FPV droonivõistluse alustamine: 11 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

FPV Drone Racingut on palju erinevaid tüüpe. Seal on siseruumides ehk Tiny Whoop võidusõit, kus kasutatakse alla 50 -grammiseid nelikveosid, mis ei ole suuremad kui 50 mm rekvisiidid, neil on kanalid ja neid sõidetakse peaaegu alati siseruumides ühe sekundiga. Siis on suurem klass, mis võtab peaaegu kõik droonid üle 100 grammi, te ei vaja torusid (ja soovitavalt ei peaks neid jõudluse huvides ajavahemikku jätma), rekvisiidid peavad olema 2–6 tolli ja saate teha 2 sekundit ja kõrgem (tavaliselt soovite tulemuslikkuse kaalutlustel 6 -sid). Nii et selle õpetuse jaoks vajate järgmist.

Tarvikud

1. Täielikult toimiv võidusõidu droon.
2. Võidusõidu drooni saatja.
3. Lennu sims.
4. Adapter saatjale kasutamiseks lennu sim.
5. FPV monitor või prillid.
6. Patareid.
7. Palju ja palju rekvisiite.

Samm: millist drooni ma tahan?

Sa tahad midagi, mida tunned lennates mugavalt. Kui te pole kunagi nelikopteriga lennanud või kui olete noob, siis hankige pisike hääl. Need on üliväikesed, te ei tee nendega kellelegi haiget (kui teete seda, peate sellega vaeva nägema) ja neid saab ohutult siseruumides lennata ilma midagi rikkumata, kui te pole ettevaatlik.

Kui tunnete end tõeliselt mugavalt väikese lendu lennates või olete lennanud suuremate neljarattalistega, võite ehitada oma nelikopteri, mis nõuab palju tööd ja osade hankimist, või võite osta ühe eelvalmis. Tavaliselt saate osta midagi, mis on suurem kui 3 tolli, eelvalmis droonide jaoks ja soovitan seda teha, kui tegemist on 3 -tollise või väiksema rekvisiidiga. Miks ma võin seda öelda? Kolme tolli või väiksematel quadidel on tõesti tihedad jootetööd. Need pole mõeldud südame jaoks. See on palju parem osta, nii et te ei pea muretsema selle purunemise pärast.

Selle ehitamine on väga lõbus ja kui te ei tea quadide ehitamisest midagi ega taha lennata pisikeste lendudega, siis seda ma soovitaksin ja põhjus on selles, et teie kontrolli alt väljuvad asjad juhtuvad ja kui teie quad katkestab teie soovi teada, kuidas seda parandada. Siin on see, mida vajate diy quad ehitamisest.

1. Raam.
2. Raami nelja mootorid.
3. VTX
4. Kaamera
5. HD -kaamera nagu gopro (valikuline)
6. Raami lennujuht
7. Satelliitvastuvõtja või mis tahes vastuvõtja, mis ühildub teie FC ja kaugjuhtimispuldiga.
8. Rekvisiidid mootoritele.
9. Ühilduvad akud.
10. Aku pistik
11. Aku rihm või hoidik

Soovitatavad eelehitatud neljarattalised

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Iga prügikast
5. Mõned türo mudelid
6. Diatone Rabbit mudelid

Samm: kaugjuhtimispuldi valimine

1. Frsky on peaaegu see, mida kõik kasutavad. See on avatud lähtekoodiga saatja, mis võib olla üsna odav ja on selle loendi teine odavam kaugjuhtimispult. See võib olla üsna pikk, sõltuvalt valitud kaugjuhtimispuldist ja neil on lai valik kaugjuhtimispulte.
2. Spektrum on suurepärane algajate raadio, kuid see on see. Kui soovite midagi paremat, soovitan spektrumiga lahku minna. See on ka ülikallis.
3. Flysky on suurepärane raadio ja super odav. Ehituse kvaliteet on natuke küsitav, kuid töötab hästi selle eest, mille eest maksate. Vähe sellest, et ma kasutan neid raadioid ja kõik minu raadiod on ülipikad ja ei ole üldse kallid. Sa näed ülimalt imelik välja, kui lendad ühega neist, sest tõenäoliselt oled ainus, kes neid võistluse ajal lendab, kuid need pole üldse algajatele. Need kaugjuhtimispuldid pole sugugi intuitiivsed.

Olenevalt teie eelistustest soovitaksin ühte sellist tüüpi pultidest. Edu!

Samm 3: Lend Sim

Soovite lennusimmi mitmel põhjusel. Quadid on kallid ja purunevad kergesti ning kui teil pole lennuruumi, on see õige tee. Quad sims on ka odav. Velocidrone on minu simulaator. Sellel on palju erinevaid droone võrreldes DRL -ga aurust ja see, mille eest ma maksin, on väga odav. See oli umbes 30 dollarit. DRL on rohkem mõeldud inimestele, kes loodavad droonide võidusõidu liigasse pääseda, sest see sim on hea. Selles simsis on ainult ühte tüüpi droone, mistõttu ma ei soovita seda sageli.

Samm 4: Kaadrite vaatamine

Lennumaterjali vaatamiseks vajate fpv -kaitseprille või fpv -monitori. Prillid on nagu virtuaalne reaalsus, välja arvatud see, et näha oma drooni kaadreid lendamise ajal. Igal droonil oleval vtxil on palju erinevaid kanaleid, mida saate kuulata. Need kanalid ei ole krüpteeritud, mis tähendab, et igaüks saab neid FPV -seadmetega vaadata, nii et ärge tehke midagi salakavalat, sest te ei pääse sellest ilma! FPV -monitorid on mõeldud minusugustele inimestele, kellel on kas liikumishaigus või kellele ei meeldi, et neid nägu esitatakse. Soovite eelistatavalt midagi DVR -iga. Põhjus on selles, et kui soovite salvestada oma materjali ja näidata seda võrgus või oma sõpradele, soovite DVR -i.

Samm: patareid

Akuid, mida soovite palju selle summa eest, mida saate ohutult laadida, kuid te ei soovi liiga suurt pinget ja te ei soovi, et see oleks liiga raske. Mida raskem on aku, seda vähem on teil tõukejõudu ja seda raskem on teie droon liiga lennata. Liiga kõrge pinge võib põhjustada teie neljarattaliste komponentide purunemise.

S tähistab seda, kui palju rakke teie lipol on. 3s tähistab kolme lahtrit ja 6s tähistab 6 lahtrit. Te ei taha kunagi, et teie patareid täielikult tühjeneksid, sest see tapab teie patareid ja võib põhjustada tulekahju. Sa ei taha kunagi, et 1s aku oleks pingest kauem kui tund. Iga minut, kui aku tühjaks saab, tapab aku. 1 element on umbes 3,7 volti.

Soovite laadijat selle tüüpi aku jaoks, mida kasutate. See varieerub sõltuvalt patareist. Samuti soovite, et akul oleks pistik, mis on hinnatud selleks, mida proovite teha, ja ühildub teie drooniga.

6. samm: rekvisiidid

Rekvisiite mõõdetakse tavaliselt tollides. Kuid pisikesi lööb rekvisiite mõõdetakse MM -is. Tavaliselt on rekvisiit vormingus ** x ** x*nagu näiteks 30x52x3 rekvisiidid. Võib -olla mõtlete, mida need numbrid tähendavad? 30 on lühike 3 tolli, rekvisiidi läbimõõt. 52 on toe nurk tollides. Mida suurem number, seda suurem on ründenurk. See võib tekitada rohkem tõukejõudu ja suuremat arvu sõltuvalt sellest, mille jaoks teie mootorid on hinnatud. Viimane number on see, kui palju terad teil on. Üldjuhul ei taha sa nelikopteri sõukruvil midagi enamat kui 3 laba

Samm 7: Tarkvara

Pärast drooni sidumist puldiga peate oma drooni konfigureerima. Neljakesi sidumine sõltub kaugjuhtimispuldist vastuvõtja ja vastuvõtja vahel. Binding ühendab teie puldi põhimõtteliselt quadiga, et saaksite seda juhtida. Beetalend on droonide konfigureerimise tarkvara. Õigesti seadistada on palju. Soovitan soojalt läbi lugeda betaflight dokumentatsioon. See oleks iseenesest terve õpetus.

8. samm: oma nelinurga tundmine

Quadil on neli mootorit. Igaüks pöörleb sellest propelleriga proportsionaalselt mootori diagonaaliga, nagu on näidatud diagrammil. Selle põhjuseks on asjaolu, et kui kahes eri suunas pöörlevaid propellereid pole võrdselt, siis pöörleb quad kontrollimatult ühes suunas kiiresti. See on sarnane sellega, miks helikopteril on vaja lendamiseks vähemalt kahte tera.

Vähe sellest, et lennujuhil on IMU. IMU tunneb suunda ja pöörlemist, mis sarnaneb mängulise nunnu padruniga. Põhimõtteliselt on see güroskoobi ja kiirendusmõõturi kombinatsioon. Seda kasutatakse quad'i juhtimiseks.

Igal puldil on kaks lennurežiimi. Ma isiklikult tean ainult, kuidas lennata režiimis 2, mis režiim 2 on üsna standardiseeritud. Vasak kepp ette ja taha on gaas, vasak ja parem aga vasakule ja paremale. Parema pulga juhtnupud liiguvad ette- ja tahapoole ning parem- ja vasakpoolsed juhtseadised veerevad.

9. samm: lennurežiimid

Acro: Acro on standardlennurežiim peaaegu kõige jaoks. Nihkumist ja gaasi reguleeritakse nagu stabiilses režiimis, kuid veeremine ja samm on veidi erinevad. Kui tõstate või veeretate, ei veereta quad tagasi isetasandile nagu stabiilses režiimis. See liigub selles suunas edasi, kui te seda kompenseerima ei hakka ega veereta.

Stabiilne: ärge kunagi stabiilselt lendage. See on halb harjumus, millesse siseneda. See õpetab asju, mis pole tingimata head. Stabiilne on režiim, mis pärast pulgade tsentreerimist tasandab teie quad ise. Kui liigute edasi ja seejärel vabastate, liigub quad edasi ja seejärel isetasandile.

Horisont: Horizon teeb kõike, mida stabiilne režiim teeb, välja arvatud juhul, kui saate teha silmuseid. Kaugjuhtimispuldi liigutamine ja liigutamine võib põhjustada õhus ringi.

Samm: ohutus ja eeskirjad

Ärge kunagi lendage inimeste kohal ega nende läheduses. Ärge kunagi lendage siseruumides peale pisikese lurri. Eemaldage alati rekvisiidid, kui aku on siseruumides ühendatud. Ärge kunagi lendage üle 400 jala.

Kõik, mis ületab 250 grammi USA -s ja enamikus riikides, loetakse ebaseaduslikuks, kui te ei saa selle jaoks lennuluba. USA -s saate drooniga lennata, järgimata seadusi, sest meie mudellennunduse seadusi ei jõustata üldse, kuid tabamise korral võetakse teilt tasu. USA -s ei tohi üle 800 mw signaalidega midagi lennata. See hõlmab raadio- ja VTX -signaale. Ma saan aru, et mida suurem on signaal, seda paremini see lendab, kuid need seadused on põhjusel olemas. Need võivad põhjustada häireid. Aga kuigi ma ei soovitaks seda FCC seadust USAs üldse jõustama. Olen aastaid tundnud inimesi, kes on neid seadusi alati rikkunud ja pole kordagi vahele jäänud. Tehke seda omal vastutusel.

Samm: järeldus

Minu esimene droon oli RXD-250 nelikopter. Kohalik edasimüüja pettis seda mulle tõeliselt uhke puldiga ja ma polnud kunagi midagi sellist lennanud. Ma ei suuda uskuda, et nad soovitasid 5 -tollist quadit kellelegi, kes polnud kunagi varem midagi sellist lennanud.

Mõni aasta hiljem sain igalt eine e013. See oli minu järgmise aasta goto quadcopter. Pärast seda oli qx65. See oli samm e013 -st kõrgemale, kuid mitte palju. Siis sattusin harjadeta, lendades mobula 7 -ga. Need olid väga lõbusad, kuid pole enam minu lemmik quadcopter. Mulle ei meeldi enam pisikesed. Need purunevad liiga kergesti ja pole kaugeltki nii lõbusad kui mõned suuremad asjad.

Nüüd on minu goto quad Diatone gt r349. Suurepärane nelik ja on väga lõbus. Olen seda nii palju kordi kokku kukkunud, ilma kriimudeta, mis kunagi varem.

Kui teil on küsimusi, küsige julgelt. Vastan neile hea meelega. Tänan!