Töölaua imelik vehkiv täispuhutav käe lehvitav toru mees: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Tahtsin alati ehitada lauaarvutisuuruse "Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man", tuntud ka kui Tube man, tuntud ka kui Skydancer, Air tantsija …

See projekt sai alguse juba 2013. aastal, esitasin esimese Rooma Maker Faire'is esimese töötlemata prototüübi, mis tehti fööni mootoriga, kuid lõin selle alati valmis ja tegin täpsema versiooni. 7 aastat hiljem, siin me oleme!

… Nii et see kvalifitseerub kindlasti konkursile projekti lõputuks venitamiseks!

See võib olla ka tore tegevus lastele ja hea viis elektroonikat lõbusalt õpetada!

Tarvikud

• värvilised taaskasutatavad prügikotid
• reguleeritava temperatuuriga jootekolb
• kleepuvate aukude tugevdused
• valikuline: 3D -printer
• valikuline: laserlõikur
• tsentrifugaalventilaator
• 24V toide
• Arduino nano
• servomootor
• metallist või plastikust võrktraat

Samm: kuju lõikamine

Tube Mani hõlpsaks loomiseks leidsin, et minu jaoks on parim viis asetada kaks kihti värvilist prügikotti, seada jootekolb 180 kraadini (Celsiuse järgi) ja lõigata kuju kiirete käikudega, et mitte põletada. plastkott.

Pärast mõningast harjutamist saate piire lõigata ja kokku keevitada üsna kiiresti. Lõikasin vabakäel, suurus on umbes 26 cm pikk, käed on 12 cm pikad, 2 cm kõrged, keha on 6 cm suur, pea on umbes 8 cm pikk.

Korpuse põhi tuleb lõigata lõikuriga, mitte jootekolbiga, sest kaks kilekotikihti ei tohi siin keevitada, vajame õhku läbilaskmiseks.

Lõpus kasutan lõikurit, et luua narmad pea kohale ja kätele, et siin õhk välja lasta.

Samm: üksikasjad kehal

Silmade lisamiseks leidsin need kleepuvate aukude tugevduste villid, millel on sinine keskosa, mille piiril on valge. Ma viskan ära kleepuvate aukude tugevdused ja hoian keskosad, et kiiresti silmi tekitada!

Suu jaoks lõikasin laserlõikuriga (kuid saate seda teha ka käsitsi) malli papile, seejärel markeriga saate selle hõlpsalt joonistada.

Samm: looge alus

Kavandasin osad 3D -printimiseks CAD -iga (Solidworks) ja saate need siit alla laadida.

Osad trükiti 3D-ga Zortrax M200-ga, kuid mis tahes hõõgniidil põhinev masin töötab.

Osade kokkupanekuks kasutatakse kuuma liimi.

Ümmargune metallvõrk lõigati umbes 80 mm läbimõõduga.

Tsentrifugaalventilaatori põhjas hoiavad neli pehmet plastist jalga selle sisselülitamisel paigal.

Servomootor on valikuline, kuid see võib õhuvoolu liigutada ja muuta Tube Mani liigutused mitmekesisemaks.

Elektroonika põhineb Arduino ja IRFZ44 transistoril.

Kasutage alalisvoolu pistikut ja ühendage ventilaatoriga alalisvoolu toide. Kuid Arduinoga saate õhuvoolu kontrollida, muutes selle tugevamaks, õrnamaks, vaheldumisi, seega soovitan seda.

Servomootor on ühendatud tihvtiga 9 ja hoitakse "pühkimas". Siin on ka Arduino kood, mis on valmis Arduino Nano vms programmeerimiseks.

Samm 4: Lisateave elektroonika ja vooluringi kohta

Ühendusskeem on näidatud pildil. Servoühendus on valikuline, kui kasutate seda, läheb kollane traat kontaktile 9, punane +5V, pruun Gnd.

Kuna alalisvoolu toiteallika sisend on arduino nano toiteks liiga suur, kasutatakse astmelist muundurit, näiteks Pololu 5V, 500mA pingeregulaator D24V5F5.