Kasutuseta masina juhised: 21 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Randofo@madeineuphoria Instagramis! Jälgi autori lisateavet:

Teave: Minu nimi on Randy ja ma olen nendes osades kogukonnahaldur. Eelmises elus olin asutanud ja juhtinud Instructables Design Studio (RIP) @ Autodeski Pier 9 tehnoloogiakeskust. Olen ka raamatu autor … Rohkem teavet randofo kohta »

Kasutu masin on variatsioon Marvin Minsky filmist "Ultimate Machine", mis on põhimõtteliselt masin, mille lõppeesmärk on ennast välja lülitada. Pärast selle ehitamist imestate, kuidas masin, mis koosneb kahest lülitist ja mootorist ning ei tee muud, kui ise välja lülitab, näib olevat nii palju isikupärane. Kuigi sellel pole palju eesmärke, tundub see alati inimeste nägudele naeratavat. Lülitite kohta lisateabe saamiseks vaadake minu elektroonikaklassi. Samuti võite rohkem teada saada minu robootikaklassi mootorite kohta.

Samm: õppematerjalid

Kasutu masina jaoks vajate: (x1) pideva pöörlemise servomootorit (x1) DPDT lülituslülitit (x1) SPDT -hoova lülitit (x1) 3 x AA patareipesa (x1) väike hingedega puidust kast (x1) Puidust täht ('C 'või' J 'kipub hästi toimima) (x1) 1 puidukuup (x1) Puiduliim

2. toiming: kuidas see toimib

Masina keskmes on DPDT

mootoriga polaarsuse muutmiseks juhtmega lüliti. See tähendab, et elektrienergia liikumissuund mootori kaudu muutub lüliti ümberlülitamisel. See on oluline, sest mootori pöörlemissuund sõltub sellest, millises suunas elekter sellest läbi voolab. Lihtsamalt öeldes muutub mootori suund, kui toide ja maapind vastupidiseks muutuvad.

Korpuse sees on ka hoova lüliti, mis katkestab mootori toite, kuid

ainult siis, kui seda vajutada ja toide vastupidiseks muuta.

Seega, kui lülituslülitit vajutada, ei ole toide enam vastupidine ja

masin lülitatakse uuesti sisse. Seejärel saab käsi vabalt karbist välja pöörata ja lülitit vajutada. See omakorda pöörab käe tagasi, mis pöörleb tagasi kasti, kus see tabab hoova lülitit, ja lülitab end uuesti välja. See projekt näitab, kuidas palju saab saavutada, kui oskuslikult suunata elektrit mõne lihtsa lüliti kaudu.

Samm: muutke servot

Kõigepealt peame muutma servomootori, mis on trükkplaadiga juhitav mootor, põhimootoriks. Selle põhjuseks on asjaolu, et servod on usaldusväärsed, nendega on lihtne töötada ja nende käigukastid on suure pöördemomendiga, mis on vajalik lüliti vajutamiseks. Kõik see tähendab mootori külge kinnitatud trükkplaadi eemaldamist ja selle asemel kahe juhtme kinnitamist. See pole nii hirmutav, kui see kõlab, ja annab meile võimaluse jootmise harjutamiseks.

Servo trükkplaadi leidmiseks eemaldage neli kruvi ja leidke mootoriga ühendatud kaks suurt jooteklemmi.

Kasutage ettevaatlikult joote eemaldamiseks jootet kahelt klemmilt, mis ühendavad trükkplaadi mootoriga.

Eemaldage trükkplaat korpusest.

Jootke punane juhe mootori positiivse klemmi külge. Seda tähistatakse tavaliselt punase punktiga. Seejärel jootke must traat teise klemmi külge. Kui ajate selle sassi või kui neid pole märgitud, ärge higistage. See tähendab lihtsalt, et teie mootor võib toite ühendamisel tagurpidi pöörlema hakata. Kui see nii on, ühendage see lihtsalt ümber, juhtmed vastupidi.

Lõika klemmilt ära üleliigsed juhtmed. See hõlbustab kaane tagasi saamist.

Siduge punane ja must traat sõlme kokku nii, et sõlm ise ulatuks mööda mootoriruumi väliskülge. Seejärel asetage sõlm mootori korpuse siseküljele. See hoiab ära miski traadi koormamise ja selle vabaks tõmbamise.

Sulgege ümbris ja olete valmis.

Samm: puurige ja kärpige servosarve

Servo külge kinnitatud hammasratta välimusega asja nimetatakse selle sarveks. Laiendage ühel käel 1/8 puuriga sisemisi ja väliseid auke. Nii on need piisavalt suured, et saaksime neist hiljem läbi tõmmata. Seejärel kasutage diagonaalseid lõikureid, et lõigata kõik ülejäänud käed, nii et need ei takistaks hiljem kaane kaane avamist ja sulgemist.

Samm: kujundage oma kiri

Asetage servo karbi peale ja hankige oma puukiri. Leidsin, et "C" töötas erakordselt hästi. Eesmärk on märkida see nii, et see moodustaks konksu, mis on piisavalt väike, et see täielikult kasti pöörata, kuid oleks piisavalt suur, et see pöörleks kastist piisavalt kaugele vajutage lülitit. See võib võtta mõne katse ja vea. Õnneks on puidust tähed odavad ja nendega on lihtne töötada.

6. samm: lõigake suuruseks

Lõika puust täht konksu kujul, kasutades viimases etapis tehtud märgistusi. Tasandage kõik karmid servad liivapaberiga.

Samm: kärpige kaant

Asetage mootor hingedest kaugemale servale kaane peale. Asetage mootor nii, et saaksite aru saada, kui palju kaant on vaja mootori paigaldamiseks hoida, nii et servosarv oleks kaanest lihtsalt eemal. Kui olete selle välja mõelnud, tõmmake üle kasti lõikejoon. Samuti tehke kaane küljele lõikejoon hingedega veidi serva poole. Lõigake kaas kaheks nurga all olevaks osaks, järgides lõikejoont. Kui olete lõpetanud, peaks hingedega ühendatud kaaneosa olema veidi üleulatuv.

Samm: liimige

Puiduliimi abil kinnitage kaane osa ilma hingedeta püsivalt karpi.

Samm: ühendage vooluring vooluvõrku

Ühendame vooluahela nii, nagu on kirjeldatud ülaltoodud juhtmestikus.

Alustuseks kinnitage mootor lüliti keskmiste klemmide külge.

Seejärel kinnitage aku tagasi lüliti väliste klemmide külge, jälgides toite- ja maandusühendusi. Kui lüliti nüüd välja visata, lülitatakse toide sisse või välja ja mootor peaks pöörlema päripäeva.

Kuna me tahame, et mootor lahti ühendataks, kui see pöörleb vastupäeva ja vajutab hooba, siis ühendame juhtmed selle tavaliste ja tavaliselt suletud tihvtidega. Sel viisil on lüliti tavaliselt suletud, et võimaldada elektrit voolata, kuid ühendus avaneb (või on katki) selle vajutamisel.

Lõpuks on lüliti välisklemmid ristatud, et lüliti ümberlülitamisel saaks mootorit tagurpidi toita. Maandamiseks kasutame lihtsalt lühikest traati. Toite jaoks kasutame aga hooblüliti juhtmeid nii, et seda saab sisse ja välja lülitada.

10. samm: puurige kinnitusavad

Joondage servohoob puidust õla alusega ja kasutage servo kinnitusavasid, et teha õlale kaks puurijuhikut. Puurige need märgid 1/8 puuriga.

Samm: kinnitage käepide

Kinnitage käsi väikese tõmbluku abil servohoova külge. Lõigake üleliigne tõmblukuga saba, kui see on tehtud, et vältida selle kinnipidamist ja takistamist.

Samm 12: Servo epoksiid

Segage kokku 2-osaline 5-minutiline epoksü ja liimige servo kaane siseküljele nii, et kangihoob jääb karpi ligikaudu keskele. Veenduge ka, et see saaks kasti huule kohal ülespoole pöörata ilma seda kohe kinni püüdmata. Kui olete positsioneerimises kindel, keerake kast ümber ja oodake 30 minutit, kuni epoksü on täielikult seatud.

Samm: puurige auk

Puurige 1/4 auk keset serva. See on lüliti jaoks. Seega peaks auk olema paigutatud kohta, kus kangihoob saab avast üles ja üles pöörata. See tagab, et õlg saate alati lülitit vajutada ja selle aktiveerimiseks piisavalt kaugele lükata.

Samm: paigaldage lüliti

Paigaldage see lüliti kinnitusmutri abil oma kohale.

Samm: puurige

Asetage hoova lüliti kuubi ühe serva keskele nii, et lüliti korpus on kuubi ülaosaga samal tasemel ja hoob ulatub selle kohale. Märkige lüliti kinnitusavad pliiatsiga ja puurige need märgised 1/8 puuriga.

16. samm: ühendage lüliti tõmblukuga kinni

Kinnitage tõmblukk lukuga 1 -tollise puidust kuubi külge nii, et hoob ulatub kuubi ülaosast ülespoole.

17. samm: liimige akuhoidik

Kasutage 5-minutilist epoksiidi ja kinnitage akuhoidik korpuse alumisse nurka servo all. See tagab, et see on teelt väljas.

18. samm: liimige plokk

Liimige puitplokk karpi nii, et kui käsi pöörleb sissepoole, surub see lõpuks kangi lülitile kindlalt alla.

Samm: sisestage patareid

Sisestage patareid patareipesasse. Käsi peaks lõpuks kasti pöörlema ja ise välja lülituma. Kui seda ei tehta, eemaldage kiiresti patareid ja kontrollige, kas DPDT -lüliti on kasti tagurpidi paigaldatud. See on tavaline viga ja peaks tavaliselt aku uuesti sisestamisel parandama. Kui see pärast selle proovimist ikka veel ei tööta, eemaldage uuesti patareid kiiresti ja kontrollige kogu juhtmestikku. Midagi on valesti. Tõenäoliselt olete mootori juhtmestiku polaarsuse segi ajanud. Enne juhtmestiku vahetamist peaksite siiski kõike hoolikalt kontrollima.

Samm: sulgege kaas

Kui käsi on kasti pööranud ja ennast välja lülitanud, sulgege karbi kaas.

21. samm: palju õnne

Nüüd on teil masin, mis ei tee midagi. Jagage seda oma sõprade ja perega.