Automaatmudeli raudtee paigutus tagurpidi silmustega: 14 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Ühes oma eelmises juhendis näitasin, kuidas teha lihtsat automatiseeritud punkt -raudtee mudelit. Selle projekti üks peamisi puudusi oli see, et rong pidi alguspunkti naasmiseks liikuma vastupidises suunas. Sellise paigutusega rongi sõitmine tähendas, et see pidi sõitma tagurpidi veduriga tagurpidi. Niisiis, selles juhendis õpime tegema sarnase paigutuse, mille mõlemas otsas on tagasilöök, nii et meie rong saaks kogu aeg edasi liikuda. Alustame!

Samm: vaadake videot

Selle projekti paremaks mõistmiseks vaadake ülaltoodud videot.

Samm: hankige kõik vajalikud asjad

Selle projekti jaoks vajate:

• Elektroonilised tarvikud:

  • Arduino mikrokontroller, mis ühildub Adafruit Motor Shield V2 -ga. (1)
  • Adafruit mootorikilp V2.
  • 2 "Sensored" lugu.
  • 10 isast kuni isasesse hüppaja juhtmest.
  • 12-voldine alalisvooluallikas.

• Raudteemudeli mudelid:

  • 2 pööret (üks iga tagasilöögi jaoks).
  • 3 rööbasteed (üks põhiliini jaoks ja ülejäänud kaks tagasilingi jaoks).
  • 4 isoleeritud rööpaühendust (hankige veel 4, kui kasutusel oleval valimisaktiivsusel pole funktsiooni „Power Routing”).

1. Kasutada võib mis tahes R3 Arduino plaati nagu UNO, Leonardo jms. Selliseid tahvleid nagu Mega saab kasutada ka kergete muudatustega (abi leiate siit).

Samm: programmeerige Arduino mikrokontroller

Ma soovitaksin Arduino koodi läbi vaadata, et saada sügavam arusaam sellest, kuidas kood toimib, et panna rong mööda paigutust ringi sõitma.

Samm 4: Asendage osavõtjate raudteeühendused

Kui kasutusel olevatel pööretel on funktsioon "Power Routing", tuleb isoleeritud rööpaühenduste abil elektriliselt isoleerida ainult äärmised rööpad. Kui kasutatavatel pööretel seda funktsiooni pole, tuleb kõik 4 rööpa elektriliselt isoleerida.

Samm: seadistage paigutus

Sensoriga rada paigaldatakse iga tagasilöögi sissepääsu juurde. Pealiinil ja kahel tagasilöögil on eraldi söötmisrada.

Otsustage, milline silmustest on silmus A ja B. Silmus, millesse rong siseneb esmakordselt käivitamisel, on silmus A ja teine silmus B. Niisiis on silmuse A valimisaktiivsus pööre A ja edasi silmus B on valimisaktiivsus B.

Samm: paigaldage mootorikilp Arduino tahvlile ja ühendage raja toide ja lülitid

Osavõtjad:

Mõlemad pöörangud tuleb ühendada paralleelselt, kuid vastupidises polaarsuses, nii et need lülituvad alati vastupidises suunas.

• Ühendage pööre A mootorikilbiga, nagu on näidatud joonisel 4.
• Ühendage pööre B mootorikilbiga, nagu on näidatud joonisel 5.

Rööbasteed:

Mõlema tagasilöögi rööbasteed tuleb ühendada paralleelselt samade polaarsustega, nii et rong liiguks mõlemas silmus samas suunas, st sisenedes pöörde hargnenud joonelt ja väljudes sirgest küljest (Selguse huvides vaadake 1. sammu videot).

• Ühendage põhiliini toitejuhtmed mootorikilbiga, nagu on näidatud joonisel 5. Veenduge, et ühenduse polaarsus oleks selline, et rong liiguks käivitamisel silmusesse A.
• Ühendage silmuste toitjate toitejuhtmed mootori kilbiga, nagu on näidatud joonisel 6.

Samm: ühendage andurid

Ühendage andurite ve -tihvt GND päisega ja +v tihvtid +5 -voldise päisega. Arduino tahvli „IQREF” tihvti saab kasutada ka +5-voldise ühendusena toiteanduritega tahvlitele, mis töötavad loogilise pingega 5 volti.

Ühendage esimese tagasilöögi kõrval olev anduri väljundnõel Arduino plaadi sisendiga „A0” ja teise tagasilöögi kõrval asuva anduri väljundtihvt Arduino plaadi sisendpoldiga „A1”.

Samm: kontrollige veelkord kõiki juhtmestiku ühendusi

Veenduge, et kõik juhtmed on õigesti tehtud ja ühendused pole lahti.

Samm: ühendage seadistus toiteallikaga

Saate ühendada adapteri Arduino plaadi naissoost alalisvoolu pistikupesaga või kasutada seadistuse käivitamiseks mootorikilbi klemmliistut.

Samm: asetage rong/vedur pealiinile

Eriti auruvedurite puhul on tungivalt soovitatav kasutada treiler -tööriista. Veenduge, et veduri rattad ja veerem (kui kasutatakse) on rööbasteega õigesti joondatud.

Samm: lülitage seadistus sisse

12. samm: jälgige rongi minekut

Pärast toite sisselülitamist peaks silmuse A pööre lülituma küljele ja silmuse B valimisaktsioon otse. Pärast seda peaks rong/vedur hakkama liikuma silmuse A suunas.

Kui midagi läheb valesti, lülitage seadistus kohe välja, et vältida mootorijuhtide praadimist.

Samm: vajadusel veaotsing

Kui teatud valimisseade lülitub valesti, pöörake selle ühenduse polaarsus ümber. Kui rong hakkab vales suunas liikuma, tehke sama rööbastee jõuallikate puhul.

Kui seadistus lähtestatakse mõne aja pärast pärast käivitamist isegi siis, kui pöörangud lülituvad õigesti, kontrollige tagasilöökide rööbasteede ühendamise polaarsust ja veenduge, et vool liigub õiges suunas, vajadusel pöörake polaarsus ümber

14. samm: minge Furthuri

Kui olete oma projekti edukalt töötanud, siis miks mitte sellega tegeleda? Muutke Arduino koodi vastavalt oma vajadustele, lisage rohkem funktsioone, võib -olla mööduv vooder? Või sõita mitme rongiga? Mida iganes sa teed, kõike head!