Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See projekt on välja töötatud, muutes objekti vältiva roboti algoritmi. Lisaks saab selle juhendi robotit juhtida nutitelefoniga Bluetoothi kaudu.
Samm: nõutavad komponendid
1. Arduino Uno juhatus.
2. HC-05 Bluetooth-moodul.
3. Ultraheli moodul SR-04.
4. L293D Mootori juht.
5. Šassii koos mootorite, rataste ja akuhoidjaga.
2. samm: tihvti seadistamine
Arduino Uno ja L293D IC tihvtide konfiguratsiooni leiate fotodelt.
Samm: ühendused
Ühendage komponendid vastavalt skeemile, veenduge, et kõik ühendused oleksid õiged. SR-04 ja HC-05 tihvtide sildid on juba riistvarale trükitud.
Samm 4: Androidi rakenduse seadistamine
1. Laadige nutitelefoni alla Androidi Android -kontrolleri apk.
2. Pärast installimist üks rakendustest ja ühendage see HC-05-ga. Kui on vaja parooli, kasutage "1234" või "0000".
3. Kui olete ühendatud, pääsete juurde neljale erinevale režiimile;
a. Kontrolleri režiim.
b. Lülitusrežiim.
c. Dimmer režiim.
d. Terminali režiim.
4. Valige "Kontrollerirežiim".
5. Klõpsake rakenduse paigutuse paremas ülanurgas seadete ikooni.
6. seadistage suvalised neli nuppu "a", "b", "c" ja "d".
7. Kui see on tehtud, peaksite saama robotit juhtida.
5. samm: nõiakood
Lähtekood on kirjutatud Arduino IDE -s.
Lähtekoodi saate GitHubist, klõpsake siin