Kohandatud segamisratas (pott positsiooniandurina): 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

vastutusest loobumine: ärge süüdistage mind selles, et ma ei näidanud seda samm -sammult, see peaks lihtsalt olema viide ja ma ütlen lihtsalt, mida ma tegin ja tulemust, sellel on mõned olulised vead, näiteks müra, nii et ärge tehke täpselt nii nagu mina ja oodake silmapaistvat tulemust ning andestage mulle lõpuks grammatikavigad, sest ma lihtsalt ei hooli sellest, kui ma pole valesti aru saanud, kui hea, nüüd huvitava osa juurde.

Samm: tehke rooliratta struktuur

Kõigepealt peate oma rooli (selle ketta õhukese koha) kinnitamiseks kinnitama punkti, soovitan teil kasutada kupsaagi, kuid kui teil pole seda ratta kinnitamiseks piisavalt suurt (tegin omale palju aega ketassaega) ja mõni liivapaber), järgmisena peab teil olema telg, millele saate kinnituspunkti kinnitada ja see ei pöörle teljest lahti, see peaks tegema trikki (minu puhul kasutasin luudapulka), soovitan tungivalt kuullaagreid kasutada kuna need vähendavad müra ja hõõrdumist, kuid see on teie otsustada, peaksite sel hetkel juba augud puurima, kinnitades kinnituspunkti telje külge.

Samm: valmistage alus

nüüd peate lihtsalt oma rooliosale aluse valmistama, see on täiesti isiklik ja ainus asi, mis tal peab olema, on see telg+kinnituspunkt (fikseerimiseks kasutasin metallist rihmasid) ja vältige naelte kasutamist. tõenäoliselt tuleb see potentsiomeetri fikseerimiseks lahti võtta

Samm: kinnitage potentsiomeeter

nüüd peate rihma poti telje külge, et vältida vööd ja rihmarattaid, kuna need põhjustavad viivitust (minu versioonis on pott otse teljega ühendatud, kasutades väikest metallplaati, et see sobiks poti vahega)) Teine viis seda teha on hammasrataste kasutamine, kuid olge ettevaatlik sirgete ja tsentreeritud aukude eest või kasutage ideaalmaailmas lihtsalt vaigust 3D -printerit.

Samm: tehke pöörlemispiiraja

see võib olla üks raskemaid osi olenevalt sellest, kuidas te aluse tegite, pidage meeles, et see on poti kaitsmiseks täiesti vajalik (ma kasutasin paar polti ja maskeerimispaelaga kinni jäänud naela), pidage lihtsalt meeles paigutada see kuhugi, see ei sega vedrude, elastsete materjalide ega samm -mootorite kasutamist, mida kasutatakse rooliratta keskele viimiseks või tagasiside rakendamiseks.

Samm: tehke pedaalide alus

minu jaoks vertikaalse pedaali seadistamiseks vajate tugeva kangi või toru (minu oma on printeriosa) ja struktuure, et hoida seda soovitud kõrgusel

6. samm: pedaali aeg

vajate kolme pedaali (gaasipedaal, pidurid ja sidur) - need võivad olla kõik, mis teil on, need peavad lihtsalt olema piisavalt tugevad, et teie löökidele vastu panna (ma kasutasin alumiiniumist ruudukujulisi torusid), kui teil pole võimalust puurida otse on parem kasutada ruudukujulisi torusid, kasutades mõnda müra summutamise meetodit (metalli hõõrdumine) (kasutasin kahe metalli vahel vildist rihma).

7. samm: pange pott oma jalga tundma

nüüd pead panema pedaalid potti pöörlema, kui sa sel ajal astud, selleks kasutasin potil servosarnast skeemi, varrast selle tõmbamiseks ja pedaalide pöördpunkti kinnituspunkti

Samm: pange pedaalid end ikkagi tundma

peaksite lõpetama millegi sarnasega, kui olete lõpetanud, proovige seda välja mõelda ja proovige seda pimesi mitte järgida ning lõpetada suure metalli löömise müraga nagu mina

Samm: nüüd peavad pedaalid tagasi minema

see peaks olema piisavalt ilmne, kuid pedaalid peaksid olema tühikäigul, kui te sellele ei astu, peate lihtsalt panema vedru või kummi nii, et see paneks pedaalid tagasi ja saaks tagasisidet.

10. samm: finaal

nüüd peate ainult juhtme ühendama, kasutasin juhtkangi teegiga 2.0 arduino leonardot, mis tahes mikrokontroller või vana analoog juhtkang peaks töötama, igal juhul siin on kodeering, mida ma tegin (see sisaldab 4 telge ja 11 nuppu)