Microbitiga juhitud Panzer VIII Maus: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Tinkercadi projektid »

Just sel semestril oli meie kooli andekal klassil erikursus:

Kasutage 3D -trükitud auto toiteks BBC micro: bitit

Aga mulle ei meeldinud see raam, mille meie õpetaja meile lõi (teate, tippige Google'isse "BitCar Micro Bit" ja näete palju selliseid asju), MA TAHAN MIDAGI TEIST !!!

Seega otsustasin ratastega autode tegemise asemel teha roomiksõiduki (ka 3D trükitud!)

Esimene pilt on see, mida ma teha tahan.

Kõik Saksa tanki Maus liikuva mudeli prinditavad komponendid. (Maailma kõige raskem eales tehtud.)

Tarvikud

1. ja 2. samm:

Tinkercadi konto

3. samm:

1. 1x (või 2x) BBC mikro: bitti.
2. DFRoboti meeskonna kood Mu Pythoni skriptiredaktoriga. (Juhib BBC mikro: bitti.) (Kui teate, saate TT Motorsi juhtimiseks kasutada ka midagi muud.)

4. samm:

1. 3D printer.
2. 1x (või 2x) BBC mikro: bitti.

3. 1x draiveri laiendusplaat BBC mikro: bitile. (Näiteks see üks) (Kui teate, saate TT Motorsi juhtimiseks kasutada ka midagi muud.)

4. 2x 3V ~ 6V TT mootori käigukast. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor Tinkercadis, leiate selle redigeerimisliidese ahelatest> Komponendid) (Jällegi saate TT -mootorite juhtimiseks kasutada midagi muud, kui teate, kuidas seda teha.)

Samm: leidke midagi muutmiseks

Leidsin galeriist mõned 3D Mausi mudelid.

Kuid mõned mudelite väliskujundus on liiga lihtsad ja õrnad on üheosalised, mistõttu on SUPER raske kõiki komponente jagada.

Lõpuks leidsin ühe ülaltoodud pildilt. (Selle sammu pealkirja kohal)

Selle välisilme pole liiga lihtne ja seda saab rühmitada!

Niisiis, ma kasutasin seda oma mallina.

2. samm: loome paigutuse

I etapp: kahandage ja demonteerige

Muutke see tööpinnale sobivaks.

Võtke lahti kõik, mis vajab muutmist.

(Esimene pilt ülal)

II etapp: kaevamine

Kaevake torni ja korpusesse augud, et mootorid sinna ära mahuksid.

(Teine ja kolmas pilt ülal)

III etapp: peatamine

Vedrustus esialgses mallis oli kummaline. (Nagu ülaltoodud viies pilt)

Kuues pilt on viis risttalade lisamiseks vasakule (ja ka paremale) kehale.

Kokku kaheksa risttala.

Nad kavatsevad seitsmenda pildi 8 ratast kinnitada.

Neli ratast on kinnitatud ploki külge, millel on auk TT TT mootorite kinnitamiseks, ja need tuleks kinnitada ülemiste risttalade külge. (Kaheksas pilt)

(Tegelikult peaks selle plokiga olema ühendatud ainult 2, kuid minu arvates on neli siiski vajalik)

IV samm: jälgimine

Rada on eraldatud tonnideks väikesteks tükkideks nagu The Ninth Pic.

Kümnes pilt peaks välja nägema: ratta naelad sobivad nendesse hästi ja neid saab ükshaaval kinnitada.

(Nende kinnitamiseks on üsna palju viise, näiteks printige varras ja kaks korki eraldi ning pange varras väikeste rööpade osade vahelisest august läbi ja pange korgid kahele küljele.)

(Ma eelistan kasutada rauast traadist aukude läbimist ja selle mõlema külje painutamist (natuke nagu klambrid), sest printer ei ole piisavalt täpne selliste väikeste varraste ja korkide printimiseks ning ma ei vaja korke nii tehes.)

V samm: eksport

Eksportige kõik osad.

(PANEN KÕIK FAILID ÜLES, KASUTAGE VEEL:))

Prindime need hiljem välja.

Samm: mootori jaoks

Selles etapis kasutame DFRoboti Mu Pythoni skriptiredaktorit.

(Vastutusest loobumine: see on ainult demonstratsioon, mitte reklaam.)

(Selle saate hankida jaotise „Tarvikud” lingilt.)

1. Ühendage micro: bit arvutiga.
2. Laadige alla minu mainitud redaktor.
3. Pakkige kõik failid lahti, kuni näete teksti „Mu 1.0.1.exe”.
4. Selle käivitamiseks topeltklõpsake. (Kui ilmub UAC, klõpsake lihtsalt jah.)
5. Pärast installimisviisardi ilmumist tehke install.
6. Pärast tarkvara installimist käivitage redaktor.
7. Valige kastis "Vali režiim" "Maqueen".
8. Sisestage skript redigeerimisliidesesse jaotise „Skriptid” alla.
9. Salvestage sisestatud tekst.py -failina.
10. Faili micro: bitidele välkimiseks klõpsake tekstivälja kohal olevat välklambi nuppu.

žSkriptid:

mikrobitite impordist *

impordi raadio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef mootor (suund L, kiirusL, suundR, kiirusR):

ž buf = baarimass (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = suundL

ž buf [2] = kiirusL

ž buf [3] = suundR

ž buf [4] = kiirusR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanal = 01)

samas tõsi:

ž kui nuppu_a.vajutati ():

ž raadio.send ('A')

ž kui nupp_b.suruti ()

ž raadio.send („B”)

ž msg = raadio.saada ()

ž kui sõnum pole Puudub:

ž kui sõnum == A:

ž mootor (0, 255, 0, 0) # vasak mootor edasi ja vasak pöörlemiskiirus = 255, (1, 255, 0, 0) vasaku mootori tagurpidi

ž uni (1000)

ž kui sõnum == B:

ž mootor (0, 0, 0, 255) #parem mootor edasi ja parem mootorikiirus = 255

ž uni (1000)

Samm: printige, pange kokku ja pange tööle

(Mul ei ole ühtegi pilti ühegi päris asja kohta, mille ma selles etapis printisin, sest ainult minu õpetajal on 3D -printer ja see on suvepuhkus Taiwanis - siin pole mingit poliitikat:))

1. Saatke prinditav materjal 3D -printerile.

(Googeldage ise, see sõltub sellest, milline printer teil on)

2. Printige need välja.

3. Joondage kolm kehaosa sarnaselt ülaltoodud pildiga. Ärge neid nüüd kinnitage.

4. Asetage rattad risttaladele. Pidage meeles, et need, millel on plokid, peaksid vastama ülemistele risttaladele.

Ühendage kõik rööbasteed, pange see ratastele, et see näeks välja nagu tõeline roomikusõiduk.

5. Pange TT -mootorid korpusesse ja sisestage nende võllid (valged vardad) plokkide (ristkülikukujuliste) aukude külge ülemistel ratastel. Seejärel kinnitage see kehale (nagu ülaltoodud pildil, kasutage liimi või linti)

6. Ühendage mootorid juhtplaadiga ja juhtplaat ühe micro: bitiga. Veenduge, et teil oleks kõigi komponentide jaoks piisavalt elektrivarustust, ja nautige oma aega selle kaugjuhtimisega tanki mängides!

(Kuidas juhtida: paremale pööramiseks vajutage nuppu A, vasakule pööramiseks nuppu B, otse edasi liikumiseks vajutage mõlemat)