Sisukord:
- 1. samm: 1. samm: seadistage KEPserver
- Samm 2: samm 1, 1: seadistage KEPserver
- 3. samm: 2. samm: lugege andmeid punase sõlme abil
- 4. samm: 3. samm: seadistage oma Siemens PLC
- 5. samm: 4. samm: seadistage oma UR5 käepide
- 6. samm: 5. samm: lugege andmeid KEPserveri abil
- Samm 7: 6. samm: teisaldage siltide vormikanal IoT -lüüsile
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Nõuded
Punane sõlm:
KEPserver:
1. samm: 1. samm: seadistage KEPserver
Esmalt seadistage KEPserveris IoT Gareway. Lihtsalt looge IoT Gateway all uus agent.
Uus agent peab olema REST -server
Seadistage võrguadapter kohalikuks ja valige port. Pange tähele sinist aadressi, sest siit saab lugeda sõlmepunase abil.
Samm 2: samm 1, 1: seadistage KEPserver
Seadistage võrguadapter kohalikuks ja valige port. Pange tähele sinist aadressi, sest siit saab lugeda sõlmepunase abil.
KEPserver on nüüd konfigureeritud.
3. samm: 2. samm: lugege andmeid punase sõlme abil
Sisestage HTTP -päring sõlme punasesse.
JSON -objekti tagastamiseks tuleb HTTP -päring seadistada.
URL on sama, mis varem märgitud, kuid see vajab natuke rohkem. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Kanali nimi”. "seadme nimi". "Sildi nimi"
Selle väärtuse lugemine annab teile andmed JSON -vormingus.
4. samm: 3. samm: seadistage oma Siemens PLC
Esiteks selleks, et suhelda oma PLC -s KEP -i komplektiga "allow put/get", et see oleks tõene. Selle sätte leiate jaotisest „Seadmed ja võrk”, valides PLC ja uurides atribuute.
Salvestage soovitud andmed andmebaasi. Määra DB optimeerimata. Igal väärtusel peaks nüüd olema "nihke" väärtus. See on aadress, mida KEP -server loeb.
PLC on nüüd valmis suhtlema KEPserveriga.
5. samm: 4. samm: seadistage oma UR5 käepide
GDS -failid teie UR5 jaoks ja põhjalikum seadistusjuhend leiate allolevalt lingilt
www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…
Lühike versioon on kõigepealt GDS -failide installimine. Seal pärast drobi topoloogiavaates "URIODev1". Vajutage sinist teksti ja määrake sellele PLC. Valige URIODev1 ja lisage seadmevaates kõik moodulid järjekorras.
Luba UR5 -l "PROFINET IO -seade". Selle leiate jaotisest "Installimine".
lisatud on täielikult konfigureeritud siemensi projekt. Projekt loeb iga liigendi orientatsiooni ja temperatuuri.
6. samm: 5. samm: lugege andmeid KEPserveri abil
KEPserver saab TIA portaalis lugeda andmeid optimeerimata andmeplokkidest. Kaasasolevas programmis andmebaas mõningate andmetega. Esmalt seadistage PLC KEPserveris. Selleks lisatakse KEP -i "ühenduvus" alla "uus kanal". Valige "kanaliviisardis" "siemens TCP/IP Ethernet". Kanali nimi ja seadme nimi on see, mida loetakse sõlmpunasega. Jäta ülejäänud sätted lihtsalt selliseks, nagu need on.
Kaasatud fotodel on kujutatud KEP -märgendi süntaks ja KEP loeb neid seadeid kasutades poolmuutujat "Joint_Temp_0".
Samm 7: 6. samm: teisaldage siltide vormikanal IoT -lüüsile
KEPserveri ülaosas on funktsioon "Lisa mitu üksust". Märkige oma Interneti -server ja vajutage seda nuppu. Märgendibrauseris valige seadistatud seade ja lisage sildid vastavalt vajadusele. Sildi nimi on aadressi viimane osa-sõlme punane loeb. Lisatud on lihtsustatud vooskeem, mis näitab andmevoogu.