Sisukord:
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Mõni aeg tagasi töötasin masina kallal, mis lahendab automaatselt kõik 3x3 Rubiku kuubiku segipulga. Minu juhiseid selle kohta näete siit. Projektis kasutati kuue mootori juhtimiseks polulu astmelisi draivereid. Selleks, et kaks hõlbustaks nende draiverite ühendamist arduino megaga (mis juhib kogu asja), loodi kohandatud trükkplaat. Need juhendid hõlmavad arduino mega mootorikilbi loomise protsessi pololu a4988 draiveritele.
Nautige!
Samm: skeemi loomine
Esimese sammuna tuleb trükiplaadi skeem sisestada kotkasse. Lisaks tuleb kõik vajalikud komponendid importida raamatukogust või luua käsitsi. Veebist on lihtne leida arduino megakilbi jalajälg ja skeem. Ainus eritellimusel valmistatud komponent oli mootorijuhid ise. Kuid ma ei süvene üksikasjalikult, kuidas seda teha, kuna selle teema kohta on juba hämmastavaid juhiseid (vt siit). Skeem ise on väga lihtne, kuna selle ainus ülesanne on ühendada mootoridraiverid vastavate Arduino tihvtidega. Lisaks paigutati lahtiühendamise kondensaatorid iga ikooni vcc -tihvti lähedale, et tagada tõrgeteta töö. Polulu stepper -draiverid pakuvad võimalust seadistada mikrotasand, ühendades kolm nende tihvti tugevasti maa või vcc -ga. Nende tihvtide juurde paigutati jootmissillad, et vajadusel neid hiljem reguleerida. Allpool näete osa skeemist (siin on ainult üks kuuest draiverist). Kogu skeemi saab ilmselgelt selle ible'i lõpus alla laadida.
2. samm: arvuti marsruutimine
PCB marsruutimine seisneb selles, et kõik komponendid tuleb paigutada nii, et neid oleks lihtne üksteisega ühendada. Muidugi tuleb keerukamate plaatide loomisel arvestada paljude asjadega. Kuid sel juhul on marsruutimine üsna lihtne. Kõik draiverite andmetihvtid on ühendatud arduino vastavate tihvtidega ning ülemise ja alumise kihi polügoone kasutati kõigi aluste ja VCC -de sidumiseks.
Samm 3: PCB tellimine
Seal on palju saite, kus plaate saab tellida väga väikese raha eest. Kaks saiti, mida olen seni kasutanud ja millel on suurepärased kogemused, on järgmised:
jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/
Plaatide saabumine võib võtta aega, kuid kvaliteet pole kunagi pettunud.
Soovitan:
Reaalajas Rubiku kuubi silmside lahendaja, kasutades Raspberry Pi ja OpenCV: 4 sammu
Reaalajas Rubiku kuubiku silmside lahendaja, kasutades Raspberry Pi ja OpenCV: see on Rubiku kuubiku tööriista teine versioon, mis on mõeldud silmadega lahendamiseks. Esimene versioon töötati välja javascripti abil, näete projekti RubiksCubeBlindfolded1 Erinevalt eelmisest kasutab see versioon värvide ja e
Q -Bot - avatud lähtekoodiga Rubiku kuubiku lahendaja: 7 sammu (piltidega)
Q -Bot - avatud lähtekoodiga Rubiku kuubiku lahendaja: Kujutage ette, et teil on rikutud Rubiku kuubik, teate, et 80ndate mõistatused on kõigil olemas, kuid keegi ei tea, kuidas neid lahendada, ja soovite selle algupärase mustri tuua. Õnneks on tänapäeval lahendamisjuhiseid väga lihtne leida
Liikluse lahendaja: 7 sammu
Liikluse lahendaja: Liikluse lahendaja automatiseerib ehitustsoonis ühe sõiduraja piires liikluse juhtimise. Selle süsteemi toimimiseks ilma vahejuhtumiteta, peab olema kaks seadet, üks mõlemal küljel. Mõlemal seadmel on mootor ja pöörlev hoideseade, mis
ARS - Arduino Rubiku lahendaja: 13 sammu (piltidega)
ARS - Arduino Rubiku lahendaja: ARS on terviklik süsteem Rubiku kuubiku lahendamiseks: jah, teine robot kuubi lahendamiseks! ARS on kolmeaastane kooliprojekt, mis on valmistatud 3D -prinditud osade ja laserlõigatud struktuuridega: Arduino saab õige järjestuse koduse diivani poolt
BricKuberi projekt - Raspberry Pi Rubiksi kuubiku lahendamisrobot: 5 sammu (piltidega)
BricKuberi projekt - Raspberry Pi Rubiksi kuubiku lahendamisrobot: BricKuber suudab Rubiku kuubi lahendada umbes 2 minutiga. BricKuber on avatud lähtekoodiga Rubiku kuubiku lahendamisrobot, mille saate ise ehitada. Tahtsime ehitada Rubiksi kuubikute lahendamise robot koos Raspberry Pi -ga. Selle asemel, et minna