paralleelselt juhtkangi ühendustega). Alustage poti slaidiga selle vahemiku keskel. Keerake nõelaga tangide abil magnetit õrnalt, kuni andurist tulenev pinge on umbes 2,5 V. Seejärel liigutage juhtkangi või gaasihoovastikku ühele peatusele ja määrake, kas anduri ulatus on liiga kõrge või liiga madal. Kui see liigutatakse kõrgepingeasendisse ja näit ületab 4,3 V, tuleb andur magnetist eemale viia. Kui kõrgepinge ja näit on alla 4,1 V, liigutage andur magnetile lähemale. Reguleerige ja korrake katsetamist mõlemas suunas, kuni pinge on vahemikus. Kui üks külg on vahemikus, kuid teine pool jääb vahemikust välja, tuleb keskpunkti reguleerida, pöörates keskpunkti nihutamiseks veidi magnetit. Kohandamine on korduv protsess ja arvatavasti kulus mul umbes tund, et kõik 4 potti oma rahuloluks kohandada. Rooli reguleerimine on kõige aeganõudvam, kuna see nõuab iga kord vähemalt osalist käepideme kokkupanekut, et saada tõeline tunne potti reguleerimiseks.

Pärast reguleerimist, enne juhtkangi kokkupanekut, soovitan juhtkangi arvutiga ühendada ja kalibreerida. See kinnitab, et kõik teljed liiguvad soovitud suunas ja et ükski neist ei ole tagurpidi (magnetiga, mis on pööratud 180 ° sealt, kust see peaks olema).

9. samm: lõplik kokkupanek ja test

Pärast potti reguleerimist kontrollige kõikide telgede funktsionaalsust arvuti juhtkangi kalibreerimise teel, veendudes, et iga liigutus vastab suunda, kuhu kavatsete liikuda.

Kui kõik on korras, lindistage kõik juhtmed, nii et need ei liiguks, kui asju kokku panete.

Kui paigaldate põhikatet, millel on gaasi- ja nuppplaat, jälgige vasakpoolsest potist väljuvaid juhtmeid - minu juhtkangil jäid selle anduri juhtmed välja ja segasid plaati ning ma pidin painutama anduri juhtmed teelt välja. Nagu ma sissejuhatuses mainisin, oleksin ma teadnud, et see juhtub, oleksin võinud siin kasutada hoopis nurgabaasi, kuigi suutsin selle tööle panna nii, nagu see oli.

Pärast lõplikku kokkupanekut tehke sellele viimane kalibreerimine ja test! Nautige!

Kui teil on millegi kohta küsimusi, jätke julgelt kommentaare ja ma vastan neile nii hästi kui võimalik või laadin üles täiendavaid pilte.