Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Mulle on alati robootika meeldinud ja unistus oli robot ehitada. Miks mitte teha seda oma elu kõige tähtsamal päeval? Seistes silmitsi kiirustamisega, mis on pulmade ettevalmistus, ehitasin roboti, mis viiks sõrmused vahekäiku.
Kõik, kes mind tundsid, teadsid, et see on minu asi.
Samm: Ettevalmistus
Mind inspireeris Wall-e-ga sarnane robotimudel. Esimene väljakutse oli rajade ehitamine, seega mõtlesin jalgrattakettide kasutamisele. Rööbaste kokkupanekuks oli vaja lõigata puidutükid võrdses suuruses ja kinnitada need keti külge (kolmkümmend viis tükki raja kohta - suurus: 100x20x5mm).
Igal rajal on kaks ketti, mis peaksid hammasratta peal jooksma, lõikasin neli puidust ringi, et hammasrataste vahele ruumi jätta. Keti rihmasid hoidva kruvi tõttu pidin kettshambaid vaheldumisi saagima.
2. samm: rajad
Puitribade vahekauguse standardimiseks lõin malli, mis tähistab kruvi asukohta. Kruvisin puidust ribad ketidesse, vaheldumisi vahemaid.
Samm: alus
Aluse valmistamiseks lõikasin kolm kolmnurga ja ristküliku kujuga akrüülitükki. Kinnitasin neli kolmnurka ja puurisin nende otste lähedale kolm auku, et saaksin juhtrattad ja hammasrattad kinni hoidvatest kruvidest läbi lasta.
Lihvisin kolmnurkade nurki ja värvisin kõik tükid mustaks.
Rööbaste venitamiseks on oluline jätta ühte nurka piklik.
Samm: kokkupanek 1
Kasutades aluskolmnurkadega sama suurusega pappi, mõõtsin iga raja suurust.
Samm: kokkupanek 2
Hammasrataste toe parandamiseks suurendasin ülaosas olevat auku ja panin laagri.
Alustage ristkülikukujulise aluse paigaldamisega kahte kolmnurka, millel on augud. Pange kogu komplekt kokku, alustades juhtratastest ja käigust. Seejärel sisestage rajad. Pange teine külg samamoodi kokku.
6. samm: alus on valmis
Kui alus on valmis, tuleb mootorid siduda hammasrattaga. Projekti jaoks ei olnud mul kohandamisosa, pidin osa keevitama, kuid kõige parem on osta kohandusosa.
7. samm: keha
Kahjuks ei olnud mul palju aega, tegin keha võimalikult lihtsaks. Panin kokku puidust kasti ja katsin selle metallilise viimistluse saamiseks õhukeste metalllehtedega. Silmade jaoks kasutasin kahte turvakaamerate alust. Ja relvade jaoks kasutasin kahte tükki ristkülikukujulist toru.
8. samm: kontroller
Juhtimiseks kasutasin Arduino Uno Rev3, H-silda, juhtmevaba PS2 juhtelementi ja 12 V akut. Järgib programmeerimist ja elektriskeemi.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
9. samm: lõpetage
Lõpetasin projekti pulmapäeval, vaevalt jõudsin testida. Õnneks läks kõik hästi ja nagu videost näha, täitis robot oma eesmärgi ja andis sõrmused üle.
Mul on hea meel seda päeva meenutada ja kuna kõigile mu külalistele meeldis see üllatus, ei näe ju iga päev robotit abielusõrmuseid võtmas.
Soovitan:
Päikesevalgus ilma akuta või päikesevalgus Miks mitte ?: 3 sammu
Päikesevalgus ilma akuta või päikesevalgus … Miks mitte ?: Tere tulemast. Vabandage minu inglise keele päevavalguse pärast? Päike? Miks? Mul on päeval veidi pime tuba ja ma pean selle kasutamisel tuled sisse lülitama. Paigaldage päikesevalgus päeval ja öösel (1 tuba): (Tšiilis)-päikesepaneel 20w: 42 USD-aku: 15 USD-päikeseenergia tasu kontroll
Arduino-ostsilloskoop: miks see töötab: 4 sammu
Arduino-ostsilloskoop: miks see töötab: Paar aastat tagasi hakkasin elektroonikasse õppima ja põhiprintsiipe uurima. Leidsin, et ulatus on tööriist, mis aitab teid peaaegu kõiges. Nüüd, kui ma sellest aru sain, asusin õppima skaala tööpõhimõtteid
Aruino Pro Micro paroolihoidja või miks see peaks olema lihtne, kui viimistletud viis on olemas!: 15 sammu (koos piltidega)
Aruino Pro Micro paroolihoidja või miks see peaks olema lihtne, kui väljatöötatud viis on olemas !: Tundub, et elektroonika fännide (eriti algajate) mikrokontrollerite peamine probleem on välja selgitada, kuhu neid rakendada :) Tänapäeva elektroonika, eriti digitaalne , näeb üha enam välja nagu must maagia. Ainult 80-kroonised targad on
Kuidas mõõta voolu ja miks peaksite seda tegema?: 4 sammu (piltidega)
Kuidas mõõta voolu ja miks peaksite seda tegema?: Paljud tegijad ei tea, kui oluline on teada oma projekti praegust joonist või miks peate seda teadma. Selles õpetuses selgitan teile, kuidas mõõta oma projekti praegust loosimist ja miks on seda nii oluline teada. T
Kuidas ehitada kitarrikõlarite kasti või ehitada kaks stereo jaoks: 17 sammu (koos piltidega)
Kuidas ehitada oma stereo jaoks kitarrikõlarite kasti või ehitada kaks: ma tahtsin, et uus kitarrikõlar läheks koos minu loodud toruvõimendiga. Kõlar jääb minu poest välja, nii et see ei pea olema midagi liiga erilist. Tolexi kate võib olla liiga kergesti kahjustatav, nii et ma lihtsalt pritsisin väliskülje mustaks pärast kerget liiva