Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Nii et see on väike eksperiment, mis loodetavasti viib hübriid -trikopteri/gürokopteri peale?
Nii et selles trikopteris pole midagi uut, see on põhimõtteliselt sama, mis minu tavaline trikopter, nagu on näidatud selles juhendis. Seda on aga pikendatud uue keskjaama abil. Eesmise pöördenurga juhthoova saab vahetada uue õlavarre vastu, millel pole mitte ainult pöördenupp, vaid mis võib ka mootorit ettepoole kallutada. Võite küsida "MIKS?" hästi vastata, et pean selgitama, kuidas mudel edasi lendab ja mis piirab edasiliikumise kiirust.
Tarvikud
Palun vaadake minu Tricopteri juhendit materjalide kohta, kuid lisage ka järgmine.
- 2 * servot kasutasin HobbyKingi Corona DS-319MG, need on väiksemad servod, kuid suure kiirusega ja metallist. Mudel: DS-319MG Tööpinge: 4.8V / 6.0V Töökiirus: 0.07sek. 60º / 0.06sek. 60º Stall Pöördemoment: 3,2 kg cm / 4 kg cm cm Suurus: 32,5 x 17 x 34,5 mm Kaal: 34 g (koos juhtme ja pistikuga)
- Klaverijuhe servolinkide jaoks ja mõned vahendid traadi ühendamiseks õlaga.
Samm: miks?
Nii et vaatame, kuidas tavaline droon edasi lendab. Pole tähtis, kas tegemist on trikopteri või neljarattalise või mõne muu multikopteriga, kõik reguleerivad põhimõtteliselt mootorite võimsust, et edendada mudeli tasakaalustamatust ja kõhnust, mis põhjustab mudeli lendamise selles suunas. KK 2.1.5 lennujuhtimispuldiga, mida ma kasutan enamiku oma katsemudelite jaoks, saate reguleerida jõudlust ja seega ka mudeli kallutatavat summat, kuid mingil hetkel kaldub mudel nii palju, kui võitis mudel ei piisa kaalu ületamiseks. Olen seda proovinud ühe oma nelikveoga, korraliku tõusu korral saaksin põhimõtteliselt täielikult ettepoole (liftikang täielikult ette) ja täisgaasiga, nurk läheks umbes 45 kraadini ja inimene kaoks kaugusesse! (aga üles ei läheks)
Nii et siin tuleb sisse kallutatav esimootor. Ma saan oma trikopteri ettepoole ajada, ilma et peaksin kogu mudelit kallutama, mul on vaja ainult esimootorit kallutada ja droon tahab edasi lennata. See peaks teoreetiliselt andma mulle koormuse rohkem edasiliikumise kiirust? ja ma loodan, et tiibade lisamisega võimaldavad tagumised mootorid aeglustuda ja tiivad loovad tõstuki. Võib -olla käituvad tagumised propellerid nagu gürokopteri rootor?
kaks pilti püüavad näidata erinevust, minu poeg üritas kaameraga drooni jälgida, mis pole lihtne! esimesel pildil on trikopter ilma kallutuseta ja näete, et kogu mudel on kallutatud. Teisel pildil on eesmine mootor kallutatud ja mudel lendab tasemele.
Võib -olla arvasite, et see on eksperiment!
2. samm: Keskne jaotur
Minu tavalisel trikopteril on kaks peamist erinevust. esimene on keskne keskus. Nagu piltidelt näha, oleks tavalisel trikopteril 3 mootorit üksteisest 120 kraadi kaugusel, mis tähendab, et need asuvad jaoturi ümber võrdselt. Selle mudeli puhul tahtsin aga aasta kaks kätt tagasi pühkida ja mudelit pikemaks muuta. Niisiis pani uus rumm kahe tagumise mootori vahele 60 -kraadise nurga ja ma konstrueerisin rummu nii, et kahe 10 -tollise sõukruvi vaheline kaugus oleks umbes 10 mm. Siiski on mõlemad tagumised õlad sama disainiga nagu varem.
See on esimene kord, kui olen rummu tugevdanud, tavaliselt loodan, et rummu ülemised ja alumised osad jäävad paika. Kuid sel juhul osutus pikkus liiga suureks ja kiht suutis liiga palju painduda. Nii et selle probleemi lahendamiseks lisasin rummu külgedele, mis tegid kena tugeva rummu.
Samm: kallutatav mootor
Seega on suurim erinevus kaugelt kallutatav esimootor. See nõudis vana käe täielikku ümberkujundamist ja lisaservo lisakaalu tõttu otsustasin kasutada paari väiksemat servot. Samuti seetõttu, et üks servo (YAW) on nüüd käe otsas, valin teise (TILT) servo rummule lähemale.
See arm näeb välja üsna keeruline, sellel pole mitte ainult mootori võimsus ja ESC vastuvõtja juhe, vaid sellel on nüüd veel kaks servojuhtet.
Nagu kõigi mu droonide puhul, on ka käed vahetatavad, nii et esialgse testimise jaoks kasutasin tavalist kallutamata kätt. See võimaldas mul näha, kuidas modell püstitatud seljavarrega hakkama saab. Corna Locki tõttu olin sunnitud mudelit oma aias proovima, kuid selgub, et see toimib väga hästi ja on rõõm lennata.
Vahetasin siis YAW käe üle uue kallutatava versiooni vastu. Seadsin käigulülitile kaldenurga ja lubasin liikuda ainult umbes 15 kraadi. Kui ma seda proovisin, lõppes see peaaegu väga kiiresti. Äsja paigutatud YAW servo töötab nüüd vastupidi, nii et avastasin kiiresti, et mudel pöörleb kontrolli alt välja! Õnneks tõstsin mudeli vaid paar tolli maapinnast, nii et kahju ei tehtud. Kui YAW servokanal oli ümber pööratud, andsin sellele uue võimaluse. Lüliti klõpsamisel on esialgu väga vähe vastust. Mudel eemaldub järk -järgult, kuid siis kiireneb! Nii et sel hetkel pidin peatuma, kuni suutsin lukustusest pääseda, kuna mu aed pole nii suur!
Kui meid lõpuks välja lubati, tegin mudeli hea testi ja mul õnnestus video saada. Leidsin, et mudel lendab endiselt hästi, kuid sellel oli alati nõue edasi lennata, mida ma ootasin. Võite lifti tagasi tõmmata ja mudeli paigal hoida, kuid see pani mudeli ilmselgelt horisontaalselt istuma!
4. samm: programm KK2.1.5
Tulenevalt asjaolust, et käed ei asu üksteisest 120 kraadi kaugusel, tuli KK2.1.5 tahvli seadeid segamistabelis muuta.
Tasub märkida, et kallutataval servol pole lennujuhtimisega midagi pistmist. See on lihtsalt vastuvõtjaga otse ühendatud ja minu saatja käigukangi abil lülitatud. Ma oleksin eelistanud reguleeritavat potti, kuid see pole minu raadios valik.
| KK2.1.5 seaded | ||||
|---|---|---|---|---|
| Kanal 1 | Kanal 2 | Kanal 3 | Kanal 4 | |
| Gaas | 100 | 100 | 100 | 0 |
| Aileron | 0 | 50 | -50 | 0 |
| Lift | 100 | -87 | -87 | 0 |
| Rool | 0 | 0 | 0 | 100 |
| Nihe | 0 | 0 | 0 | 50 |
| Tüüp | ESC | ESC | ESC | Servo |
| Hinda | Kõrge | Kõrge | Kõrge | Madal |
Mootori paigutust näete ühel pildil. Kuid see pole päris õige ega näita servot. Olen oma Quintcopteri juhendis pöördumisservo osas palju üksikasju uurinud. Kuid põhimõtteliselt ei mõjuta ükski mootor pöörlemist, pöördumist kontrollib ainult servo ja lennujuht KK2.1.5 ei pea teadma (või hoolitsema) selle eest, millisel käel see asub. Samuti on pildil näha, et kõik propellerid liiguvad samas suunas. See on okei, aga ma eelistan, et 2 suunda liiguksid ühes suunas ja teine vastupidises suunas, ma usun, et see vähendab nurga pöördenurka?
Viimane asi, mida sellesse jaotisesse lisada, on juhtmestik, avastasin seda mudelit katsetades, et number üks ESC läks väga kuumaks. Kui järele mõelda, siis esikoht ESC varustab lennujuhti, kellega on ühendatud YAW jaoks servo, samuti varustab see vastuvõtjat, mis omakorda juhib ka servot (TILT). Nii juhtis ESC BEC võitluskontroller kaks kiiret metallist käigukasti servot ja vastuvõtja! Nii et võib -olla näete pildil, et eemaldasin YAW servo positiivse juhtme lennujuhtilt ja ühendasin selle ESC numbriga 3 BEC.
5. samm: järeldus
Nii et see eksperimentaalne projekt näeb päris hea välja! ja proovida on veel palju. Kuid täna viimase testina proovisin näha, kui palju kaldenurka võin esimootori peale panna ja siiski hõljumist säilitada? Kui mõtlete sellele, mida rohkem kaldumist teil on, seda rohkem soovib mudel edasi lennata ja seda rohkem peate liftiga tagasi tõmbama. Mõtlesin, kas lennujuht mingil etapil ärritub, kuid see oli korras, aga mul oli liftisõit otsa ja ei suutnud seda ära lendamist peatada. Ma arvan, et videot vaadates on kuulda, et üks propelleritest tõesti karjub, ma arvan, et see peab olema esimene?
Järgmine etapp on tiibade lisamine ja testide tegemine, et näha, milline on selle mõju aku elueale?
Teise koha saavuta kiiruskatses Make It Fly