Mesmerizer: 5 sammu (piltidega)
Mesmerizer: 5 sammu (piltidega)
Anonim
Mesmerizer
Mesmerizer
Mesmerizer
Mesmerizer

Projekt, mida on ka tore vaadata, ei midagi enamat ega vähem.

Tarvikud

  • Vaarika Pi 4 (sobib igaüks)
  • Adafruit servo draiver - PCA9685
  • 4 x MG90S digitaalne servo
  • 3D printer
  • Python

1. samm: projektivideo

Image
Image

Samm: 3D -printimine

3D printimine
3D printimine
3D printimine
3D printimine
3D printimine
3D printimine

Alustame üsna suure 3D -printimisega. Võite kasutada mis tahes hõõgniiti ja värvi, mis teile meeldib, valisime mõne valge ja musta PETG.

Esimesed trükitavad asjad on neli väikest plaati, mis tuleb servo külge kinnitada, ärge muretsege, me läheme järgmises etapis üksikasjalikumalt.

Vajame ka nelja auguga alusplaati, iga väike servo klõpsab kenasti nende sisse.

Järgmisena on neli külgplaati, mis lõpetavad kasti konstruktsiooni.

Viimaseks, kuid mitte vähem tähtsaks, trükime mõned dekoratiivsed nooled tema servode peale panemiseks.

Kõik mudelifailid on kaasas.

3. samm: kokkupanek

Kokkupanek
Kokkupanek
Kokkupanek
Kokkupanek
Kokkupanek
Kokkupanek

Kui kogu trükkimine on tehtud, saame jätkata kokkupanekuga.

Esiteks võime klõpsata iga servo servoplaadil, kui kõik läks hästi, sobib see hästi.

Pärast seda puurime põhjaplaadile augu (unustasin selle mudelile lisada) ja tõmbame juhtmed läbi.

Siis saame iga servo põhjaplaadile klõpsata, tulemuseks on kena välimusega lahtised küljed.

Nüüd liimimiseks kasutage servo rummu ja liimige igale neist nool, vaadake soovitud tulemust pildilt. Pärast noolte kinnitamist saate servodele jaoturid üles lükata.

Jääb vaid külgedel liimida ja kokkupanek on tehtud!

4. samm: elektroonika ja kood

Elektroonika ja kood
Elektroonika ja kood
Elektroonika ja kood
Elektroonika ja kood
Elektroonika ja kood
Elektroonika ja kood

Asjade elektrooniliseks küljeks oli Raspberry Pi 4 kasutamine, kuid iga Pi teeb seda.

Kuna tahame juhtida nelja servot, vajame natuke abi, saab Adafruit Servo Driver kenasti hakkama.

Neil on suurepärane õpetus kiibi seadistamise, juhtmestiku ja kasutamise kohta.

Kui riistvara on valmis, on kood järgmine.

Kood ise on lisatud, siin on ülevaade selle toimimisest:

  • Seadistage servo draiver ja käivitage ühendatud servod
  • Lisage iga servo meie servode loendisse
  • Pöörake sellele loendile ja määrake lähtepositsioon
  • Jätkake servodega igavesti igavesti
  • Juhuste ja praeguse asukoha põhjal liigutage neid vasakule või paremale.

Mängige julgelt asendiseadetega ja magage!

Samm: tulemus

Tulemus!
Tulemus!
Tulemus!
Tulemus!
Tulemus!
Tulemus!

Ja see ongi kõik!

Standardseade annab sellele veidi õõvastava tunde, kuid samas lummav!

Nüüd, kui te ei pahanda, on meil asju, mida jõllitada …