Inimene jälgib robotit, kasutades Arduino Unot alla 20 $: 9 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

nii et ma tegin selle roboti umbes aasta tagasi ja mulle meeldis, et see võib teid igal pool ja igal pool jälgida. see on koerale parim alternatiiv. see on siiani minuga. Mul on ka youtube kanal, kus näete selle tegemise protsessi videost (link allpool). nii et alustame

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Samm: koguge kõik vajalikud osad

1) Arduino Uno

2) Mootori juhi kilp

3) rattad (4x)

4) TT hammasrataste mootor (4x)

5) Servomootor

6) Ultraheli andur

7) Infrapunaandur (2x)

18650 liitiumaku (2x) -

7) 18650 patareihoidja

8) Isane ja emane hüppaja traat

9) Akrüülleht (13cm * 9,5cm)

10) alalisvoolu toitelüliti

2. samm:

kuum liimige mootorid ja rattad alusele ning laske neil kuivada

3. samm:

võtke arduino uno ja asetage see aluse peale ja kleepige see kinni. pärast seda võtke mootorijuht ja reguleerige arduino tahvli peal olevaid tihvte. ühendage mootorite juhtmed mootorijuhiga, jättes mootori juhi külje iga mootori vahele 1 tühiku (vt ülaltoodud fotot)

4. samm:

lisage servomootor aluse ette, nagu on näidatud ülaltoodud pildil

5. samm:

võtke akrüültükk ja proovige seda leegi abil painutada, et muuta see ülaltoodud kuju ja teha põhja kaks auku

6. samm:

kruvige akrüüldetail kruvidega servomootori ülaosale ja see peaks välja nägema umbes selline nagu ülaltoodud pildil

7. samm:

võtke nüüd väike ristkülikukujuline suurte aukudega akrüülleht ja lisage auku ultraheliandur ning lisage kaks infrapunaandurit ristkülikukujulise lehe kahele küljele ja see peaks välja nägema ülaltoodud pildil

8. samm:

Nüüd lisage aku korpus aluse alla ja ühendage see toiteallikaga arduinoga. kasutage seda vooluahela skeemi, et need kõik korralikult ühendada, ja selle aktiveerimiseks arduino koodi

9. samm:

nüüd mängige sellega nii palju kui soovite või soovite, et see järgneks teile igal pool, olenemata sellest, kuhu lähete (välja arvatud vannituba)