
Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See projekt on välja töötatud, muutes objekti vältiva roboti algoritmi. Lisaks saab selle juhendi robotit juhtida nutitelefoniga Bluetoothi kaudu.
Samm: nõutavad komponendid



1. Arduino Uno juhatus.
2. HC-05 Bluetooth-moodul.
3. Ultraheli moodul SR-04.
4. L293D Mootori juht.
5. Šassii koos mootorite, rataste ja akuhoidjaga.
2. samm: tihvti seadistamine


Arduino Uno ja L293D IC tihvtide konfiguratsiooni leiate fotodelt.
Samm: ühendused

Ühendage komponendid vastavalt skeemile, veenduge, et kõik ühendused oleksid õiged. SR-04 ja HC-05 tihvtide sildid on juba riistvarale trükitud.
Samm 4: Androidi rakenduse seadistamine



1. Laadige nutitelefoni alla Androidi Android -kontrolleri apk.
2. Pärast installimist üks rakendustest ja ühendage see HC-05-ga. Kui on vaja parooli, kasutage "1234" või "0000".
3. Kui olete ühendatud, pääsete juurde neljale erinevale režiimile;
a. Kontrolleri režiim.
b. Lülitusrežiim.
c. Dimmer režiim.
d. Terminali režiim.
4. Valige "Kontrollerirežiim".
5. Klõpsake rakenduse paigutuse paremas ülanurgas seadete ikooni.
6. seadistage suvalised neli nuppu "a", "b", "c" ja "d".
7. Kui see on tehtud, peaksite saama robotit juhtida.
5. samm: nõiakood
Lähtekood on kirjutatud Arduino IDE -s.
Lähtekoodi saate GitHubist, klõpsake siin
Soovitan:
Automaatne kätepuhastusvahend: 8 sammu

Automaatne kätepuhastusvahend: COVID-19 pandeemiast on saanud avalikkus 2020. aastal väga sageli kuulnud. Iga kodanik, kes kuuleb sõna „COVID-19”, mõtleb kohe sõna „ohtlik”, „surmav”, „hoia puhtana” "Ja teisi sõnu. Sellel COVID-19-l on ka
DIY automaatne kätepuhastusvahendi dosaator: 6 sammu

DIY automaatne kätepuhastusvahendi dosaator: Selles projektis ehitame automaatse käte desinfitseerimisdosaatori. See projekt kasutab Arduino, ultraheli andurit, veepumpa ja käte desinfitseerimisvahendit. Käte olemasolu kontrollimiseks desinfitseerimismasina väljalaskeava all kasutatakse ultrahelisensorit
Mobiilse täislaadimise automaatne väljalülitamine: 20 sammu

Mobiiltelefoni täislaadimise automaatne väljalülitus: mobiiltelefoni laadimise katkestus automaatselt, kui see on täielikult laetud. Ärge muretsege aku tööea pärast isegi siis, kui oleksite selle ööseks jätnud. Mobiiltelefonid töötavad patareide abil. Kuigi patareisid on mugav kasutada, vajavad nende kasutamine ka teatavaid ettevaatusabinõusid. A ma
Automaatne koeratoit !!: 4 sammu

Automaatne koeratoit !!: Lihtne, abivalmis ja tervislik
Automaatne taimede kastmissüsteem mikro abil: bit: 8 sammu (piltidega)

Automaatne taimede kastmissüsteem mikro: bitti kasutades: selles juhendis näitan teile, kuidas ehitada automaatset taimede kastmissüsteemi, kasutades mikro: bitti ja mõnda muud väikest elektroonilist komponenti. Micro: bit kasutab niiskuseandurit jälgida taime pinnase niiskustaset ja