Wallace, animaatiline tulnukate olend: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere tulemast!

Täna näitan teile, kuidas ehitada Wallace'i, animatroonilist tulnukat.

Alustamiseks vajate:

x 1 karusnaha tõeliste sõprade koer (selline:

x 5 MG996R servod

x 1 Pololu Maestro 6-kanaliline servokontroller

x 1 20 mm Poolikujuline realistlik silm

x 2 suurt kasti (kahe kombineeritud kasti kogukõrgus, pikkus ja laius peaksid olema suuremad kui 1 tolli).

x 1 Väike kast olendi istumiseks ja elektrikomponentide hoidmiseks.

Kuum liimipüstol

Tugev papist nurk/papi servakaitse

6 V toiteallikas (eelistatavalt suure voolutugevusega, vähemalt 20 A)

Mõned vedrud (kasutasin 2 pikka vedrust komplektpakendist, mille ostsin Princess Autost)

Mõni õhusõiduki/teraskaabel (võite kasutada õngenööri või õhukest köit, kuid ma eelistan teraskaablit, kuna see on tugevam ja usaldusväärsem).

Teraskaabli jaoks mõned alumiiniumist varrukad.

Mõned 3D -trükitud osad minu Thingiverse lehelt

Mõned poldid ja kruvid

1. samm: alustamine

Kõigepealt vajate mänguasja koera karusnahka. Eemaldage loomalt karusnahk ettevaatlikult, alustades alumisest küljest/kõhust. Peaksite märkama, et Velcro hoiab seda koos. Avage takjapael ja kukkusite väikeste plastkonksude külge, mis hoiavad karusnaha keha küljes. Eemaldage ettevaatlikult plastkonksud (need konksud asuvad kogu kehal, kuid enamasti liigestes. Kindlasti ärge rebige karusnahka). ja seejärel eemaldage karusnahk kehast (karusnahk on kindlalt silmade külge kinnitatud, nii et peate võib -olla selle osa ära rebima ja teil jääb karusnahasse kaks silmade auku (ärge muretsege, sest võite augud liimida) /lüngad kinni, torka kõrvad nende sisse või kata kõrvadega).

Kui olete mänguasjakoeralt karusnaha edukalt välja võtnud, võite tema keha hoida või välja visata.

Nüüd võtke 3D -prinditud silmamuna ja lõigake osa sellest ära nii, et 20 mm poolringikujuline silm mahuks selle sisse. Seejärel liimige 20 mm silm 3D -prinditud silmamuna külge ja sisestage silm olendi karusnaha suhu. Kui olete silma soovitud asendis, liimige karusnahk 3D -prinditud silmaosale, jättes 20 mm silma paljaks (vt ülaltoodud pilti).

2. samm: liigeste/relvade loomine

Võtke oma 3D-prinditud osad (need 3D-prinditud osad moodustasid liigutatava käe, kuid sõrmeosad töötasid selle animatroonika liigestena tõesti hästi) ja otsige pikka sõrme komplekti ja sõrmenukki (ma nimetan seda L-klambriks)).

Nüüd võtke need kaks tükki ja lisage 12–24 polt läbi ja keevitage need kokku.

(Vaadake ülaltoodud pilte)

3. samm: liigeste/relvade loomine 2. osa

Nüüd kinnitage teine L-klamber praeguse mehhanismi peale, et see toimiks kaabli juhendina.

Kui olete seda teinud, soovitan tungivalt lisada mehhanismi külge vedru, et see saaks hõlpsalt oma algasendisse tagasi pöörduda ja vältida edasisi tüsistusi. Vedru paigal hoidmiseks kasutasin 2 servokruvi.

Võtke nüüd pikk kaabel (parem, kui see on liiga pikk kui liiga lühike. Hiljem saame alati lisapikkuse ära lõigata, kuid pärast on seda palju raskem lisada) ja toita see läbi liigendmehhanismi, lisage oma kork kaabli lõpuni ja suruge see kokku. Kui vaatate pilte tähelepanelikult, näete, et mu alumiiniumist varrukas (mu kaablikork) on kortsus ja peidus pika 3D -trükitud sõrmeosa sees. Samuti peaksite tähele panema, et ka minu servokruvi hoiab seda paigal.

(Vaadake ülaltoodud pilte)

4. samm: liigeste/relvade loomine 3. osa

Kinnitage liigendmehhanismi L-klambri külge veel üks L-klamber, et servoparni külge kinnitada suurem pind.

Teise käe loomiseks korrake eelnevaid samme. Kuid seekord kinnitage servosarv vertikaalselt (ülespoole), et liigend saaks liikuda vasakule ja paremale, mitte üles ja alla nagu eelmine servo. Peate mehhanismile lisama veel ühe L-kronsteini, et saaksite servosarve liigendi külge kinnitada. (vaadake pilti, mis ütleb: "seadke see servo 0 kraadile")

Nüüd on meil servo, mis liigutab ühte kätt üles ja alla, ja teine servo, mis liigutab teist kätt vasakule ja paremale. Ka juhtmeid tõmmates peaks ühenduskoht liikuma 90 kraadilt 180/0 kraadini. See on meie biitseps ja 2 lisatud servot on meie õlad/käed.

Parema käe jaoks (serv, mis liigub vasakule ja paremale) seadke see 0 kraadile.

Vasaku käe jaoks (servo, mis liigub üles ja alla) seadke see 180 kraadile.

5. samm: liigeste/relvade loomine 4. osa

Võtke nüüd oma papist nurk ja kinnitage servod selle külge 90 -kraadises asendis, liigesed allapoole.

Servost, mis liigub vasakult paremale, lõigake papist pilu, nii et piiranguid pole.

Nüüd lõikasin papist nurga lühikeseks (kuni minu tehtud piluni), et see mahuks keha/karusnaha sisse.

(Järgmise sammu piltidel saate parema ettekujutuse sellest, kui lühike on minu papinurk)

(Vaadake ülaltoodud pilte)

6. samm: pea liigese loomine

Võtke nüüd pikk sõrmeosa ja keerake servosarv selle külge. Enne servosarve servole kinnitamist seadke servo 90 kraadile.

Seejärel liimige pea servo kahe käe servo peale 45 kraadise nurga all.

Pärast seda sisestage pappklamber koos kõigi servodega keha/karusnaha sisse ja asetage käe liigesed karusnaha käsivarrepesasse ja peaühendus karusnaha pea piirkonda.

Nüüd liimige 3D -prinditud peaühendus/tükk pea tagaküljele (ma kasutasin silmade auke, et oma kuum liimipüstol sinna sisse saada ja aidata mul tükk pea tagaküljele kinnitada).

(Vaadake ülaltoodud pilte)

Samm: kaablite teisaldamine

Võtke oma väike kast ja lõigake välja 2 pilu 2 servo jaoks, et need sobiksid. Sisestage servod piludesse ja liimige need kuumalt kohale.

Kui viitate ülaltoodud piltidele, näete pilti, mis ütleb: „Seadke mõlemad servod 0 kraadile”. See võib toimida, kui kaablid ei ole ristis (see võib võtta mõningaid jälgi ja vigu) saate õigesti aru). Minu puhul otsustasin oma kaablid risti -rästi ristida (vasaku käe kaabel läks paremale servole ja parema käe kaabel vasakule servole), sest need toimisid minu jaoks paremini, liikudes. Kui otsustate oma kaablid risti-rästi ristida, sest need töötavad paremini või siis peate seadma ühe servo 0 kraadi ja ühe servo 180 kraadi juurde) Minu jaoks oli L-bicep (parem kaabli servo) seatud 180 kraadile ja R- bicep (vasaku kaabli servo) oli seatud 0 kraadile (ülaltoodud pildil saate viidata minu Pololu sättele).

Võtke nüüd mõned 3D-trükitud L-klambrid ja kinnitage need servosarve külge. Kui viitate ülaltoodud piltidele, siis märkate, et L-klambri servasarve kinnitamiseks kasutatakse ainult ühte servokruvi. See võimaldab L-klambril pöörduda ja aitab kaablit alla ja üles tõmmata. Samuti märkate 12–24 polti, mis ühendavad 2 L-kronsteini. need L-kronsteinid on keevitatud oma kohale, nii et need ei pöörleks poldi küljes. Polt on mõeldud joondajaks ja varukoopiaks juhuks, kui kahe klambri keevisõmblus puruneb. Mutter on liimitud ka poldi külge, nii et see ei läheks kaduma.

Lõpuks toite kaabel läbi L-klambri väikese augu ja suruge alumiiniumist hülss kaabli otsa nii, et see ei libiseks välja.

Tehke mõned testid, et tagada kaablite õige tõmbamine ja vabastamine. Kaabli tõmbamisel peaks biitseps ulatuma 180/0 kraadini ja vabastamisel peaks biitseps tagasi 90 kraadini.

8. samm: viimistlege see

Nüüd liimige kuumalt olendi alus/tagumik väikese karbi kaane külge ja võtke väike metallist L-klamber ning keerake pappnurk karbi kaane külge kinni. See tagab, et teie olend istub ja ei lenda kaablite tõmbamisel tahapoole.

Pidage meeles, et servod karbis peavad olema seljaga ja teie olend ees (publik)

Nüüd saate luua oma olendile rutiini, kasutades juhtpaneeli Pololu Maestro.

Otsustasin luua oma olendile Wallace'ile isoleerimisüksuse. Selleks võtke 2 suurt kasti ja asetage need üksteise peale. Karpide kinnitamiseks kasutasin kaste kokku keerates mõnda väikest 6-32 puidukruvi. Kaane loomiseks nii, et keegi ei näeks alust või seda, mis teie olendi all on, peate suure kasti kaane lõikama, et luua U-kujuline kuju, mis sobib teie olendi väikese kasti/aluse ümber. Pange olend suure kasti sisse ja pange ka U-kujuline kaas suure kasti sisse. See loob platvormi ja takistab kellelgi nägemast, mis on platvormi all (mis oleks teie olendi baas ja muud elektroonilised kommentaarid, mille otsustate lisada). Värvisin oma platvormi roheliseks, et see meenutaks rohtu ja kruvisin oma platvormi väikese kasti/aluse külge, et see ei liiguks.

Värvisin kastide tagakülje, vasaku külje, parema külje ja ülaosa (noh, see on tegelikult karbi põhi, kuid see on korpuse ülaosa) hõbedase värviga, jättes esikülje paljaks/selgeks, et saaksime teda näha.

(Vaadake ülaltoodud pilte)

Nautige oma uut animatroonilist olendit ja olge kindlasti kursis teiste projektidega.

9. samm: kood

Siin on minu kood, mida olen selles videos tavapäraseks kasutanud.

Selle konkreetse rutiini jaoks olen lisanud oma Arduino koodi ja oma MP3 helifaili. Olen lisanud oma loodud rutiinist ka koodi ja sellele vastava koodi (kopeerige ja kleepige Maestro kood Pololu kontrolleri tühja skripti ning kontrollige oma kinnitatud koodi abil, et veenduda, et teie täidetud kood on sama, mis minu järgitud kood) Pololu Maestro peal.

Robotite võistluse teine koht