Sisukord:
Video: MPU6050 ühendamine ESP32 abil: 4 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Selles projektis ühendan MPU6050 anduri ESP32 DEVKIT V1 plaadiga.
MPU6050 on tuntud ka kui 6 telje või 6 vabadusastme (DOF) andur. Selles moodulis on olemas nii kiirendusmõõturi kui ka güomeetri andurid. Kiirendusmõõturi andur annab väljundnäiteid gravitatsiooni tõttu objektile rakendatava jõu järgi ja güromeetriandur annab väljundi objekti nurknihke järgi päripäeva või vastupäeva.
MPU6050 andur kasutab ESL32 DEVKIT V1 SCL ja SDA rida, seetõttu kasutame I2C side koodis wire.h raamatukogu. ESP32 DEVKIT V1 abil saame kinnitada kaks MPU6050 andurit, millel on samad SCL ja SDA read aadressidel 0x68 ja 0x69.
Samm: nõutavad komponendid
1. ESP32 DEVKIT V1 plaat -
2. MPU6050 sensor -
3. Jumper juhtmed -
4. Leivalaud (valikuline) -
5. Arduino IDE tarkvara
Arduino IDE seadistamine enne koodi ESP32-s üleslaadimist on väga oluline:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
2. etapp: ahela skeem
Vooluahela skeem on erinevate ESP 32 plaatide jaoks erinev, nii et hoolitsege ühendatavate tihvtide eest
ESP32 MPU6050 tihvtid
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
3. samm: kood
Koodi ESP32 tahvlile üleslaadimisel järgitavad sammud
1. Klõpsake üleslaadimisel.
2. Kui viga pole. Arduino IDE allosas, kui saame teate Connecting…,…, 3. Vajutage ESP 32 plaadil nuppu Boot, kuni sõnum on üles laaditud.
4. Pärast koodi edukat üleslaadimist. ESP32 tahvlile laaditud koodi taaskäivitamiseks või käivitamiseks vajutage lubamisnuppu.
Soovitan:
Töötlemise ja Arduino ühendamine ning 7 segmendi ja servo GUI kontrolleri ühendamine: 4 sammu
Töötlemise ja Arduino ning Make 7 Segment ja Servo GUI kontrolleri ühendamine: mõnede teie tehtud projektide puhul on vaja kasutada Arduinot, kuna see pakub lihtsat prototüüpimisplatvormi, kuid graafika kuvamine Arduino jadamonitoris võib võtta päris kaua aega ja seda on isegi raske teha. Graafikuid saate kuvada Arduino jadamonitoril
IoT põhitõed: IoT ühendamine pilvega Mongoose OS -i abil: 5 sammu
IoT põhitõed: oma IoT ühendamine pilvega Mongoose OS -i abil: Kui olete inimene, kes tegeleb nokitsemise ja elektroonikaga, siis satute sagedamini kui mõiste asjade Internet, tavaliselt lühendina IoT, ja viitab seadmete komplektile, millega saab Interneti -ühendust luua! Olles selline inimene
Twitteri ühendamine Eclipse projektiga Twitter4J API abil: 5 sammu
Twitteri ühendamine Eclipse projektiga Twitter4J API abil: see juhend annab selgituse, kuidas ühendada oma Twitteri konto oma Eclipse projektiga ja kuidas importida Twitter4J rakendusprogrammi liides (API), et kasutada selle funktsioone Twitteri lugemise ja kirjutamise automatiseerimiseks . See õpetlik
Mootori ühendamine Arduinoga L293D abil: 3 sammu
Mootori ühendamine Arduinoga L293D abil: Mootor on robootika põhiline ehitusplokk ja kui õpite Arduinot, on mootori ühendamine sellega väga oluline. Täna teeme seda L293D ic abil. L293D mootorijuhi IC on tõesti oluline. Vastasel korral saab
UCL - punase sõlme ühendamine Siemens PLC -ga KEPserveri abil: 7 sammu
UCL-punase sõlme ühendamine Siemens PLC-ga KEPserveri abil: NõudedNode-red: https://nodered.org/docs/getting-started/installationKEPserver: https://www.kepware.com/en-us/kepserverex-6 -6-vabastamine