Kommimasin: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Mulle meeldib väga maiustada, eriti šokolaadi, nii et otsustasin teha kommimasina. Ühest küljest võib see mind kontrollida, et ma ei sööks liiga palju kommi päevas, ja teisest küljest võib see tekitada minus suurema soovi teha kodutöid ja saada hea hinde. Kui teen õigeid asju, näiteks koristan kodu või saan hea hinde. Ema kingib mulle spetsiaalse palli ja selle palliga saan kommimasinast šokolaadi!

Samm: valmistage materjalid ette

- Arduino Leonardo (Arduino)

- Arduino leivalaud (Amazon)

- Micro Arduino servomootor SG90 (Amazon)

- Meeste ja meeste leivalaua hüppetraadid (Amazon)

- Meeste ja naiste leivaplaadi hüppetraadid (Amazon)

- USB -kaabel Arduino Leonardo jaoks (Sparkfun)

- Laadija (Amazon)

- Lüliti nupp Arduino x1 (Amazon) jaoks

- LED - punane x1, roheline x5 [saate valida oma värvi] (Amazon)

- 100 oomi takisti komplektid x6 (SpikenzieLabs)

- 1K-oomi takisti komplektid x1 (Amazon)

- kuumliimipüstol (Amazon)

- spiraalvedru x2 (Amazon)

- superliimigeel (Amazon)

- Popsicle Pulgad x3 (Amazon)

- Ühekordsed ümmargused söögipulgad (Amazon)

- paberilint (Amazon)

- Papp (Amazon)

- läbipaistvuspaberi kile (Amazon)

- lukk (Amazon)

- M&M šokolaad (Amazon)

- Pall

- Plastikust tass

2. samm: kood

Arduino kood

3. samm: vooluring

1. Ühendage kõik juhtmed Arduino leivalauale, järgides ülaosas olevat skeemi.
2. Ärge unustage ühendada Arduino Leonardo 5 V leivaplaadi positiivsesse ossa ja Arduino Leonardo GND leivaplaadi miinusesse.
3. D-pin 9, 10, 11, 12, 13 on roheliste LED-ide jaoks, d-pin 8 on punaste LED-ide jaoks ja d-pin 2 on nuppude jaoks.
4. D-pin 4 on servo jaoks, see peab olema servo valge traat D-pin ühendamiseks, ei punane ega must traat ei tööta, sest servo punane traat on mõeldud leivaplaadi positiivsele osale ja must traat servol on leivaplaadi negatiivse osa jaoks.
5. LED-i pikem jalg peab olema ühendatud d-tihvtiga ja lühem jalg peab olema ühendatud 100-oomise takistikomplektiga, vastasel juhul LED ei sütti.

Samm: looge kommimasin

1. Jälgige ülaosas olevaid pilte, joonistage see papile, veenduge, et papile joonistatud pikkus on sama, mis pildil peal, allosas on mitu pilti kogu masinast, kui olete seda tehes saate vaadata ka neid pilte, et näha, kas teete seda õigesti või mitte, vastasel juhul ei pruugi teie masin õnnestuda.

2. Lõika kõik joonistatud tükid välja, väljalõigatud tahvli saate tähestiku või sõna abil tähistada täpselt nii, nagu ma pildil kasutan, nii on teil lihtsam teada saada, milline tahvel on.

3. Ärge visake tahvlit "X" minema, see muutub selle koha korgiks, kuhu te kommid panite, kork on üsna väike, kuhu inimeste käed ei pääse, et inimesed ei saaks masinast kommi varastada.. Samuti kleepige plaat "Y" tahvli "X" keskele, moodustades korgi käepideme, mida on lihtsam avada ja kommi sisse panna.

4. Lõika popsicle pulgake vertikaalselt pooleks (joonis 10: popsicle stick vertikaalne ja horisontaalne), kleepige üks pooltest lauale "F", kasutades kuuma liimipüstoli või superliimigeeli, nagu joonisel 11.

5. Oodates selle kuivamist, lõigake teine popsicle pulgake horisontaalselt pooleks, pidage meeles, et lõigake popsicle pulga esi- ja otsaosa välja, tehke see ristkülikukujuliseks, lõigatud popsicle pulga pikkus peab olema 12 cm pikk, see peab olema umbes sama suur kui tahvlil "G", kuna väljalõigatud popsicle stick peab kleepuma tahvli "G" ülaosale, pärast popsicle pulga väljalõikamist kleepige see lauale "G", kasutades kuuma liimipüstolit või superliimigeeli, nagu joonisel 12. Samuti kleepige mõlemad spiraalvedrud tahvli "G" mõlemale küljele, kasutades superliimigeeli, umbes samasse asendisse nagu plaat "H" mille kahest küljest väljaulatuv osa peaks olema koht, kus peaks olema vedru, ärge kasutage spiraalvedrule liiga palju liimi või muidu, kui liim kuivab, muutub vedru kõvaks, kaotab elastsuse, kleepub see on nagu pilt 12.

6. Lõika teine popsicle pulgake horisontaalselt pooleks, nagu ka 5. samm, keera popsicle stick 10 cm pikkuseks ristkülikukujuliseks, sellest tuleb teha kaks, üks tahvlile "D" ja teine lauale " E ", seejärel kleepige mõlemad popsicle pulgad mõlemale tahvlile, kasutades kuuma liimipüstoli või superliimigeeli, nagu pilt 13.

7. Kleepige plaat "A1, B1, C1" kokku "ㄇ" kujuga, kuju "ㄇ" kaks külge kasutavad "A1 ja B1", need on sama suurusega, ja keskel kasutatakse "C1", mis pikkus on natuke pikem. Pärast nende kolme tahvli "ㄇ" kuju kleepimist kleepige kaks sammu 6 tehtud plaati (tahvel "D ja E") nii "A1 kui ka B1" siseküljele allservas nagu pildil 14.

8. Kleepige plaat "G" superliimigeeli abil 7. etapil tehtud kujule "ㄇ", pidage meeles, et lõigake kaks lühikest tükki ühekordselt kasutatavaid ümmargusi söögipulki, veidi pikemad kui spiraalvedru, ja kleepige see mähise sisse -vedru, et mähisliigend saaks liikuda õiges suunas.

9. Kleepige plaat "A1" tähega "A2", "B1" tähega "B2" ja "C1" tähega "C2", et pikkus oleks pikem, nii et te ei peaks laskma sellel kohal kommidel rippudes välja tulla masinal, muutes pikkuse pikemaks, võib see maapinnaga ühendades muuta selle stabiilsemaks.

10. Kleepige plaat "H" pardale "G" ja kleepige tahvlisse "F" tahvli "G" ühekordsetesse ümmargustesse söögipulgadesse, mis moodustab koha, kust kommid välja tulevad.

11. Kleepige plaat "ees, all, üleval, vasakul ja paremal" kokku, moodustades kasti, pidage meeles, et ärge kleepige tahvlit "tagasi" enne kogu masina lõpetamist, sest see on koht, kuhu Ardunio asetate.

12. Kleepige 10. sammus tehtud asjad, kus kommid välja tulevad, vasakule esiküljele, kasti sisse, see on koht, kus lõikasite laua "esiosa", ülemise 12x10 õõnsuse. Samuti kleepige läbipaistva paberi kile plaadi "esiosa" õõnsusele, ülemine 12x10 õõnes, nii et näete masina sees olevat kommikogust.

13. Kleepige plaat "K, L ja M" "ㄇ" kujuliseks, kuid pikaks nagu rööbastee ning laud "K ja L" on kaks külge ja laud "M" on keskmine. Pärast selle kleepimist kleepige kogu rada masina paremale küljele, mille õõnsus laual on "ees", ülemine 3x3 õõnes, koht, kuhu palli viskate.

14. Pistke nupp lauale "J" ja kleepige plaat "I ja J" otse raja alla, mis palli sisse visates järgib rada ja vajutab nuppu, mille all on laud "I", ja laud "J" on lihtsalt selleks, et juhtida palli oma kohale, kasutades tahvlit "N", et vältida pallide ümber masina liikumist.

15. Kleepige plaat "O, P ja Q" kokku, pidage meeles, et eraldage asi servo peal ja kleepige see pardale "O", nagu pilt 15, moodustades tara, takistades inimestel salaja kommi söömast.

16. Ühendage valgusdioodid laia "esiosa" ringikujulistesse aukudesse ja veenduge, et valgusdioodide tumeduse järjekord on õige, saate koodile tagasi vaadata, et kontrollida, kas ühendate valed augud.

17. Ühendage servo tahvli "ees" ristkülikukujulisse auku 3,5x7 ja kleepige 15. etapis tehtud tara servo külge, kinnitage see tihedalt, veendudes, et servo liikumisel ei lange tara maha.

18. Pange Arduino masinasse, pidage meeles, et kõik asjad on tihedalt stabiilsed. Kleepige tahvel masinale tagasi, kasutades kõrge tõmbetugevusega paberilinti, kasutades liimi asemel kleeplinti ja kleepige sellele lukk, sest masina uks tahaks olla kas avada või sulgeda, et saaksite seadme välja võtta palli, kuid uksel on lukk, mis ainult parooli teadmisel saab palli väljavõtmiseks kasti avada.

19. Pane M & M !!!! Ja pange tass masinasse. (Teie masin peaks olema nagu pilt 16)

20. Kaunista oma masin!

Samm 5: Kuidas toimida

1. Pange spetsiaalne pall masinasse.

2. Punane LED süttib, näidates masina käivitumist.

3. Aed avaneb.

4. Vajuta nuppu, et kommid välja tuleksid.

4. 5 rohelist LED -valgust, mis näitavad inimestele, kes seda kasutavad, on vaid viis sekundit, et saada võimalikult palju M&M -sid ja ühe sekundi möödudes läheb üks roheline LED tumedaks, kaks sekundit, teine roheline LED läheb pimedaks ja nii edasi.

5. Kui kogu roheline LED muutub tumedaks, sulgub tara.

6. Kui tara täielikult sulgub, muutub ka punane LED tumedaks, näidates masina sulgumist.

7. Söö M & M ~ ~~ !!!