Isetegemine Servomootori nurga juhtimine Visuino jada komponendi abil: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Selles õpetuses kasutame servomootorit ja Arduino UNO -d ning Visuino -d, et juhtida servomootori nurka jada komponendi abil. Järjekomponent sobib ideaalselt olukordadeks, kus soovime käivitada servo -mootori kraadides mitu sündmust järjest.

Vaata näidisvideot.

Samm: mida vajate

• Arduino UNO (või mõni muu Arduino)
• Jumper juhtmed
• Servomootor
• Visuino programm: laadige alla Visuino

2. samm: vooluring

• Ühendage servomootori "oranž" tihvt Arduino digitaalse tihvtiga [8]
• Ühendage servomootori punane tihvt Arduino positiivse tihvtiga [5V]
• Ühendage servomootori "pruun" tihvt Arduino negatiivse tihvtiga [GND]

3. samm:

Piisab komponentide lohistamisest ja ühendamisest. Visuino loob teie jaoks töökoodi, nii et te ei pea koodi loomisele aega raiskama. See teeb teie jaoks kogu raske töö kiiresti ja lihtsalt! Visuino sobib suurepäraselt igasugusteks projektideks, saate hõlpsalt ja kiiresti luua keerukaid projekte!

Laadige alla uusim võimas Visuino tarkvara

Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp

Arduino programmeerimise alustamiseks peab teil olema Arduino IDE installitud siit:

Pange tähele, et Arduino IDE 1.6.6 -s on kriitilisi vigu. Veenduge, et installite 1.6.7 või uuema versiooni, vastasel juhul see juhend ei tööta! Kui te pole seda teinud, järgige selles juhendis toodud juhiseid Arduino IDE seadistamiseks Arduino UNO programmeerimiseks! Samuti tuleb installida Visuino: https://www.visuino.eu. Visuino käivitamine nagu esimesel pildil

5. samm: lisage Visuino komponendid

• Lisage komponent "Järjestus"
• Lisage 5x komponent "Analoogväärtus"
• Lisage komponent "Analog Multi Merger"
• Lisage komponent "Jagage analoog väärtuse järgi"
• Lisage komponent "Servo"

6. samm: Visuino komplekti komponentides

Valige komponent "Sequence1", topeltklõpsake seda. Dialoogis "Elemendid": lohistage 5X element "Periood" vasakule.

• Valige element "Periood 1" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "1000"
• Valige element "Periood 2" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "2000"
• Valige element "Periood 3" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "3000"
• Valige element "Period4" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "4000"
• Valige element "Period5" ja määrake atribuutide akna all "Delay" väärtuseks "5000" >> seda kasutatakse ainult pausi jaoks lõpus.

Nüüd seadistame servomootori kraadid: valige komponent "AnalogValue1" ja määrake atribuutide akna all väärtuseks "0"

Valige komponent "AnalogValue2" ja määrake atribuutide akna all väärtuseks "60"

Valige komponent "AnalogValue3" ja määrake atribuutide akna all väärtuseks "120"

Valige komponent "AnalogValue4" ja määrake atribuutide akna all väärtuseks "180"

Valige komponent "AnalogMultiMerger1" ja määrake atribuutide akna all "Sisendi tihvtid" väärtuseks "4"

Valige komponent "DivideByValue1" ja määrake atribuutide akna all väärtuseks "180"

Samm 7: Visuino Connecti komponentides

• Ühendage "Sequence1"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [clock]
• Ühendage "Sequence2"> Period1 pin [Out] "AnalogValue2" pin [clock]
• Ühendage "Sequence3"> Period1 pin [Out] "AnalogValue3" pin [clock]
• Ühendage "Sequence4"> Period1 pin [Out] "AnalogValue4" pin [clock]
• Ühendage "AnalogValue1" tihvt [väljund] "AnalogMultiMerger1" tihvtiga [0]
• Ühendage "AnalogValue2" pin [Out] pin "AnalogMultiMerger1" pin [1]
• Ühendage "AnalogValue3" pin [Out] pin "AnalogMultiMerger1" pin [2]
• Ühendage "AnalogValue4" pin [Out] pin "AnalogMultiMerger1" pin [3]
• Ühendage "AnalogMultiMerger1" tihvt [väljund] "DivideByValue1" tihvtiga [sisend]
• Ühendage "DivideByValue1" pin [Out] ja "Servo1" pin [In]

Ühendage "Servo1" tihvt [väljund] Arduino digitaalse tihvtiga [8]

Samm: looge, kompileerige ja laadige üles Arduino kood

Visuinos vajutage Arduino koodi genereerimiseks F9 või klõpsake pildil 1 näidatud nuppu ja avage Arduino IDE

Klõpsake Arduino IDE -s koodi koostamiseks ja üleslaadimiseks nuppu Laadi üles (pilt 2)

9. samm: mängige

Kui toidate Arduino UNO moodulit, hakkab servomootor liikuma vastavalt teie määratud kraadidele.

Palju õnne! Olete oma projekti Visuinoga lõpetanud. Lisatud on ka Visuino projekt, mille ma selle juhendi jaoks lõin. Saate selle alla laadida ja avada Visuinos:

10. samm: muud Visuino õpetused

Teiste Visuino õpetuste vaatamiseks klõpsake siin ja siin.