Sisukord:
- Tarvikud
- 1. toiming: mõistke, kuidas see toimib
- Samm: valige õige kinga
- Samm: vooluringi tegemine
- Samm: Arduino kodeerimine
- Samm: valmistage kõik paigaldamiseks ette
- 6. samm: anduritele toe loomine
- 7. samm: vibratsioonimootori kinnistamine
- 8. samm: toiteallikas
- Samm: lisage lüliti
- Samm: ühendage aju kehaga
- 11. samm: peitke tavalises silmis
- 12. samm: olete valmis
Video: Haptic kingad nägemispuudega inimestele: 12 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Nägemispuudega inimesi on üle maailma üle 37 miljoni. Enamik neist inimestest kasutab sõitmiseks keppi, keppi või sõltub mõnest teisest inimesest. See mitte ainult ei vähenda nende sõltumatust, vaid mõnel juhul kahjustab ka nende enesehinnangut. Käesolev mudel keskendub nendele probleemidele ja püüab kaotada nende sõltuvuse teistest inimestest. Selle kinga abil saavad nad ilma igasuguse välise abita hõlpsalt minna kõikjale, kuhu tahavad.
Tarvikud
- Kinga
- 2 x ultraheliandurit (HC-SR04)
- Arduino Pro Mini (või Arduino nano)
- Vibratsioonimootor (saab päästa vanast mobiiltelefonist)
- Signaal (5 volti)
- Jumper juhtmed
- 5 V toiteallikas (9 V aku + LM7805 või odav toitepank)
1. toiming: mõistke, kuidas see toimib
a) Arduino on mikrokontroller, mis on põhimõtteliselt kogu projekti aju. Ultraheliandur tuvastab takistusi SONARi põhimõtte abil. See mõõdab pidevalt kaugust kandja ees olevate lähimate takistuste vahel.
b) Kui Arduino teab, et kaugus on väiksem kui üks meeter, saadab ta suminale 0,5 Hz ruutlaine, mis tähendab, et sumin lülitub sekundiks sisse, seejärel lülitub sekundiks välja ja muster jätkub seni, kuni takistus jääb 1 m kaugusele. See toimib kandjale hoiatusena.
c) Kui takistus liigub veelgi lähemale, st kinga ja takistuse vaheline kaugus on väiksem kui 50 cm, saadab Arduino konstantse +5 volti nii vibratsioonimootorile kui ka summerile. See tekitab tugeva vibratsiooni ja tüütu piiksu, nagu viimane hoiatus.
d) Teine ultraheliandur on paigaldatud nii, et see suudab lugeda jalatsi ja tema ees oleva maapinna vahemaad. Kui Arduino tuvastab selle anduri abil kinga ees igasuguse augu või augu, saadab see nii helisignaalile kui ka vibratsioonimootorile 1 Hz ruutlaine. Kahe signaali ajastus on programmeeritud nii, et sumin ja mootor lülituvad vaheldumisi sisse ja välja.
Vibraatorimootor on sisseehitatud just sellesse punkti, kus kand puudutab kinga talda, seega saab kandja teada, et tema ees on mõni takistus ja ta peab kas oma suunda muutma
Samm: valige õige kinga
Teete kinga lähedal palju jootmist ja on väga tõenäoline, et mingil hetkel kahjustate kogemata kinga. Nii et vali vana kinga, mis sul võib olla lamades. Jalats ei tohiks olla liiga väike, vastasel juhul on sellega raske töötada.
Samm: vooluringi tegemine
Nagu näete ülaltoodud skeemidel, on Arduino külge ühendamiseks vaja kõiki üksikuid komponente. Järgige skeemi ja pange vooluring kokku.
Samm: Arduino kodeerimine
Nüüd peate Arduinole ütlema, mida teha. Kood on lisatud failides nii sõnafailina (teie lugemiseks) kui ka.ino -failina, mille saab otse teie Arduinosse üles laadida. Kui kasutate promini, peate koodi üleslaadimiseks kasutama FTDI -tahvlit
Samm: valmistage kõik paigaldamiseks ette
Kui pärast koodi üleslaadimist töötab kõik nii, nagu arvatakse, peate kinga sisse mahutamiseks kogu vooluahela lahti ühendama.
6. samm: anduritele toe loomine
Kinga otsa peate tegema augu, et juhtmed sellesse pääseksid. Seejärel peate mõne papi abil tegema toe andurite paigaldamiseks kinga ülaosale (vt pilte). Enne kuuma liimiga jäädavalt kinnitamist jootke kindlasti juhtmed, mis on kinga pikkuses, kahe anduri iga tihvti külge ja seejärel laske need läbi varem tehtud augu.
7. samm: vibratsioonimootori kinnistamine
Järgmisena peate vibratsioonimootori kinnistama kohta, kus kandja kand puudutab kinga talla. Kinnitage mootor kindlasti sisetalla alla, kuna see katab kõik ja kandja ei tunne ebamugavust.
8. samm: toiteallikas
Toiteallika jaoks on teil kaks võimalust:
- 9 V aku ja LM7805
- Odav (tõesti väga odav) Power Bank
Kasutasin akut varasemas prototüübis, kuid uusimas mudelis kasutan Amazoni odavat jõupanka. Mõlemal juhul peaksite toiteallika paigaldama väljastpoolt. Veenduge, et ühendate aku LM7805 -ga korralikult (kui soovite). Tehke küljele väike auk, et saada mõlemad elektriliinid kinga sisse.
Samm: lisage lüliti
Pealkiri ütleb kõik, katkestage kinga sisse minev elektriliin, et lisada lüliti.
Samm: ühendage aju kehaga
Nüüd on aeg ühendada kogu elektroonika Arduinoga. Ühendage esmalt sumin Arduino ja seejärel vibratsioonimootoriga, seejärel andurite ja elektriliinide ühendused lõpus
11. samm: peitke tavalises silmis
Peida Arduino kinga külgseintesse. Võimalik, et peate tegema õmblemise ja superliimimise, kuid mul õnnestus see ilma nendeta.
Soovitan:
Liikumist käivitavad Neopixel RGB kingad!: 5 sammu (koos piltidega)
Liikumist käivitavad Neopixel RGB kingad!: NeoPixelid on suurepärased, saame juhtida sadu tulesid kolme juhtmega, st 5 V, Din & GND ja selles õpetuses näitan, kuidas saate teha Motion Triggered NeoPixel RGB kingi! Nii et ilma igasuguste lisavõimalusteta saate alustada
Muusikalised MIDI kingad: 5 sammu (piltidega)
Muusikalised MIDI -kingad: nagu paljud inimesed, avastan end sageli alateadlikult jalgu koputamas, olgu see siis laulu saatel või mõnest närvilisest harjumusest. Nii lõbus kui see ka pole, olen alati tundnud, nagu oleks midagi puudu. Kui vaid suudaksin vallandada ütlemishääli
ScanUp NFC lugeja/kirjutaja ja helisalvesti pimedatele, nägemispuudega inimestele ja muule: 4 sammu (piltidega)
ScanUp NFC lugeja/kirjutaja ja helisalvesti pimedatele, nägemispuudega inimestele ja kõigile teistele: Õpin tööstusdisaini ja projekt on minu semestri töö. Eesmärk on toetada nägemispuudega ja pimedaid inimesi seadmega, mis võimaldab salvestada heli WAV -vormingus SD -kaardile ja helistada sellele teabele NFC -märgendi abil. Nii aastal
Täiustatud bussikogemus nägemispuudega inimestele Arduino ja 3D -printimise abil: 7 sammu
Täiustatud bussikogemus nägemispuudega inimestele Arduino ja 3D -printimise abil: kuidas muuta ühistranspordi pendelrännet nägemispuudega inimeste jaoks lihtsamaks? Kaarditeenuste reaalajas andmed ei ole ühistranspordi kasutamise ajal sageli usaldusväärsed. See võib raskendada reisimist nägemispuudega isikud. T
Perifeerne radar nägemispuudega inimestele: 14 sammu
Perifeerne radar nägemispuudega inimestele: kohutava õnnetuse tagajärjel kaotas mu sõber hiljuti parema silma nägemise. Ta oli pikka aega töötuks jäänud ja naastes ütles ta mulle, et üks närvilisemaid asju, millega ta tegelema peab, on teadmatus, mis on