Hexbug Spider XL häkkimine arvutinägemuse lisamiseks Androidi nutitelefoni abil: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Olen Hexbug ™ Spider originaali suur fänn. Olen omanud üle tosina ja häkinud neid kõiki. Kui üks mu poegadest läheb sõprade sünnipäevale, saab sõber kingituseks ämbliku Hexbug ™. Olen häkkinud algse ämbliku jalgpalli mängima (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) ja järgima jooni (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Kui nägin Target ™ -is Hexbug ™ Spider XL -i, tahtsin kohe nutitelefoni häkkida ning katsetada arvutinägemust ja robootikat.

Samm: võtke Hexbug Spider lahti

Hexbug Spider on väikese kruvikeerajaga kergesti lahti võetav. Eemaldage esmalt tainakate, kui eemaldage kolm kruvi patareipesas ja selle ümbruses. Pärast kruvide eemaldamist tõstke õrnalt ämblik pealt ära.

Samm: tõstke pea ämblikult maha ja eemaldage trükkplaat

Tõstke pea ettevaatlikult ämblikult maha ja eemaldage trükkplaat.

3. samm: lõigake aku ja mootori juhtmed laualt ja eemaldage otsad

Katkesta juhtmed kohas, kus need ühendatakse plaadiga. Juhtmekomplekte on kolm: üks komplekt läheb patareipesasse peas (punane/must), teine komplekt ülemisele mootorile ja kolmas komplekt alumisele mootorile. Ühel mootoril on pruun ja roheline traat, teisel mootoril on pruun ja must traat nagu pildil. Eemaldage kõigi kuue juhtme otsast umbes 1/4 tolli isolatsioon. Veenduge, et patareid on patareipesast eemaldatud.

Samm: eemaldage ämblikupesa plastist sisetükk, tõmmake juhtmed läbi ja asendage pea

Kasutage pika ninaga tangid, et eemaldada ämbliku ülaosas olev plastist sisetükk, seejärel asetage ülemine osa ämblikule tagasi ja tõmmake juhtmed läbi eemaldatud sisestuse jäetud augu. Keerake ämbliku ülemine osa tagasi, kasutades samu kolme kruvi, mis olid varem eemaldatud. Märkus: Mootori ja akuhoidiku juhtmed (nool) kleepuvad läbi ava ülaosas, mis on eemaldatud.

Samm: ühendage kruviklemmide abil EMGRobotics ADMCB ämblikuga

EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) ühendub Android -seadme Hexbug Spider mootorite, akuhoidiku ja kõrvaklappide pesaga. Android -seade juhib Hexbug Spideri mootoreid, saates toonid kõrvaklappide pesa kaudu ADMCB -le. ADMCB dekodeerib toonid mootorite edasi- ja tagasipingeks. Lisateavet ADMCB kohta leiate siit:

On väga oluline, et kõik juhtmed oleksid ADMCB -ga TÄPSELT ühendatud, nagu näidatud. Ühenduste ümberpööramine võib ADMCB -d kahjustada või põhjustada roboti vale liikumise. Juhtmete ühendamine ADMCB -ga on lihtne, kasutades lameda kruviga klemme. Sisestage eemaldatud juhtmed aukudesse, nagu näidatud, ja keerake väikese lamepeaga kruvikeerajaga augu kohal olev kruvi kinni. Pärast pingutamist kontrollige, kas vasktraadist kiud ei ole lühises. Kontrollige enne ühendamist kõik ühendused üle ja veenduge, et poleks lühiseid (juhtmete vahelisi ühendusi).

Samm: kasutage kummipaela, et kinnitada ADMCB Hexbug Spideri külge

Häkkerite parim sõber on kummiribad, lipsumähised ja kahepoolne teip. Kinnitage ADMCB Hexbug Spideri külge kummipaelaga.

Samm: Android -telefoni paigaldamine HexBug Spider XL -ile - meetod nr 1

Pildil on lihtsaim viis Android -telefoni paigaldamiseks. Lihtsalt puurige Spider'i akukattesse auk ja pange see läbi 3 -tollise poldi. Kasutasin lipsumähiseid, lipsumähise kinnitusi ja kahepoolset teipi. Telefon on kinnitatud Velcro abil, pange pehme (silmuse pool) telefoni.

8. samm: Android -telefoni paigaldamine HexBug Spider XL -ile - meetod #2

Mul oli õnn kohtuda Steven Finkelmaniga jaanuaris Chicagos asuvas Pumping Station: One'is. Ta ehitas mulle laserlõikuri abil väga laheda kinnituse. https://pumpingstationone.org/ Pumping Station One'i inimestest ei saa ma piisavalt rääkida. Nad kutsusid mind jaanuaris arvuti nägemuse kohta esitlust pidama ja ehitasid mulle need suurepärased alused.

9. samm: roboti juhtimine arvuti nägemise või RFO BASIC abil

Lõplikku robotit saab juhtida mis tahes rakendusega, mis suudab genereerida sobivaid toone (ämblik kasutab diferentsiaalrežiimi). Lisateavet selle kohta, kuidas kasutada RFO BASIC for Androidi roboti juhtimiseks, leiate siit: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Või võite alla EMGRobotics Robot Controller otse Google Play: https://play.google.com/store/apps/details? id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result #? t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..