AvoRipe - Avokaado küpsuse kontrollimine: 8 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kõigil juhtus, ostate avokaado, see pole veel küps. Mõni päev möödub ja küpsemise ajaks olete selle unustanud … ja mõne päeva pärast võib see halvasti minna!

teie õnneks oleme loonud ja ehitanud seadme AvoRipe-seadme, mis kontrollib teie avokaadot kaks korda päevas või soovi korral, saadab teile nutitelefonile märguande, kui teie avokaado on küps, ja võimaldab teil jälgida oma avokaado pehmust aja jooksul.

Kes me oleme? Elad Goldberg ja Eden Bar-Tov a loonud uhkelt IDC Herzliyast McCanni orus, Mizpe Ramonist ja IDC (MiLab) meediauuenduslaborist. Praktiline tänu Zvika Markfeldile ettevõttelt ForRealTeam, kes õpetas meile kõike asjade Interneti kohta, varustas meid kogu varustusega ja läks koos meiega kõrbesse, kus me selle seadme enamuse ehitasime.

Eriline tänu Instructablesile ja Thingiverse'ile, kes andsid meile inspiratsiooni ja ideid ning sellele mehele, kes kujundas 3D -mudeli, mida me oma seadmes kasutasime.

Tarvikud

see on nimekiri asjadest, mida me kasutasime, ütlematagi selge, et iga komponent on siin asendatav ja valiti peamiselt selle kättesaadavuse järgi selle projekti tegemise ajal.

Mikrokontrollerid, plaadid ja kilbid

• 1x ESP8266 plaadid (kasutasime LoLini valmistatud WeMos D1 minisid)
• 1x D1 mini servokilp
• 1x mikro-USB-kaabel
• 20 x hüppajakaablit
• 1 x 10K oomi takisti
• 1 x leivalaud

Mootorid

1 x servomootor (soovitame tugevat mootorit, meie kogemuste põhjal ei tee väikesed mõnikord seda)

Andurid

• 1x õhukese kile rõhuanduri jõuandur
• 1x RGB värvidetektor, kasutades TCS3200 andurimoodulit

Laserlõigatud osad

• 1 x nutikasti
• 7x rõngast, mis moodustavad aluse
• 2x 70x100 cm

3D-prinditud osad

Avokaado Griper (algselt Petri Dish Gripper, mille leidsime siit)

1. samm: seadme ja andmevoo mõistmine

AvoRipe on mõeldud teie avokaado küpsuse kontrollimiseks kaks korda päevas (hommikul ja õhtul) ning seda saab kontrollida ka telefoni nupuvajutusega, kus iganes soovite!

Kui avokaado on küps (värvi ja pehmuse järgi), saadab rakendus BLYNK tõukemärguande, andes teile teada, et on aeg oma maitsev avokaado süüa.

Kuna me oleme inimeste pooldajad andmete loomisel, loome AdafuitIO abil ka armatuurlaua, mis jälgib teie avokaado edusamme (pehmustase, praegune värv ja küpsus), et hoida teid kursis.

2. samm: osade ehitamine

Küünis

• Pärast selle 3D -mudeli osade ja 70x100 mm plastikust ruudu printimist
• pange 3D -mudel kokku, nagu on näha originaalse disaineri juhistes
• kuna kasutame suuremat servot, ei kasuta me servo paigal hoidmiseks mudeli suurimat osa, selle asemel kasutame 70x100 mm plastist ruutu ja liimime need kokku nagu pildil.
• pärast palju katseid ja vigu jõudsime järeldusele, et mõni kleeplint ja väike kaal ülevalt võivad asju siluda - seega soovitame ülemise osa peale panemiseks kasutada midagi rasket - kasutasime mängu- tainas, kuid see pole tegelikult oluline.
• me kasutasime nöörlinti, et pehmendada nüri plastküünist, nii et avokaado oleks hubane, ja ühendasime jõuanduri ühe käega.

Stand

pärast valgusanduri sisestamist suurima rõnga sisse (soovitame puurida džemprite läbimiseks väikese augu) liimige kõik rõngad kokku, kuni jõuate soovitud kõrgusele

Kast

kasti valmistamiseks kasutasime makercase'i ja panime selle kokku. karp annab meile küünisele kõrge tõuke ja ka koha wemose ahelate hoidmiseks

3. samm: vooluring

Selles etapis ühendame kõik andurid.

Jõuandur:

• Ühendage VCC leivaplaadil + -ga.
• Ühendage G ja A0 10K oomi takistiga.
• Ühendage teine takisti jalg leivalaua külge.

Servo:

• Ühendage VCC leivaplaadil + -ga
• Ühendage maandus leivaplaadiga
• ja ühendage allikas D8 -ga

RGB -andur (TCS3200):

• Ühendage S0 D4 -ga
• Ühendage S1 D3 -ga
• Ühendage S2 D6 -ga
• Ühendage S3 D7 -ga
• Ühendage väljund D5 -ga

Samm: vajalik tarkvara

Arduino IDE

Installige Arduino IDE:

www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

Installige oma Arduino IDE -le asjakohased draiverid ESP8266 tahvlitele:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Blynk

Laadige alla rakendus Blynk: https://j.mp/blynk_Android või

Puudutage QR-koodi ikooni ja suunake kaamera allolevale QR-koodile

pärast seda saatke endale autentimiskood (kasutame seda järgmises etapis)

Samm: armatuurlaud

AdafruitIO

Looge konto:

Minge jaotisse „Voogud” ja looge kolm uut voogu:

1. avokaadoVärv

2. isRipe

3. kavalus

Seejärel minge vahekaardile "Juhtpaneel" ja looge uus armatuurlaud.

Pärast armatuurlaua loomist sisestage armatuurlaud ja lisage nupu "+" abil 3 uut plokki:

1. Joondiagramm ja lisage sellele voolavusvoog, see plokk näitab avokaado squishinessi edenemist aja jooksul.

2. Värvivalija ja lisage selle jaoks sööt avocadoColor. see plokk näitab avokaado värvi.

3. Indikaator ja valige selle jaoks sööt isRipe. see plokk mõõdab, kas avokaado on piisavalt küps, et seda küpseks määrata. määrake selle ploki tingimuseks kindlasti "=" ja väärtuseks 2.

6. samm: kood

Kood on lisatud, loodetavasti on teil seda lihtne kasutada (proovisime seda võimalikult palju dokumenteerida).

Avage Arduino IDE ja importige kood, veenduge, et töötate õigel plaadil (kasutage tööriistu -> tahvlit)

käivitage seeriamonitor (CTRL+SHIFT+m) ja vaadake servo nurka ja andurile rakendatavat jõudu igas etapis.

Kui kasutate jadamonitori, veenduge, et kasutate 9600baud.

Muuda kõiki on koodis muudetavad kohad, see on koodis hästi kommenteeritud (enamasti teie WiFi üksikasjad, adafuitIO ja BLYNK autentimine).

Soovitame kalibreerida jõu väärtust, mis on vajalik, et otsustada, kas avokaado on küps, pärast seda, kui olete proovinud mõnda kõva ja paari küpset avokaadot ja leidnud magusa koha (oleme õppinud, et iga seadistus on jõuandurist pisut erinev on üsna õrn).

Samuti soovitame kalibreerida värvisensorit. Seda saate teha, avades Arduino IDE -s jadamonitori (CTRL+SHIFT+m) ja sisestades seejärel ülemisele reale "c". pärast seda järgige anduri kalibreerimiseks lihtsalt prinditud juhiseid.

Samm: rakendus BLYNK ja märguanne

Veenduge rakenduses BLYNK, et taimerid on seatud soovitud kellaajale ja kas teie seade lubab rakendusest märguandeid.

Väike selgitus selle kohta, kuidas rakendus BLYNK ja kood koos töötavad:

oleme seadnud virtuaalse tihvti (V0), mida wemod pidevalt kontrollivad, muudab rakendus selle 0 -st (ärge kontrollige avokaadot) 1 -ks (kontrollige avokaadot), kui:

1. sisselülitamisnuppu vajutatakse (lükake see hiljem kindlasti välja)
2. üks taimeritest asub teele.

määrasime teise virtuaalse tihvti (V4), mis määrab, kas avokaado on küps (V4 = 2) või mitte küps (V4 = 1), see määratakse wemos sees ja saadetakse rakendusele.

Kui avokaado on küps, käivitavad wemod rakenduse kaudu teate. teavitusvidina kohta lisateabe saamiseks vaadake seda linki.

Samm: naudi oma küpset avokaadot

soovitame valmistada Goucamole'ist ühtlast röstsaia avokaado määrdega või võite isegi metsikuks minna avokaado külmutatud jogurtiga