Mini robotlaud (prototüüp): 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Mis on parem kui ratastega laud? Laud, millega saab ringi sõita! See õpetus õpetab teile, kuidas ehitada oma mini -robotlaud - projekt, mille kavandas ja kujundas üks minu õpilastest (ta oli 10 -aastane, kui alustasime).

Ehitasime selle laua, sest minu õpilase sõnadega:

"Ma tahtsin midagi ehitada ja mõtlesin lauale, mõtlesin robootikale ja lihvisin need kokku. Mulle meeldib puidutöö ja mulle meeldib robootika ning ma tahtsin mõlemaga midagi ette võtta. Alustasime täissuuruses lauaga kuid see võttis palju aega ja raha, nii et otsustasime teha väikese versiooni, mis on suure prototüüp."

Me mõõtsime selle minilaua American Girl Doll kõrguse järgi (Ameerika tüdruku nukk on 18 tolli pikk, nii et tegime laua 9 tolli pikkuseks), kuid saate seda vastavalt vajadusele reguleerida ja muuta. Kõige olulisem on silmas pidada laua kaalu, kuna suurem laud nõuab suuremaid mootoreid ja rohkem akut.

Raskusaste: keskmine

Hinnanguline ehitusaeg: paar päeva kuni nädal

Maksumus: ~ 75-100 dollarit

Vajalik täiskasvanute järelevalve (kaasatud palju teravaid ja võimsaid tööriistu)

Tarvikud

Materjalid

• Puit

  • Lauaplaat: 8 x 16 tolli (laius x pikkus)
  • Jalad: 1,5 "x 1,5" x 8 "(laius x pikkus x kõrgus)
  • Lauariiul: 8 "x 14"
• Sulgud (8)

• Kruvid (28)

  Sulgude jaoks: 1,25 "kruvid

• Telg, metallist

  Kasutasime vana (aka katkise) prantsuse pressi metallvarda

• 4xAA patareikott ja (4) AA patareid
• Pideva pöörlemise servod (2)
• Väikesed kruvid rataste hoidmiseks servole (2)
• Raadio kontroller ja vastuvõtja
• Servo rattad (2)

• Rattad (3)

  kasutasime samu rattaid nagu servomootorite puhul, kuid kinnitasime need servo asemel telje külge

Tööriistad

• Kuuma liimi jaotur ja liimipulgad
• Jõupuur
• Puurid
• Kruvikeeraja otsikud

• Saag

  Või lõigake tükid kohalikus ehituspoes

• Liivapaber
• Liim
• Elektrilint või termokahanev toru
• Ohutusprillid
• Tolmumask
• Käärid
• Mõõdulint
• Tase
• Klambrid

• Valikuline:

  • Kleeplint
  • Velcro
  • Tõmblukud

Samm: näpunäited, nipid ja lisateave! (Palun lugege enne kui midagi ostate!)

Enne kui midagi ehitate, lugege esmalt läbi kogu projektijuhend

Kasulik teave enne projekti alustamist:

1. Ole valmis kuivamisajaks

2. Kuidas kasutada elektritööriistu ja teada ohutuseeskirju.

Ohutusreeglid: pange juuksed püsti, silmade kaitse, käised üles, lahtised riided, ehted, mis võivad teid takistada, olge ruumis alati teine inimene, eriti täiskasvanu, kui olete noorem, tolmumask.

3. Ole valmis vajalike materjalide ja tööriistadega.

4. Dokumenteerige märkmikusse, kui töötate hiljem.

5. Leidke vastuvõtjaga kaasas olev raadiokontroller. Elektroonikat on lihtsam kokku panna, kui saate kontrolleri ja vastuvõtja kokku, sest see võtab palju rohkem aega, et välja selgitada, milline vastuvõtja konkreetse kontrolleriga töötab, nii et hankige kontroller, millel on õige vastuvõtja.

RC -kontrollerid võivad olla väga kallid ja teised on väga odavad ja ei tööta hästi. Lugege kogu teid huvitava kontrolleri ja vastuvõtja kirjeldust. Selgusime, et leidsime kolm võimalust: üks kallis, teine keskel ja odavam. Kasutasime oma eelarvet parima valiku leidmiseks ja valisime lõpuks selle valiku, mis oli keskel.

2. samm: ehitage tabel

Koguge oma puidutöötlemisriistad, puitdetailid ja sulgud (suuruste kohta vt jaotist Tarvikud). Ärge unustage enne puurimist, liimimist ja/või lõikamist mõõta kaks või kolm korda:)

Samm: määrake jalgade ja sulgude paigutus ning märkige pliiatsiga kõik sulgude augud. (Vaata fotosid)

Me kasutasime iga jala jaoks 2 kronsteini ja iga kronsteini jaoks 4 kruvi, välja arvatud kaks kronsteini, mis kattuvad jalgade vahel (vt fotot).

Paigutuse võimalikult täpseks saamiseks on kasulik kasutada mõõdulint.

2. samm: kinnitage jalad lauaplaadi külge kronsteinide ja kruvidega

A. Puurige laua- ja lauajalgadele väikesed augud, et vältida puidu pragunemist. (Vaata fotot)

B. Kinnitage igale jalale kaks kronsteini.

C. Kinnitage jalad kronsteinidega laua külge.

Samm: lisage laua riiul

Lõikasime oma nii, et see sobiks jalgade vahele ja kinnitati puiduliimiga.

Näpunäide: lisage riiuli alla kuivamise ajal mõni ese, et riiul ei liiguks.

Samm: lihvige laud vajalikul kohal

5. samm: mõõtke rataste kõrgust ja lisage see laua kogukõrgusele

Samm: seadistage ja ühendage elektroonika

1. Seadistage raadiokontroller ja vastuvõtja

Siduge vastuvõtja kontrolleriga, nagu on näidatud teie valitud kontrolleriga kaasasolevates juhistes.

2. Ühendage akukarp raadiovastuvõtjaga

Ühendage aku nööpnõeltega, millel on kiri "B/VCC" (must juhe läheb vastuvõtja välispinnale). Vaata fotot 1.

Selle laua suuruse ja kaalu jaoks piisab vastuvõtjast ja kahest pidevast servomootorist toiteks neljast AA patareist. Kui ehitate suurema laua, vajate suuremaid mootoreid ja rohkem akut.

3. Tehke kiirtest, et välja selgitada, millised vastuvõtja sisendpistikud töötavad teie lauaga kontrolleriga kõige paremini.

Testi tegemiseks tehke järgmist.

Kui kasutate sama raadiokontrollerit ja vastuvõtjat, soovitame kasutada vastuvõtja kanaleid 2 ja 3.

A. Ühendage üks mootor vastuvõtja esimese kanaliga. Joondage servojuhtmed vastuvõtja kanaliga, nagu on näidatud fotol 3. Seejärel liigutage kontrolleri juhtelemente, jälgige, millal ja kuidas mootor liigub, ning salvestage oma leiud.

B. Liigutage mootor järgmisele vastuvõtja kanalile ja korrake sammu 2A. Tehke seda kõigi vastuvõtja kanalite jaoks.

C. Otsustage, millised kanalid teie robotlaua juhtimiseks kõige paremini sobivad!

Samm: ehitage ajam ja kinnitage rattad

Jõuülekanne on see, kuidas me ühendame mootori ja rattad lauaga.

Samm: kinnitage rattad servodele

Kinnitasime rattad kruvidega, kuid pidime leidma kruvid, mis sobivad ja hoiavad rattaid tihedalt kinni. Samuti pidime puurima natuke ratast, kus auk on, nii et kruvid mahuksid läbi. Õigete kruvide leidmiseks peate võib -olla natuke katsetama.

2. samm: mõelge välja servode ja rataste paigutus. Kasutage testimise ajal paigal hoidmiseks linti.

Kasutage taset, et veenduda, et rataste kinnitamisel ei ole laud kõik segane. Mõõtke, kui kõrge ratastega servo tuleb enne nende kinnitamist ja enne puitu puurimist. Kui te neid ei mõõda, võib laud olla liiga pikk ja ebaproportsionaalne.

3. samm: kinnitage metallist telje abil lauale esirattad*.

A. Mõõtke ja märkige telje asukoht nii, et rattarattad oleksid ühtlased tagaratastega.

B. Puurige laua eesmistesse jalgadesse augud ja suruge telg läbi, lisades käigu pealt rattaid.

C. Kinnitage rattarattad oma kohale, lisades mõlemale poole rattaid kuuma liimi või tihendeid **, jättes umbes 1 cm (1 ) vahe, et rattad saaksid vabalt pöörata.

*Esirattaid nimetatakse "ratasratasteks", kuna need pole mootoriga ühendatud.

** Tihend on ümmargune kummist kork, mis sarnaneb kummipaelaga, mis takistab rataste libisemist.

Samm: kinnitage servomootorid epoksü või mõne muu tugeva liimiga.

Märkus. Soovitame seda toimingut teha pärast kogu tabeli testimist, kuna servomootorid jäävad pärast epoksüüdi kuivamist kinni.

Samm: proovige, sõitke ja kaunistage! (Valikulised täiendused järgmisel slaidil)

Lülitage raadiovastuvõtja ja kontroller sisse ning proovige oma robo lauda! Laua juhtimise tunde saamiseks võib kuluda paar harjutuskatset.

Kui olete kindel, et laud töötab, lisage mõni kuum liim (või epoksü), et juhtmed paigal hoida ja vältida elektroonika lahtiühendamist.

Kaunista oma laud markerite, värvi, kleebiste, kangaga … mida iganes su loovus sind tegema sunnib!

Kui soovite näha valikulisi täiendusi, vaadake järgmist slaidi. Muidu….

Sa oled valmis! Nautige robolauaga sõitmist, võib -olla selleks, et anda oma lemmikloomadele harjutusi või pakkuda teile või sõbrale filmi vaadates toitu. Jagage oma ideid ja loomingut meiega, me tahaksime seda näha!

6. toiming: valikulised täiendused

Mõned valikulised täiendused:

Akuhoidik

Akuhoidiku valmistasime puidust, vildist, lindist ja puiduliimist. Mõõtsime akukasti ja lõikasime väikesed puidutükid, et teha kast ilma ülaosata. Akukarbi pehmendamiseks ja paigal hoidmiseks kasutasime vildist ja linti, et akukarp kergemini välja tõmmata.

Traadi torud

Ostsime puidust nöörikatte ja lõikasime selle lauajalgade külgedele sobivaks, et varjata servojuhtmeid.

Pidurid

Olge kursis meie eraldi juhendiga, kuidas seda teha!