Sisukord:
Video: Mootori ühendamine Arduinoga L293D abil: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Mootor on robootika põhiline ehitusplokk ja kui õpite Arduino keelt, on mootori ühendamine sellega väga oluline. Täna teeme seda L293D ic abil. L293D mootorijuhi IC on tõesti oluline. Vastasel juhul põletab see teie Arduino. Samuti võimaldab see IC muuta mootori pöörlemissuunda ilma aku klemme nihutamata.
Samm: asjad, mida vajate
- Alalisvoolumootor
- Arduino
- L293D
- Jumper juhtmed
- Leivalaud
- 9v aku
2. etapp: L293D IC
Selle projekti kõige huvitavam osa on L293D IC. See on tegelikult H -sild ja selle kasutamine on pinge polaarsuse muutmine, võimaldades meil mootori pöörlemissuunda ümber pöörata. Nagu ülaltoodud pildil näidatud, on mõlemal küljel 8 tihvti. Mõlemad pooled saavad juhtida ühte mootorit ja kokku saame ühe IC abil kahte mootorit juhtida.
Esimene vasakpoolne tihvt on lubav tihvt ja sellele antakse 5 V toide.
Teine tihvt on sisendtihvt ja see on ühendatud Arduino digitaalse sisend-/väljundpistikuga
Väljund1 on ühendatud mis tahes mootorijuhtmega.
Mõlemad GND -d on maaga ühendatud.
Väljund2 on ühendatud mootori teise juhtmega.
Sisend2 on ühendatud teise digitaalse sisend-/väljundpistikuga.
Vs on kõige olulisem osa, kuna mootorile antakse toide. See tähendab, et mootorit ei saa arduino üksi toita ja meil peab olema 9v aku, et mootor saaks pöörlema hakata.
Üksikasjalik skeem on toodud ka eespool.
3. samm: kood
Kood on toodud allpool.
Teie järgmine eesmärk on ühendada see ultrahelianduriga. Kui teil on kahtlusi, vaadake minu eelmist juhendit LED -i juhtimiseks ultraheli anduriga.
Aitäh!
Soovitan:
Töötlemise ja Arduino ühendamine ning 7 segmendi ja servo GUI kontrolleri ühendamine: 4 sammu
Töötlemise ja Arduino ning Make 7 Segment ja Servo GUI kontrolleri ühendamine: mõnede teie tehtud projektide puhul on vaja kasutada Arduinot, kuna see pakub lihtsat prototüüpimisplatvormi, kuid graafika kuvamine Arduino jadamonitoris võib võtta päris kaua aega ja seda on isegi raske teha. Graafikuid saate kuvada Arduino jadamonitoril
GPS-mooduli (NEO-6m) ühendamine Arduinoga: 7 sammu (piltidega)
Kuidas ühendada GPS-moodulit (NEO-6m) Arduinoga: Selles projektis olen näidanud, kuidas ühendada GPS-moodul Arduino UNO-ga. Pikkus- ja laiuskraadi andmed kuvatakse LCD -ekraanil ja asukohta saab vaadata rakenduses. Materjalide loend Arduino Uno == > 8-dollariline Ublox NEO-6m GPS-moodul == > 15 dollarit 16x
4x3 -tollise TFT -ekraani ühendamine Arduinoga: 4 sammu
4x3-tollise TFT-ekraani ühendamine Arduinoga: FocusLCDs.com saatis mulle proovimiseks tasuta 4x3-tollise TFT-LCD (P/N: E43RG34827LW2M300-R) näidise. See on värvilise aktiivmaatriksiga TFT (õhukese kilega transistor) LCD (vedelkristallkuvar), mis kasutab lülitusseadmena amorfset räni TFT -d. See mudel on c
RF -saatja ja vastuvõtja ühendamine Arduinoga: 5 sammu
Raadiosaatja ja vastuvõtja ühendamine Arduinoga: RF (raadiosageduslik) moodul töötab raadiosagedusel, vastav vahemik varieerub vahemikus 30 khz & 300Ghz, RF -süsteemis, digitaalsed andmed esitatakse kandelaine amplituudi variatsioonidena. Selline modulatsioon on teada
Mootori pöörete arvu autonoomne juhtimine tagasiside süsteemi abil IR -põhise tahhomeetri abil: 5 sammu (piltidega)
Mootori pöörlemiskiiruste autonoomne juhtimine tagasisidesüsteemi abil IR -põhise tahhomeetri abil: alati on vaja automatiseerida protsess, olgu see siis lihtne/koletu. Mul tekkis idee seda projekti teha lihtsast väljakutsest, millega silmitsi seistes leidsin meetodid meie väikese maatüki kastmiseks/niisutamiseks. Praeguse toiteliini puudumise probleem