Heartcrab: Lambada kõndiv robot taskus!: 15 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tinkercadi projektid »

See on üks neist projektidest, millel on mitu tähendust: kas see on Half-Life'i videomängude "peakatete" juustunud sugulane? Võib -olla lepatriinusse armunud kõndiv robot? Või pilkab lepatriinu oma mehhanismi?

Ükskõik milline vastus on, üks on kindel: see robot on oma lepatriinuga rahul ja kõnnib väga uudishimulikult ja rütmiliselt. Võib -olla tundub see alguses ebaühtlane, kuid kui seda hoolikalt vaadata, näete, et sellel väikesel botil on Sabor Latino. See robot kõnnib peaaegu nagu tantsib… LAMBADA!

Ma soovin, et saaksin öelda, et see on range insenertehnilise projekteerimisprotsessi ja täpsete arvutuste tulemus. Tegelikkus on see, et see on ebaõnnestunud projekti soovimatu tagajärg (proovisin teha miniallveelaeva, mine tea). Kuid mõned parimad asjad elus tulevad kogemata. Ja ma olen sellega rahul! Lõpuks saate selle vea jalgu painutada, nii et saate seda taskus hoida ja hiljem oma olulisele anda.

OK, las ma näitan sulle, kuidas ma selle väikese mehe ehitasin. Ma ei saa kinnitada, et saate oma olemasolevate ressurssidega samu tulemusi, kuid võib -olla saate panna oma roboti tantsima "Despacito".

Samm: materjalid

Nagu enamik mu projekte, kasutasin ka taaskasutatud materjale. Kui te ei leia täpseid, proovige asendajaid:

• 1 x plastikust süda: saate seda tuhandetest toodetest, nagu pliiatsiteritajad, ehtekarbid, mänguasjad ja nii edasi. Või saate oma 3D -printida.
• 1 x mikromootor koos käigukastiga: leiate selle 3D -pliiatsite seest või ostke veebist.
• 3 x 3D -prille (teate, nagu need, mida te ei tohiks kinost välja võtta …)
• 1 x 3,7 V liitiumpolümeeraku: purunenud 3Doodleri 3D -pliiatsist.
• 1x 330 oomi takisti (oranž/oranž/pruun/kuldne)
• 1 x LED
• 1 x lüliti
• 1 kõva plastik (valge): vända jaoks. Mina sain oma katkisest printerist.
• 1 väike plastkarp (oranž): mikro -mootori paigutamiseks südamesse. Mina sain oma mänguasjast.
• 1 väike plastpulk (punane).
• 2 pikka polti koos mutrite ja seibidega
• 7 väikest mutritega polti: nagu väikeste elektroonika- ja robootikaprojektide jaoks.
• juhtmed: must ja punane
• Jootmisvorm
• Superliim

Lisaks vajate järgmisi tööriistu:

• Dremeli pöörlev tööriist
• Soojuspüstol
• Jootekolb
• Kuum liimipüstol
• Kruvikeerajad
• Tangid

Samuti vajate tõenäoliselt aku laadijat. Selle leiate veebist või saate selle ise luua.

2. samm: vänt

Lõikasin Dremeli abil plastitüki ja kohandasin selle käigukastiga. See töötab vändana, et liigutada roboti jalgu.

3. samm: südame keskus

Puurisin augud väikese plastkorpuse keskele ja südame keskele. Avad pidid olema piisavalt tihedad, et mootor paigal hoida. Lisasin mõlema korpuse kinnitamiseks veidi superliimi, vältides ettevaatlikult hammasratastega kokkupuudet. Panin siis kolm tükki kokku.

Samm: mutrid, poldid ja seibid

Puurisin südamesse kaks auku, ühe ette, teise taha. Sisestasin pikad poldid nende kaudu, seejärel kinnitasin need kindlalt seibide ja mutrite abil. Need poldid muutuvad jalgade telgedeks.

Pärast seda lisasin igale kruvile veel ühe mutri, natuke vända taseme alla. Need pähklid hoiavad jalad paigal. Lisasin tilga superliimi, et pähklid paigas hoida.

Samm: elektriahel

Siit leiate roboti elektroonilised põhiskeemid. Põhimõtteliselt on mootor paralleelselt LED -iga, 330 oomi takistiga, et vältida ülelaadimist, Pean tunnistama, et kasutan Tinkercadi peaaegu iga nädal, kuid see on esimene kord, kui julgen kasutada vooluahelate disainerit. See on päris vahva! Mul oli seda vaja ainult selle lihtsa vooluringi illustreerimiseks (varem maalisin seda käsitsi või PowerPointi slaidil), kuid ilmselt hakkan lähitulevikus selle tööriistaga rohkem mängima.

6. samm: aku

Minu katkise 3D-pliiatsiga tuli kahekordne aku. Kaalu jaotamiseks paigutasin iga pakendi südame mõlemale küljele, lastes nende ühenduskaabli läbi oranži korpuse ja südame vahelise väikese ruumi.

Pärast seda, kui leidsin iga aku jaoks parima koha, kasutasin kuuma liimi, et hoida need südame küljes.

Samm 7: vahetamine

Lõikasin mikromootorist pistiku välja, et saaksin selle juhtmed järgmisteks sammudeks vabaks lasta.

Puurisin Dremeli abil südamesse ristkülikukujulise augu, kuhu sain lüliti kinnitada. Jootsin ühe juhtme mootorist lüliti ühte tihvti. Siis jootsin teise tihvti keskmise tihvti külge.

Kinnitasin lüliti südamesse, kasutades kahte väikest kruvi.

8. samm: pistikupesad

Selle roboti laadimiseks tuleb aku mootorist lahti ühendada ja laadijaga ühendada. See tähendab, et vajame aku pistikuga ühilduvat minipistikut. Õnneks suutsin ühe katkise 3D -pliiatsi laualt välja võtta sealt, kust ma patareid sain. Jootsin pistikupesa ühe tihvti mootorist tuleva punase juhtme külge ja teise tihvti musta juhtme juurde, mis tuli lüliti keskmisest tihvtist. Enne jootmist asetasin juhtmetele mõne termokahaneva toru, et hiljem saaksin joodetud kohad katta ja vältida lühiseid.

9. samm: LED

Puurisin südamele täiendava augu ja jootsin mootori tihvtidele punase ja musta juhtme, et saaksin LED -i ühendada. Seejärel puurisin lüliti vastas uue augu, kuhu saaks LED -i sisestada.

Jootsin takisti LED -i anoodi külge ja siis joodin sellele punase juhtme. Jootsin musta juhtme katoodi külge. Seejärel jätkasin vooluahela testimist: mootor pöörles ja LED -tuli helendas!

10. samm: puusad (1. osa)

Eemaldasin templid paarilt 3D -prillidelt. Kasutades Dremeli lõikeketast muutsin need kaheks lamedaks pulgaks. Seejärel puurisin igaühe keskele augu.

11. samm: jalad

Pärast sarnast protsessi võtsin ülejäänud kaks 3D -prille ja muutsin templid kaheks jalapaariks. Seejärel puurisin igaühe peale väikese augu, et saaksin need hiljem "puusade" külge kinnitada.

12. samm: puusad (2. osa)

Kuumaõhupüstoli ja puutüki abil kuumutasin ja painutasin iga puusa mõlemat otsa. Seejärel puurisin mõlemasse otsa augu, et jalad kinnitada.

13. samm: puusade ja jalgade integreerimine

Kasutasin väikesi mutreid ja polte iga jala kinnitamiseks puusade nurkade külge. Kontrollisin, et need oleksid piisavalt pingul, et hoida jalgu kõndimise ajal liikumatuna, kuid samal ajal testiti liigeseid, et kontrollida, kas jalad on kokkuklapitavad.

14. samm: jalgade komplekti integreerimine vändaga

Võtsin väikese punase lameda pulga, lõikasin selle pooleks ja puurisin mõlemasse otsa augu. Seejärel puurisin iga puusa ühele küljele väikese augu. Kinnitasin lamedad pulgad iga puusa külge, veidi lahti, et liigendada. Puurisin vända sisse augu, seejärel sisestasin puusad läbi pikkade poltide. Puusade paigal hoidmiseks lisasin igale poldile seibi ja mutri ning kinnitasin iga lameda pulga olemasoleva otsa vända augu külge, kasutades teist väikest polti.

Selle etapi mutrid ja poldid peavad võimaldama mehhanismi vaba liigendamist, ilma et see oleks liiga lahti. Lisasin veidi tilka liimi mutrite ja poltide ühendusse, et vältida liikumisest tingitud lahtivõtmist.

15. samm: viimased üksikasjad

Lõikasin pikkade kruvide ülejäänud segmendid ja panin mõlemale jalale kahaneva toru, et parandada veojõudu. Asetasin mootori peale väikese meisterdava lepatriinu.

Ja nüüd… mu süda läheb edasi!

Soovin kõigile õnnelikku elu ja rõõmsat tegemist!:-)

Tasku suurusega võistluse teine koht