UAV: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere, Enamik inimesi teab UAV -d (unmanded Aerial vehicle), seda nimetatakse ka DRONE -ks.

taustalugu:

Ma näen drooni esimest korda, kui olin 14 -aastane. Sellest päevast alates proovin drooni bluetida, kuid kaotasin selle mitu korda, sest ma ei tea selle taga olevat teooriat. Sel ajal ei ole mul Interneti -ühendust. sain oma koolis internetiühenduse ja sain laboratooriumi drooni ehitamiseks. kuid sel ajal on laborisse sisenemisel piirang. sisse pääsevad ainult pensionärid. nii et ma ei saa siseneda, aga mul tekkis teine idee. Hakkasin seda kõigepealt õppima, esitades pensionäridele küsimusi ja kahtlusi. mis annavad rohkem teavet teooria taga jne.

säästan raha droonide osade ostmiseks.viimaks tegin seda. mul pole raha täisosade ostmiseks

nii et ma ei osta lennukontrollerit ja kasutan FC asemel arduinot. aga see programm on mulle väga raske. aga ma tegin seda ka lõpuks. kuid minu PID -väärtusel on palju vigu. ma ei tea, kuidas see muutub või kuidas see toimib. lähen maapinna lähedale ja lendan ilma PID viga parandamata. mu droon lendas, kuid see ületas järsku ja propeller oli katki, ma olen liiga kurb, sest ma ei tee seda. võtan selle ja naasen oma koju. mu isa ja ema küsisid, mis juhtus, sa oled kurb. ma ei ütle. sest kogu drooni materjal oli uus. nii et kui see esimesel kasutamisel kahjustada sai, on see minu jaoks väga häbiväärne asi. Aga mu ema sai selle põhjuse. ta räägib isale, aga mulle ei ütle nad midagi, nad käituvad nagu tavaliselt. Mõne nädala pärast olen koolist taandumas, jõudsin koju, isa ja ema olid väga vihased, nad ütlevad, et me peame teid drooni sõukruvi nägema. ma olen šokeeritud. nad ütlesid, et võtke see kiiresti enda käest.

ma arvan, et see on minu lõpp. kui ma ise avasin, oli üllatus, et seal on uus propeller ja uus lennujuht, ma olin jälle šokeeritud, see on mulle väga oletus. ema ütles, et sulle meeldis. jooksin ja kallistasin neid mõlemaid. nüüd meenub mulle see päev. aga eksam algab järgmisel nädalal ja lõppude lõpuks alustasin uuesti

.aga ka sellel ajal ei olnud PID väärtus koorektne. nii et ma õpin seda lõpuks põhjalikult, ehitan selle nädala. Kuna PID häälestamine on väga raske, siis kui me drooni täpset väärtust ei saa, siis see triivib ja ületab. nii et alustame oma projektiga

Tarvikud

• raam (q450)
• lennujuht (kk 2.1.5)
• saatja ja vastuvõtja (fs-i6)
• harjadeta mootor 1000kv
• propeller
• tormav traat
• lipo aku 12v
• esc 30A

Samm: ühendage drooni osad kokku

ma ei seleta seda rohkem. sest see on väga lihtne ja tean, kuidas seda parandada.

Samm: paigaldage mootor raamile

Kinnitage propellerid. ÕIGE KÕRVETÕKE PEAB PANEMA KELLARIIGI PÖÖRDUVAL MOOTORILE JA VASAKU TÕUKESE VASTUVÕTMISE MOOTORILE

3. samm: FS I6 seadistamine

Mõtlesin, et kirjutan juhendi FlySky FS-I6 lennurežiimi lülitite häälestamiseks kasutusjuhendi jaoks.

Kasutate 3 -asendilist lülitit (SWC) ja 2 -asendilist lülitit (antud juhul SWD. Võite kasutada ükskõik millist kahest asendilülitist, kuid ligipääsu hõlbustamiseks on mõttekas kasutada SWC kõrval olevat lülitit). See annab teile 3 SWC positsiooni, kus SWD on esimesel positsioonil ja 3 SWC positsiooni, kus SWD on teisel positsioonil, andes teile kokku 6 positsiooni teie kuue põhilise lennurežiimi jaoks. Avaekraanilt eemaldumiseks klõpsake nuppu OK.

Nüüd klõpsake nuppu ÜLES või ALLA, et liikuda seadistusse.

SEADISTUSMENÜÜ sisenemiseks klõpsake nuppu OK.

Valiku noole teisaldamiseks AUX -le klõpsake nuppu ALLA. KANALID.

AUX -i sisestamiseks klõpsake nuppu OK. KANALID. Valiku nool peaks asuma KANAL 5 -l. Kui ei, klõpsake OK, et liikuda ja valida KANAL 5.

Määramisvalikute vahel liikumiseks klõpsake nuppu ÜLES või ALLA, kuni KANAL 5 näitab SWC + D (või SWC + olenevalt sellest, kumba 2 asendilülitit soovite kasutada).

KANALI 6 juurde liikumiseks klõpsake nuppu OK.

Määramisvaliku muutmiseks SWD -ks klõpsake nuppu ÜLES või ALLA (või eelmises etapis valitud 2 -asendilist lülitit).

KANALI 5 juurde liikumiseks klõpsake nuppu OK. Nool osutab madalale LÕPP -punktile.

Selle numbri reguleerimiseks kasutage nuppu ÜLES või ALLA.

selle salvestamiseks klõpsake mõne sekundi jooksul nuppu Tühista.

Samm 4: Kk 2.1.5 seadistamine

• tahvli lähtestamine
• mudeli tüüp - x režiim
• acc kalibreerimine
• esc kalibreerimine
• pid väärtus

Vaikevõimenduseks on määratud 50/50/50 (rull/samm/pööramine) P-tähtaeg ja 25, 25, 50 I-tähtaeg. Piiranguid kasutatakse korrigeerimiseks kasutatava mootori võimsuse maksimaalse väärtuse määramiseks, näiteks 100 on 100%. Väärtust "I limit" tuntakse PID-teoorias ka kui "anti-wind-up". Piirangute kasutamine on kõige olulisem pöörlemisteljel ja selleks, et vältida suure pöördekiiruse korrigeerimist mootorite küllastumise eest (gaasipedaali täielik või puudumine), mis ei põhjusta rulli/sammu telje juhtimist. Vaikeväärtused võimaldavad 30% ("P -piir" 20 + "I -piirang" 10) kasutada pöördeparanduse tegemiseks, muutes 70% kättesaadavaks kõige olulisema veeremise/sammu telje jaoks. Kiiremaks reageerimiseks saate suurendada "Yaw P Limit". Samuti saate suurendada "Roll/Pitch/Yaw I Limit", et suurendada pealkirjade hoidmise "mälu", see tähendab, kui kaugele see võib kõrvale kalduda ja naasta esialgse suhtumise juurde. Liiga suur "mälu" võib põhjustada probleeme, kui teil on ühel teljel "puhumine" ja lennujuht püüab seda parandada vastupidise juhtsisendiga ja siis, kui puhumisolud kaovad, proovib laev tagasi pöörduda tundmatule suhtumisele. Soovitatav on jätta piirväärtused vaikimisi, kui te ei tea, mida teete. Vaikeväärtused ei mõjuta PI häälestusprotsessi. Jätke ka isetase "ma saan" ja "ma piiran" nulli.

Samm: kalibreerige ESC -d

1: Lülitage saatja sisse ja seadke gaasihoob max.

2: Vajutage alla nuppe 1 ja 4, hoidke seda all kuni viimase sammuni. Nuppude vabastamine katkestab kalibreerimise.

3: Lülitage FC toide sisse

4: Oodake, kuni ESC piiksub täisgaasi kalibreeritud signaali. Kui kuulete kahte lühikest piiksu, pange gaasipedaal lõpuni alla. Oodake, kuni kuulete ühte lühikest piiksu, seejärel vabastage nupud. ESC -d on nüüd kalibreeritud

Valige, kuidas soovite isetaseme režiimi sisse ja välja lülitada. See on režiimi seadetes, isetase. Valige Aux või Stick. Kui valite Aux, saate oma saatja isetasandi režiimi lülitiga sisse ja välja lülitada. Kui valite Stick, lülitate isetasandi režiimi sisse ja välja, hoides relva sisselülitamisel või desarmeerimisel elekterit paremale. Lülitage see vasaku elerooniga välja. Aku tühjenemise funktsioon: seadistus häire jaoks, mis on jaotises Muu. Seaded, Alarm 1/10 volti.

Lennukontrolleri sisselülitamine ja desarmeerimine: õlavarre parempoolse rooli ja nullgaasi abil. Desarmeerige vasaku rooli ja nullgaasi abil.

6. samm: rulli/pigi telg:

veeremise ja sammu väärtus on sama

Pgain = 50

Piirang = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

7. samm: pöörlemistelg:

Pgain = 50

Piirang = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

see minu drooni pi väärtus saab seda kasutada, kuid ma kõik droonin, see väärtus on erinev. nii et peate leidma teile pi väärtuse

Samm: meie droon on valmis

esimest korda lennates tekiks probleeme, kuid kui seda harjutate, saame selle lahendada