2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
MMA8452Q on nutikas, väikese võimsusega kolmeteljeline mahtuvuslik mikromeetriga kiirendusmõõtur, millel on 12 bitti eraldusvõime. Kiirendusmõõturi sisseehitatud funktsioonide abil pakutakse paindlikke kasutaja programmeeritavaid valikuid, mis on konfigureeritavad kaheks katkestusnõelaks. Sellel on kasutaja poolt valitavad täisskaalad ± 2g/± 4g/± 8g koos kõrgpääsfiltriga filtreeritud andmetega ja reaalajas saadaval olevate filtreerimata andmetega. Siin on selle demonstratsioon Arduino nanoga.
Samm: mida vajate..
1. Arduino Nano
2. MMA8452Q
3. I²C kaabel
4. I²C kilp Arduino Nano jaoks
2. samm: ühendus:
Võtke Arduino Nano jaoks I2C kilp ja lükake see õrnalt üle Nano tihvtide.
Seejärel ühendage I2C kaabli üks ots MMA8452Q anduriga ja teine ots I2C varjestusega.
Ühendused on näidatud ülaltoodud pildil.
3. samm: kood:
MMMA8452Q arduino koodi saate alla laadida meie githubi hoidlast DCUBE Store.
Siin on link.
Kaasame raamatukogu Wire.h, et hõlbustada anduri I2c -side Arduino plaadiga.
Siit saate koodi ka kopeerida, see on järgmine:
// Levitatakse vaba tahte litsentsiga.
// Kasutage seda soovitud viisil, kasumit teenides või tasuta, tingimusel et see sobib sellega seotud teoste litsentsidega.
// MMA8452Q
// See kood on loodud töötama koos MMA8452Q_I2CS I2C minimooduliga.
#kaasake
// MMA8452Q I2C aadress on 0x1C (28)
#define Addr 0x1C
tühine seadistus ()
{
// Initsialiseeri I2C side kui MASTER
Wire.begin ();
// Initsialiseeri jadaühendus, määrake edastuskiirus = 9600
Seriaalne algus (9600);
// Käivitage I2C edastamine
Wire.beginTransmission (Addr);
// Valige juhtregister
Wire.write (0x2A);
// Ooterežiim
Wire.write (0x00);
// Peata I2C edastamine
Wire.endTransmission ();
// Käivitage I2C edastamine
Wire.beginTransmission (Addr);
// Valige juhtregister
Wire.write (0x2A);
// Aktiivne režiim
Wire.write (0x01);
// Peata I2C edastamine
Wire.endTransmission ();
// Käivitage I2C edastamine
Wire.beginTransmission (Addr);
// Valige juhtregister
Wire.write (0x0E);
// Määra vahemik +/- 2g
Wire.write (0x00);
// Peata I2C edastamine
Wire.endTransmission ();
viivitus (300);
}
tühine tsükkel ()
{
allkirjastamata int andmed [7];
// Taotle 7 baiti andmeid
Wire.requestFrom (Addr, 7);
// Loe 7 baiti andmeid
// staus, xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb
kui (Wire.available () == 7)
{
andmed [0] = Wire.read ();
andmed [1] = Wire.read ();
andmed [2] = Wire.read ();
andmed [3] = Wire.read ();
andmed [4] = Wire.read ();
andmed [5] = Wire.read ();
andmed [6] = Wire.read ();
}
// Teisendage andmed 12-bitisteks
int xAccl = ((andmed [1] * 256) + andmed [2]) / 16;
kui (xAccl> 2047)
{
xAccl -= 4096;
}
int yAccl = ((andmed [3] * 256) + andmed [4]) / 16;
kui (yAccl> 2047)
{
yAccl -= 4096;
}
int zAccl = ((andmed [5] * 256) + andmed [6]) / 16;
kui (zAccl> 2047)
{
zAccl -= 4096;
}
// Andmete väljastamine jadamonitorile
Serial.print ("Kiirendus X-teljel:");
Serial.println (xAccl);
Serial.print ("Kiirendus Y-teljel:");
Serial.println (yAccl);
Serial.print ("Kiirendus Z-teljel:");
Serial.println (zAccl);
viivitus (500);
}
4. samm: rakendused:
MMA8452Q-l on mitmesuguseid rakendusi, sealhulgas E-kompassirakendusi, staatilise orientatsiooni tuvastamist, mis hõlmab portree/maastikku, üles/alla, vasakule/paremale, tagumise/esiseisundi tuvastamist, sülearvutit, e-lugerit ning sülearvuti trumli ja vabalangemise tuvastamist, reaalajas orienteerumise tuvastamine, sealhulgas virtuaalne reaalsus ja mängude 3D kasutaja positsiooni tagasiside, reaalajas toimuva tegevuse analüüs, nagu sammulugeja sammude loendamine, vabalangemise languse tuvastamine kõvakettale, surnud GPS-i varundamine ja palju muud.