Sisukord:

Automatiseeritud liikluskorraldusseade: 20 sammu
Automatiseeritud liikluskorraldusseade: 20 sammu

Video: Automatiseeritud liikluskorraldusseade: 20 sammu

Video: Automatiseeritud liikluskorraldusseade: 20 sammu
Video: MJC Stream: Видишь енота? А он есть! Главное об ML и компьютерном зрении 2024, November
Anonim
Automatiseeritud liikluskorraldusseade
Automatiseeritud liikluskorraldusseade
Automatiseeritud liikluskorraldusseade
Automatiseeritud liikluskorraldusseade

Hoiatus: enne ehitusprotsessi alustamist kandke kindlasti sobivaid isikukaitsevahendeid ja järgige OSHA ohutusnõudeid. Kandke turvavarustust, nagu kaitseprillid, kõrvatropid ja löögikindad

Vajalikud osad:

1 "x 1" ruudukujuline toru - 5

10 ratas - 2

Tahke varras 5/8 "x 36" - 1

Padjaploki laagrid 5/8 - 2

Keevitatav lehtplekkplaat 24”x 48” 1 1/2” - 1

Haakeseadised - 4

25 jalga pikk voolik - 1

Rõhuandur - 1

Arduino relee - 2

Arduino mega 2560 rev 31 - 1

Ultraheli kaugusmõõtja - 1

Alalisvoolumootor - 1

12 komplekti D rõngasse kinnitatavad ankrud kinnitusrõngad - 1

Cartman 1 x 12 'kinnitusrihmad - 1

1 ½ tolline PVC toru 10 jalga pikk - 1

2 -tolline 8 'pikkune kanalitoru - 1

2 1/2 toru toru 8 'pikk - 1

3 -tolline toru 8 'pikk - 1

Ülekatted Helegeelide läbipaistvusvärviline kile - 1

AISEY 2 X 30ft peegeldav ohutuslint - 1

Bonlux 3W külgnõelaga G4 LED -lamp - 1

Terasest kausid - 2

72x36 kahe seinaga plastlehest - 1

XT90 kuuliühendused 10 pakki - 1

Velcro ribad 4 pakki - 1

Liteway 10 -suunaline kaitsmekarp - 1

16 -meetrine silikoonist elektrijuhe - 1

Camco astmikukinnitused - 2

Hillmani stabilisaatori jalad - 2

3/4 "W x 1/2" H x 4ft alumiiniumist nihke nurk - 4

GF torusüsteemid PVC toruliitmik (äärik) - 1

Oatey OVC äärik - 1

Duracell Ultra 12V aku-1

Samm: lõigake torustiku torud

Katkesta torujuhtmed
Katkesta torujuhtmed
Katkesta torujuhtmed
Katkesta torujuhtmed
Katkesta torujuhtmed
Katkesta torujuhtmed
Katkesta torujuhtmed
Katkesta torujuhtmed

Torustike lõikamiseks kasutage lauasaega. Lõika kindlasti torud otse.

3 -tollise läbimõõduga toru tuleks lõigata 27 -tolliseks, 2,5 -tollise läbimõõduga toru tuleks lõigata 28 -tolliseks ja 2 -tollise läbimõõduga toru tuleks lõigata 29 -ni. Jätkake teravate servade murdmist faili abil.

2. samm: puurige augud torujuhtmetesse

Puurida augud torujuhtmetesse
Puurida augud torujuhtmetesse
Puurida augud torujuhtmetesse
Puurida augud torujuhtmetesse

Kinnitage torustiku torud, et puurimisel ei liiguks. Pärast kinnitamist puurige iga toru mõlemasse otsa 0,50 augud.

Puurige 3 -tollisele torujuhtmele toru lähimast servast 0,50 "läbimõõduga auk 0,50". See poolus ühendatakse aluse äärikuga. 3 "läbimõõduga toru vastasküljel puurige 0,50" "läbimõõduga auk 1,50" pooluse servast. Puurige 2,5 -tollise torujuhtme külge kaks 0,50 tolli läbimõõduga auku postide vastassuunas, kusjuures iga auk on lähimast servast 1,5 tolli kaugusel. Puurige 2 -tollise toruga kaks 0,50 tolli läbimõõduga auku postide vastassuunas iga auk on lähimast servast 1,5 tolli kaugusel. Jätkake teravate servade katkestamist viiliga pärast puurimist.

Märge:

Kõik augud tuleb puurida läbi kogu toru, mille tulemuseks on igas torus 4 eraldi auku.

Samm: lõigake 1 "X 1" ruudukujuline toru

Lõika 1
Lõika 1
Lõika 1
Lõika 1
Lõika 1
Lõika 1

Lõigake 1 "x 1" ruudukujuline toru üheteistkümneks tükiks.

Kolm 48 "tükki ja kaheksa 10,5" tükki.

Purustage teravad servad veski või metafaili abil.

4. samm: konstrueerige alusraam

Ehitage alusraam
Ehitage alusraam
Ehitage alusraam
Ehitage alusraam

Paigutage tükid ülaltoodud skeemil näidatud viisil. Kui tükid on paigutatud, keevitage oma kohale. Keevituse ajal kinnitage tükid kindlasti kokku ja lihvige üleliigne metall.

Samm: puurige augud alusääriku jaoks

Puurida augud alusääriku jaoks
Puurida augud alusääriku jaoks
Puurida augud alusääriku jaoks
Puurida augud alusääriku jaoks
Puurida augud alusääriku jaoks
Puurida augud alusääriku jaoks
Puurida augud alusääriku jaoks
Puurida augud alusääriku jaoks

Alusääriku kinnitamiseks peate puurima neli 0,25 "läbimõõduga auku. Kaks 0,25" läbimõõduga ava asetsevad keskmisel 48 "ruudukujulisel torul ja üks 0,25" läbimõõduga auk iga 10,5 "ruudukujulise toru kohal keskse 48 "toruga risti.

Leidke 10,5 "ruudukujuline toru raami 24,75" servast 12 "kaugusele. Kui see on leitud, mõõtke kaugus 9,37", alustades 48 "ruudukujulise toru välisservast, millega see on keevitatud. See on oma esimese augu asukoht.

Leidke teine 10,5 -tolline ruudukujuline toru raami 24,75 -tollisest servast 12 tolli kaugusel. Kui see on leitud, mõõtke 9,37 -tolline kaugus 48 -tollise ruudukujulise toru välisservast, millega see on keevitatud. olla oma teise augu asukoht.

Leidke 24,75 tolli raami serv, mis on kõige lähemal varem puuritud aukudele. Leidke selle serva keskne 48 -tolline ruudukujuline toru ja mõõtke 8,44 tolli kaugus, alustades keskmist 48 -tollise toru välisserva. See on kolmanda augu asukoht.

Leidke 24,75 -tolline raami serv, mis on kõige kaugemal varem puuritud aukudest. Leidke selle serva keskne 48 -tolline ruudukujuline toru ja mõõtke 33,55 -tolline kaugus, alustades 48 -tollise ruudukujulise toru välisservast. See olla neljanda augu asukoht.

6. samm: puurige augud alusele

Puurida augud alusele
Puurida augud alusele
Puurida augud alusele
Puurida augud alusele
Puurida augud alusele
Puurida augud alusele

Perimeetri augud: 8 auku

Asetage 24 "x 48" keevitatav lehtmetall eelnevalt ehitatud alusraamile. Veenduge, et lehtmetalli servad oleksid alusraami välisservadega ühtlaselt joondatud. Kasutage klambreid, et lehtmetall alusplaadi külge kinnitada. Pärast kinnitamist puurige kaheksa 0,25 -tollist auku, mis on alusplaadi välisservast 0,50 tolli kaugusel.

Aluse 48 serva puuritud augud peaksid olema üksteisest 23,50 tolli kaugusel.

Aluse 23,75 serva puuritud augud peaksid olema üksteisest 11,88 tolli kaugusel

Kinnitage kõik perimeetri augud poltide, seibide ja mutritega.

Alusääriku augud: 4 auku

Leidke keevitatava lehtmetalli osa, mis asub otse alusraami aukude kohal, mis olid eelnevalt puuritud metallraami ruudukujulistesse 1 "x" 1 torudesse. Veenduge, et keevitatav lehtmetall on endiselt kindlalt alusraami külge kinnitatud, seejärel keerake alus ümber, nii et metallraami sisse puuritud alusääriku augud oleksid nähtavad. Kasutage eelnevalt puuritud äärikuavasid, et juhtida puuriküna nii alusraami varem puuritud äärikuava kui ka keevitatava plekist. Korrake seda kõigi nelja äärikuava puhul.

Samm: kinnitage alusäärik ja D-rõngad

Kinnitage alusäärik ja D-rõngad
Kinnitage alusäärik ja D-rõngad
Kinnitage alusäärik ja D-rõngad
Kinnitage alusäärik ja D-rõngad
Kinnitage alusäärik ja D-rõngad
Kinnitage alusäärik ja D-rõngad

Järgige aluse aukude asukohtade tehnilisi jooniseid.

Puurige kokku 16 auku kuni 190 tolli läbimõõduga.

Pärast puurimisprotsessi lõpetamist murdke kindlasti teravad servad ära.

Kinnitage kõik 16 d-rõnga ankrut.190 kruvide ja mutritega alusele. Kasutage kruvikeerajat ja pingutatud mutrite külge 1/4 pistikupesasse.

Paigaldage alumine äärik 4,250 kruvide, seibide ja mutrite abil. Pingutage kõik 4 kruvi kruvikeeraja abil ja 1/4 pistikupesa põrkmehhanismiga, et kinnitada äärik aluse külge.

Samm: paigaldage laagrid, telg ja rattad

Paigaldage laagrid, telg ja rattad
Paigaldage laagrid, telg ja rattad
Paigaldage laagrid, telg ja rattad
Paigaldage laagrid, telg ja rattad
Paigaldage laagrid, telg ja rattad
Paigaldage laagrid, telg ja rattad

Rattalaagrite õigeks paigutamiseks raami külge kasutage tehnilist joonist, seejärel jätkake laagrite raami külge keevitamist.

Sisestage telg laagritesse ja asetage rattad mõlemale poole laagritega kokku. Mõõtke teljele sobiv pikkus, nii et kummalgi küljel ei satuks rattast välja rohkem kui 1 tolli laagrit. Lõika selle pikkusega.

Pingutage kruvi telje kinnitamiseks igal laagril asuva kuuskantvõtmega.

Jätkake rataste kinnitamist telje külge, pannes voolikuklambri ratta külge kinnitatud teljele ja pinguldades seda. Veenduge, et kõik kruvid on korralikult kinni keeratud.

9. samm: kinnitage alusjalg

Kinnitage alusjalg
Kinnitage alusjalg
Kinnitage alusjalg
Kinnitage alusjalg
Kinnitage alusjalg
Kinnitage alusjalg

Jalade sisse on juba tehtud kaks auku. Asetage jalad nii, nagu on näidatud, nii, et pöördepunktile lähim auk oleks joondatud juba raamis oleva avaga. Keerake nendes kohtades raami poldid lahti ja kinnitage jalad.

Joondage jalad raamiga nii, et alumine ava oleks ruudukujulise toru keskel. Kinnitage selles kohas isekeermestava kruviga.

Samm: ehitage tulede raam:

Valgustite raami ehitamine
Valgustite raami ehitamine
Valgustite raami ehitamine
Valgustite raami ehitamine
Valgustite raami ehitamine
Valgustite raami ehitamine

Valguskasti raam peab olema valmistatud alumiiniumist nurkvardast ja nikkelkruvidest. Lõigake alumiiniumvarrast neli 20 -tollist, kuus 10,25 -tollist ja neli 5 -tollist pikkust.

Looge suur ristkülik kahe 20 "ja kahe 10,25" tükiga. Veenduge, et L on kõikidel tükkidel sissepoole suunatud ja et need kattuvad. Märkige iga nurga keskpunkt, kus on tükid, ja puurige 1/16 tolli augud. Keerake kokku. Korda seda, et moodustada raami esi- ja tagaosa.

Kinnitage kaks ristkülikut, kasutades nelja 5 "pikkust tükki. Umbes 3" allapoole ristkülikute mõlema külje üla- ja alaosast, märkige keskel ja puurige 1/16 "auk. Asetage 5" pikkused tükid aukude alla nii, et raami, kuid selle kummalegi poole. Tsentreerige auk detailile ja puurige see läbi. Bolt koos.

Raami esiküljel märkige 20 -tolliste tükkide keskjoon. Asetage ülejäänud kaks 10,25 -tollist tükki nii, et need kattuvad raamiga ja asetsevad piki keskjoont kokku. Märkige keskused, kus need kattuvad, ja puurige 1/16 tolli augud. Keerake kokku. Need toetavad kausid.

11. samm: tulede kinnitamine raamile

Tulede kinnitamine raamile
Tulede kinnitamine raamile
Tulede kinnitamine raamile
Tulede kinnitamine raamile
Tulede kinnitamine raamile
Tulede kinnitamine raamile

Puurige kaks auku roostevabast terasest kausside huule keskele. Avad peaksid asuma otse üksteise vastas.

Puurige kausi ühele küljele 0,5 augud paralleelselt eelmiste aukudega. Teeseid kasutatakse hiljem traadile juurdepääsuks.

Asetage kausid raami nii, et huul toetub kangidele, nagu näidatud.

Keskendage puuritud augud 10,25 raamitükkidele ja puurige augud läbi.

Bolt koos.

12. samm: valguskasti seinte kokkupanek

Valguskasti seinte kokkupanek
Valguskasti seinte kokkupanek
Valguskasti seinte kokkupanek
Valguskasti seinte kokkupanek
Valguskasti seinte kokkupanek
Valguskasti seinte kokkupanek

Lõigake lainepapist plastleht vastavalt valguskasti raami kõigi külgede mõõtmetele. Kaks 10,25 "x 20", kaks 10,75 "x 5,5" ja kaks 20 "x 5,5" tükki.

Ühel 10,25 "x 20" tükil lõigake tulede jaoks augud. Märkige iga kausi keskjoon ja kasutage seda aukude viitena. Täiusliku ringi loomiseks siduge 4 tolli pikkune nöör pliiatsi külge mõlemast otsast. Kleepige ühe pliiatsi ots läbi plastikust märgistatud keskpunkti. Kasutage teist nööri täispikkuses venitamiseks, tagades esimene pliiats jääb sirgeks ja tõmmake joon.

Pihustage värvitud lõigatud plasttükid kollaseks.

Lõika punane ja kollane läbipaistev kile 9 -tollisteks ruutudeks. Asetage kile plastiku tagaküljele nii, et see oleks aukude keskel ja liimige servad selle külge. Veenduge, et punane kile on peal.

Tehke plastikust augud ülaltoodud joonisel märgitud kohtadesse. Joondage tükid raamiga kokku ja puurige isekeermestavate kruvidega raami augud läbi.

13. samm: valguskasti elektroonika paigaldamine

Valguskasti elektroonika paigaldamine
Valguskasti elektroonika paigaldamine
Valguskasti elektroonika paigaldamine
Valguskasti elektroonika paigaldamine
Valguskasti elektroonika paigaldamine
Valguskasti elektroonika paigaldamine
Valguskasti elektroonika paigaldamine
Valguskasti elektroonika paigaldamine

Eemaldage valguskasti esikülg. Võtke 16 -meetrine traat ja mõõtke iga kausi keskelt vähemalt kolm tolli kasti alla. Lõika traat selle pikkusega. Jootke nende juhtmete üks ots kuuli pistiku külge ja teine LED -i külge. Tehke seda mõlema LED -i puhul.

14. samm: mootorikinnituse ehitus

Mootorikinnituse ehitus
Mootorikinnituse ehitus
Mootorikinnituse ehitus
Mootorikinnituse ehitus
Mootorikinnituse ehitus
Mootorikinnituse ehitus
Mootorikinnituse ehitus
Mootorikinnituse ehitus

Lõika terasplaat 11 "x 4" ristkülikuks.

Märkige ristküliku mõlemalt küljelt 3,5 ja painutage mööda neid jooni, et moodustada U -kuju.

Märkige painutatud ristküliku küljed 2 "U -alt allapoole ülaosa poole. Puurige 0,5" augud. Neid kasutatakse torni külge kinnitamiseks.

Lõigake terasplaadist 7 "x 4" ristkülik. Mõõtke ühelt küljelt 4 "ja painutage mööda seda joont L -kujuliseks. 3 -tollisele küljele märkige kaks auku, mõlemad 1/2" mõlemalt poolt L. otsa. Puurige nendesse kohtadesse 1/8 "augud.

Märkige L -i 4 "küljel plaadi keskosa ja puurige 1/2" auk. 1 tolli allapoole märkige teine auk ja puurige sama suurusega. Märkige veel kaks auku, 45 kraadi kummaski suunas ja 1 tolli kaugusel keskaugust, ning puurige sama suurusega auk.

Poldige mootor L -plaadi külge ja L -plaat U -plaadi külge, nagu näidatud.

Lõika terasplaadist 4 "x 8" ristkülik. Puurige 0,5 "auk 2" alt ja 1,5 "küljelt. Ristküliku teise otsa puurige 0,5" auk 2 "alt ja 1" küljelt. 2 "sellest august paremal puurige teine sama suur kui näidatud. Paigaldage mootorile, nagu näidatud.

Samm: kinnitage käepide mootorile

Kinnitage käepide mootorile
Kinnitage käepide mootorile
Kinnitage käepide mootorile
Kinnitage käepide mootorile

Puurige 0,5 "augud läbi pvc toru, nagu näidatud. Üks auk 1" otsast ja teine 3 "otsast. Keerake pvc toru mootori kinnitusele, nagu näidatud.

16. samm: paigaldage elektrikarp

Eemaldage elektrikarbilt kaas ja leidke kaks auku, mis on juba piki keskpunkti paigaldamiseks puuritud. Joondage need augud piki telge aluse peale ja puurige kinnitamiseks isekeermestavate kruvidega läbi.

17. samm: seadistage elektrikarp

Elektrikarbi seadistamine
Elektrikarbi seadistamine
Elektrikarbi seadistamine
Elektrikarbi seadistamine
Elektrikarbi seadistamine
Elektrikarbi seadistamine

Paigutage elektrilised komponendid näidatud suunas. Komplektis peaksid olema leivaplaat, arduino -plaat, kaitsmekarp, aku, relee ja rõhuandur.

Asetage Velcro iga tüki tagaküljele ja soovitud suuna jaoks kasti põhja. Paigaldage iga tükk Velcro abil karbi külge ja veenduge, et need oleksid tihedalt kinnitatud.

18. samm: juhtmete juhtimine

Juhtmete juhtimine
Juhtmete juhtimine
Juhtmete juhtimine
Juhtmete juhtimine

Võtke 16 -mõõtmeline traat ja asetage üks ots aluse taha. Veenduge, et traat jookseks otse mööda alust ja oleks vastu torni põhja, enne kui sellega üles jooksete. Mõõda traat soovitud kõrgusele, et jõuda mootorini ja lõigata. Korrake seda protsessi veel kaks korda kahe LED -tule jaoks. Veenduge, et traat oleks vigade korral pisut pikk. Jootke nende juhtmete üks ots kuulide pistikute külge, pidades meeles, et see on õige ots ühendamiseks valguse ja mootori juba olemasolevate ühendustega.

19. samm: lõigake rihmad

Lõika rihmad
Lõika rihmad
Lõika rihmad
Lõika rihmad

Asetage kõik poolused (teleskoopiga üksteise sisse) ja valgus rõngaskinnituste vahele. Kerige rihmad lahti ja laske need läbi rõngaste ja objektide ümber x -suunaliselt, nagu ülal näidatud. Lükake rihmad läbi metallist otsa ja pingutage enne lõikamist sobiva pikkusega, jättes umbes jala lõtvaks.

Samm 20: Kasutamine ja seadistamine

Kasutamine ja seadistamine
Kasutamine ja seadistamine
Kasutamine ja seadistamine
Kasutamine ja seadistamine
Kasutamine ja seadistamine
Kasutamine ja seadistamine

1 - Asetage seade soovitud kohta ja tõmmake jalad alla, veendudes, et need on täielikult välja sirutatud.

2 - Eemaldage valgusti ja postid alusest ja pange kõrvale.

3 - Hoides kõiki kolme poolust koos, asetage suurima varda põhi kinnitusäärikule ja kinnitage see oma kohale.

4 - Paigaldage valgus väikseimale vardale ja kinnitage.

5 - Tõstke väikseim varda üles, kuni avad joonduvad järgmise varda külge ja kinnitamiseks kinnitatakse tihvt.

6 - Tõstke keskpost üles, kuni augud on suure varrega ühel joonel ja kinnitage tihvtiga.

7 - Joondage mootorikinnitus aukudega suures pooluses ja tihvt oma kohale, veendudes, et see on õiges suunas. Reguleerige käsi horisontaalselt.

8 - Ühendage juhtmed elektrikarbist nii tulede kui ka mootoriga.

9 - Lükake kummist toru üle tee.

10 - Seadme töö alustamiseks ühendage toiteallikas Arduino plaadiga.

11 - Kollane tuli vilgub kaks korda enne töö alustamist, et tagada ühenduste nõuetekohane loomine.

Soovitan: