Ukselamp: 3 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Doorslam on lihtne kaitsemehhanism selle eest, et inimesed ei lööks ust liiga tugevasti.

SA VAJAD

• 1x Arduino Uno + arvuti
• 7x hüppaja juhtmed
• Kiirendusandur (selles näites: MAKERFACTORY MF-4838286)
• 5 V servomootor
• Valikuline: leivalaud

1. etapp: 1. RIISTVARUJUHENDUS

Ühendage tihvtid järgmisel viisil:

ARDUINO ==> KIIRENDUSANDUR

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Leivaplaadi kasutamine siin muudab anduri ukse külge kinnitamise hiljem lihtsamaks. Otseühendus töötab aga sama hästi.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> pruun

5V ==> punane

Digitaalne 8 ==> oranž

Kasutage kindlasti piisavalt pikki kaableid, et te hiljem hätta ei jääks.

2. samm: KINO

Kinnitage kiirendusmõõtur uksele vähemalt 10 cm kaugusel pöörlemisteljest.

Ühendage trossi üks serv servoga ja pehmendav ese teise otsaga.

Looge füüsiline seade, kus servo pöörlemine põhjustab pehmendusobjekti üles/alla.

Ma saavutasin selle, kasutades köie juhtimiseks kahte kruvi, kuid ole julge.

3. samm: viimistlemine

Laadige see kood üles oma arduino ja nautige. Suurendage/vähendage muutuva slamThreshold'i, et muuta süsteem reageerivamaks.