R.O.B. Telefoni teavitamise assistent: 13 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Järgige autori lisateavet:

Teave: 3D printimine ja RaspberryPI projektide kujundamine juba paar aastat Veel khinds10 kohta »

Lauatelefoni märguande assistent, millel on (R. O. B.) robot -operatsioonisõber

Samm: RaspberriPi kõvaketta vilkumine / vajaliku tarkvara installimine (Ubuntu Linuxi kasutamine)

Looge DashboardPI jaoks uus kõvaketas

Sisestage microSD -kaart USB -adapteri kaudu arvutisse ja looge kettapilt käsuga dd

Leidke sisestatud microSD -kaart käsu df -h abil, eemaldage see ja looge kettapilt käsuga disk copy dd

$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/media/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

Ettevaatust: veenduge, et käsk oleks täiesti täpne, selle käsuga võite kahjustada teisi kettaid

if = RASPBIAN JESSIE LITE pildifaili asukoht = teie microSD -kaardi asukoht

$ sudo dd bs = 4M kui =/path/to/raspbian-jessie-lite.img of//dev/sdb (märkus: antud juhul on see/dev/sdb,/dev/sdb1 oli microSD)

RaspberriPi seadistamine

Sisestage uus microSD -kaart vaarikapiirkonda ja lülitage see sisse HDMI -porti ühendatud monitoriga

Logi sisse

kasutaja: pi pass: vaarikas

Turvalisuse huvides muutke oma konto parooli

sudo passwd pi

Lubage RaspberriPi täpsemad valikud

sudo raspi-config

Valige:

1 Laiendage failisüsteemi

9 Täpsemad valikud

A2 hostinimi muudab selle "RobbieAssistantiks"

A4 SSH Luba SSH -server

A7 I2C Luba i2c liides

Luba inglise/USA klaviatuur

sudo nano/etc/default/klaviatuur

Muutke järgmist rida: XKBLAYOUT = "meie"

Taaskäivitage PI klaviatuuri paigutuse muutmiseks / failisüsteemi suuruse muutmiseks, et see jõustuks

$ sudo sulgemine -r kohe

Automaatne ühendus WiFi-ga

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Lisage järgmised read, et teie vaarikapi saaks automaatselt ühenduse teie kodu WiFi -ga (kui teie traadita võrgu nimi on järgmises näites näiteks "linksys")

network = {ssid = "linksys" psk = "WIRELESS PASSWORD HERE"} WiFi -võrguga ühenduse loomiseks taaskäivitage PI

$ sudo sulgemine -r kohe

Nüüd, kui teie PI on lõpuks kohalikus võrgus, saate sinna SSH kaudu kaugjuhtimisega sisse logida. Kuid kõigepealt peate hankima praeguse IP -aadressi.

$ ifconfig Otsige järgmisest käsu väljundist oma PI IP -aadressi jaoks "inet addr: 192.168. XXX. XXX".

Minge teise masinasse ja logige oma raspberrypi sisse ssh kaudu

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Alustage vajalike pakettide installimist

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev python3-pip python3-taotlused python3-setuptools python3-urllib python3-urllib3 python3-taotlused vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip vim git python-smbus python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip python -gpiozero python-psutil xz-utils

$ sudo pip installipäringud

Värskendage kohalikke ajavööndi seadeid

$ sudo dpkg-konfigureerige tzdata uuesti

liidese abil valige oma ajavöönd

Seadistage lihtne kataloog l käsk [valikuline]

vi ~/.bashrc

lisage järgmine rida:

varjunimi l = 'ls -lh'

allikas ~/.bashrc

VIM -i süntaksi esiletõstmise parandamine [valikuline]

sudo vi/etc/vim/vimrc

tühistage järgmine rida:

süntaks sisse lülitatud

looge rakenduste jaoks kaust logid, et käivitada mkdir/home/pi/RobbieAssistant/logs

chmod 777/home/pi/RobbieAssistant/logs

Rakenduse seadistamine õigesti töötama seadetes.py Konfiguratsioonifail Leidke faili settings-shadow.py kaustast / include / ja kopeerige see aadressile settings.py ning kohandage oma praeguste sätetega

# prognoz.io API võti kohaliku ilmateabe jaoks

weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'SINU API VÕTI ENNUSTAMISEKS. IO'

# valikuline temperatuuri/niiskuse kauglogija käitamiseks

dashboardServer = 'mydevicelogger.com'

# otsige Google'ist, et saada oma kodu asukoha jaoks laius-/pikkuskraadid

laiuskraad = 41,4552578

pikkuskraad = -72,1665444

2. etapp: vajalikud tarvikud

RaspberriPi Zero

DHT11 niisutaja

LED -tuled (x4) roheline / kollane / sinine / punane 2,6 -tolline digitaalne ekraan

3. samm: ehitage ja ühendage seade juhtmega

Valmistage Digole Display ette i2C jaoks

Digole -ekraani tagaküljel jootke hüppaja, et määrata kuvar i2c -protokolli kasutamiseks

Samm: printige 3D -printeri abil kaas, karp ja tagapaneelid

Kasutades järgmisi X STL -faile kaustas 3DPrint, saab R. O. B. Robot, LED -rakmed ja ekraanikinnitus

buttonContainer-base.stl

buttonContainer-lid.stl

displaymount-final.stl

led-rakmed-final.stl

MiniNintendoROB.zip

Robotprindi autor: Mini Nintendo R. O. B. - RabbitEngineering

www.thingiverse.com/thing:1494964

Kasutasin bürokraatiat, et musta visiiri taustaga silmad punaseks teha

Samm: komponentide juhtmestik

Digole ekraan

GND -> GND

ANDMED -> SDA

CLK -> SCL

VCC -> 3V

DHT11 niisutaja

VCC -> 5V

GND -> GND

ANDMED -> GPIO 25

SININE Takisti

VCC -> GPIO 17 (270 oomi takistiga)

GND -> GND

KOLLANE Takisti

VCC -> GPIO 13 (270 oomi takistiga)

GND -> GND

ROHELINE Takisti

VCC -> GPIO 6 (270 oomi takistiga)

GND -> GND

PUNANE takisti

VCC -> GPIO 12 (270 oomi takistiga)

GND -> GND

PUNANE hetkeline nupp

VCC -> GPIO 16 (270 oomi takistiga)

GND -> GND

SININE hetkeline nupp

VCC -> GPIO 26 (270 oomi takistiga)

GND -> GND

Samm: ühendage komponendid robotiga

Pärast ekraanihoidja printimist ühendage see digoleekraaniga

Ühendage ekraan RPi -ga piisava juhtmestikuga, et liimida RPi roboti tagaküljele

Printige kontroller ja ühendage juhtmed piisavalt juhtmestikuga, et see jõuaks roboti taha

Lõpeta roboti ühendamine ja kokkupanek, RPi on ühendatud tagaküljega ja DHT11 on liimitud põhja

Samm: kontrollige I2C konfiguratsiooni

Käivitage oma RaspberryPi ja veenduge, et I2C siin tuvastaks kõik teie ühendatud 7/14 segmendi kuvarid. [igale ekraanile antakse kordumatu aadress, mida on kirjeldatud eespool, kuidas joote iga ekraani džemprid erinevates kombinatsioonides]

Kui ekraan on hüppajaga õigesti joodetud, peaks i2cdetect käsu jaoks olema järgmine väljund:

sudo i2cdetect -y 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: - - - - - - - - - - - - - -

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

8. samm: DHT11 installimine

$ cd ~

$ git kloon

$ cd Adafruit_Python_DHT/

$ sudo python setup.py install

$ sudo python ez_setup.py

$ cd näited/

$ vi simpletest.pyMuuda järgmist rida:

andur = Adafruit_DHT. DHT11

Kommenteerige rida

pin = 'P8_11'

Tühjendage rea kommentaar ja muutke PIN -kood 16 -ks

tihvt = 25

Käivitage test

python simpletest.py

Te peaksite nägema käsureal kuvatavat temperatuuri ja niiskuse mõõdikut.

9. samm: kloonige hoidla

$ cd ~ $ git kloon

Samm: lisage Pushbullet API (kasutades Python 3.5)

Kui kasutate oma telefoni jaoks push -bullet -rakendust, registreeruge, et saada API -võti, et lihtsa pythoni skripti abil saaks jäädvustada ja edastada andmekeskuse märguandeid ja indikaatorilippe

Asyncio funktsionaalsuse jaoks installige Python 3.5

$ sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential tk-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-get install libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev sudo apt-get install libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev Kui ühte pakettidest ei leita, proovige uuemat versiooninumbrit (nt libdb5.3-dev asemel libdb5.4-dev).

$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2./configure --prefix =/usr/local/opt/python-3.5.2 make sudo make install sudo ln -s/usr/local/opt/python -3.5.2/bin/pydoc3.5 /usr/bin/pydoc3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /usr/bin/python3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5m sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 /usr/bin/pyvenv-3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pip3.5 /usr/bin/pip3.5 cd ~ echo 'alias python35 = "/usr/local /opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc echo' alias idle35 ="/usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc Installige python3 sõltuvused

$ sudo apt-get install python3-setuptools sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install asyncpushbullet sudo pip3 installitaotlused Valikuline viis Pythoni hoidla allalaadimine otse, et saada pythoni sõltuvused ilma pip installimata

git kloon https://github.com/rharder/asyncpushbullet cd asyncpushbullet && sudo /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 setup.py install Külastage oma konto pushbulleti seadete lehte, et luua API võti https://github.com/rharder/asyncpushbullet kasutamiseks

Seadistage oma skript pushbullet-listener.py õigeks API-ks ja armatuurlaua keskseks hostiks

# teie API -võti saidilt PushBullet.com API_KEY = "o. XXXYYYZZZ111222333444555666"

# armatuurlaua keskserveri host dashboardServer = 'MY-SERVER-HERE.com'

Samm: lisage skript alustamiseks armatuurlaua käivitamisel ja taaskäivitage armatuurlaud Pi

$ crontab -e

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /home/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 /home/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Robbie.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Temp.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Weather.py>/dev/null 2> & 1

12. samm: VALIKULINE: oma Nintendo piltide loomine ekraanil renderdamiseks

Laadige oma 128x128 fail üles järgmisele URL -ile:

www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php

Valige üleslaaditav pildifail, lisage ekraanile soovitud suurus (laius/kõrgus)

Valige rippmenüüst "Kasutatakse" valik "256 värvi OLED/LCD (1 bait/piksel)"

Hankige kuuskantväljund.

Lisage kuuskantväljund kuvari/ ehituse/ päise (.h) faili, kasutage teisi süntaksi juhenditena.

Kaasa uus fail digole.c faili #include myimage.h

Lisage oma pildifaili uus käsurea konks. Märkus: allolev käsk ütleb, et joonistage oma pilt positsioonil 10 pikslit üle 10 piksli alla. Saate muuta selle erinevateks X, Y koordinaatideks, samuti saate muuta väärtusi 128, 128 mis tahes suurusega, mis teie uus pilt tegelikult on.

} else if (strcmp (digoleCommand, "myimage") == 0) {drawBitmap256 (10, 10, 128, 128, & myimageVariableHere, 0); // myimageVariable Siin on määratletud teie (.h) failis}

Nüüd ehitage uuesti (ignoreerige vigu), et uus pilt renderdada järgmise käsuga.

$./digole myimage

Digole kuvaridraiveri uuesti valimine [kaasatud] valikuliste muudatuste jaoks

$ cd kuva/ehitamine

$ gcc digole.c

$ mv a.out../../digole

$ chmod +x../../digole

13. samm: lõpetatud

Olete lõpetanud!