Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Projekt, mida on ka tore vaadata, ei midagi enamat ega vähem.
Tarvikud
- Vaarika Pi 4 (sobib igaüks)
- Adafruit servo draiver - PCA9685
- 4 x MG90S digitaalne servo
- 3D printer
- Python
1. samm: projektivideo
Samm: 3D -printimine
Alustame üsna suure 3D -printimisega. Võite kasutada mis tahes hõõgniiti ja värvi, mis teile meeldib, valisime mõne valge ja musta PETG.
Esimesed trükitavad asjad on neli väikest plaati, mis tuleb servo külge kinnitada, ärge muretsege, me läheme järgmises etapis üksikasjalikumalt.
Vajame ka nelja auguga alusplaati, iga väike servo klõpsab kenasti nende sisse.
Järgmisena on neli külgplaati, mis lõpetavad kasti konstruktsiooni.
Viimaseks, kuid mitte vähem tähtsaks, trükime mõned dekoratiivsed nooled tema servode peale panemiseks.
Kõik mudelifailid on kaasas.
3. samm: kokkupanek
Kui kogu trükkimine on tehtud, saame jätkata kokkupanekuga.
Esiteks võime klõpsata iga servo servoplaadil, kui kõik läks hästi, sobib see hästi.
Pärast seda puurime põhjaplaadile augu (unustasin selle mudelile lisada) ja tõmbame juhtmed läbi.
Siis saame iga servo põhjaplaadile klõpsata, tulemuseks on kena välimusega lahtised küljed.
Nüüd liimimiseks kasutage servo rummu ja liimige igale neist nool, vaadake soovitud tulemust pildilt. Pärast noolte kinnitamist saate servodele jaoturid üles lükata.
Jääb vaid külgedel liimida ja kokkupanek on tehtud!
4. samm: elektroonika ja kood
Asjade elektrooniliseks küljeks oli Raspberry Pi 4 kasutamine, kuid iga Pi teeb seda.
Kuna tahame juhtida nelja servot, vajame natuke abi, saab Adafruit Servo Driver kenasti hakkama.
Neil on suurepärane õpetus kiibi seadistamise, juhtmestiku ja kasutamise kohta.
Kui riistvara on valmis, on kood järgmine.
Kood ise on lisatud, siin on ülevaade selle toimimisest:
- Seadistage servo draiver ja käivitage ühendatud servod
- Lisage iga servo meie servode loendisse
- Pöörake sellele loendile ja määrake lähtepositsioon
- Jätkake servodega igavesti igavesti
- Juhuste ja praeguse asukoha põhjal liigutage neid vasakule või paremale.
Mängige julgelt asendiseadetega ja magage!
Samm: tulemus
Ja see ongi kõik!
Standardseade annab sellele veidi õõvastava tunde, kuid samas lummav!
Nüüd, kui te ei pahanda, on meil asju, mida jõllitada …
Soovitan:
DIY 37 LED Arduino ruleti mäng: 3 sammu (piltidega)
DIY 37 Leds Arduino rulett Mäng: Rulett on kasiinomäng, mis on nime saanud prantsuse sõna järgi, mis tähendab väikest ratast
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine RPI-pildistaja ja piltidega: 7 sammu (koos piltidega)
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine Rpi-pildistaja ja piltidega: kavatsen seda Rapsberry PI-d kasutada oma blogis hunniku lõbusate projektide jaoks. Vaadake seda julgelt. Tahtsin uuesti oma Raspberry PI kasutamist alustada, kuid mul polnud uues asukohas klaviatuuri ega hiirt. Vaarika seadistamisest oli tükk aega möödas
Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)
Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit
Polt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): 6 sammu (piltidega)
Bolt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): Induktiivsed laadimised (tuntud ka kui juhtmeta laadimine või juhtmeta laadimine) on traadita jõuülekande tüüp. See kasutab kaasaskantavatele seadmetele elektrit pakkumiseks elektromagnetilist induktsiooni. Kõige tavalisem rakendus on Qi traadita laadimisst
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: 13 sammu (piltidega)
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: see on juhis arvuti demonteerimiseks. Enamik põhikomponente on modulaarsed ja kergesti eemaldatavad. Siiski on oluline, et oleksite selles osas organiseeritud. See aitab vältida osade kaotamist ja ka kokkupanekut