Sourino - parim mänguasi kassidele ja lastele: 14 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Kujutage ette pikki pidusid laste ja kassiga, kes mängivad Sourinot.

See mänguasi hämmastab nii kasse kui ka lapsi. Naudite kaugjuhtimisega režiimis mängimist ja ajate oma kassi hulluks. Autonoomses režiimis on teil hea meel lasta Sourinol oma kassi ümber liikuda või vaadata, kuidas ta leiab, et vältida takistusi teie toas. See on fantastiline teekond uuenduslike tehnoloogiate ümber. Selles juhendis saate Arduino 3D -printimist, mehaanilist kokkupanekut, elektroonikat, juhtmeid ja tarkvara installida.

Esialgu sain inspiratsiooni oma kassist. Tahtsin luua mänguasja, millega sellega mängida, näiteks hiir. “Sourino” pärineb hiirest prantsuse keeles “Souris” ja “Arduino”. Alguses oli prototüüp ainult kaugjuhtimisega. Seejärel avastasin ultraheliandurid ja nende jõu, mis paneb hiire ise tee leidma. Sourinost sai ainulaadne mänguasja, millel oli kahekordne režiim: automaatne ja kaugjuhtimisega.

Sellest juhendist leiate täieliku dokumentatsioonipaketi, et see otsast lõpuni valmis teha. Alustades kogu materjaliga, 3D -printimisfailide, elektriskeemide ja tarkvaraga. Suurepäraseks muutmiseks leiate täielikud paigaldus-, juhtmestiku- ja tarkvarainstalleerimisjuhised.

Nautige!

Samm: vaadake videot

Samm: koguge osad ja tööriistad:

Ostsin osad erinevatelt veebisaitidelt. Materjalide nimekirja koos linkidega leiate altpoolt.

Osad:

Rattad, kogus: 2, AliExpress /! / Valige suvand [A] või [A-must]

Rull, kogus: 1, A4 tehnoloogia

Kruvi CLZ ST 2, 2 x 8 - C, kogus: 9, Fixnvis

Kruvi CLZ M2x6, kogus: 2, Fixnvis

Mutter H M2, kogus: 2, Fixnvis

Kruvi CLZ M3x10, kogus: 2, Fixnvis

Kruvi FZ M3x10, kogus: 2, Fixnvis

Mutter H M3, kogus: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Kogus: 1, Arduino pood

Toitejuht, kogus: 1, Amazon

IR vastuvõtja + IR kaugjuhtimispult, Kogus: 1, Amazon

Ultraheli andur, kogus: 3, Amazon

9V aku, kogus: 1, Amazon

9V aku pistik, kogus: 1, Amazon

Naissoost juhtmed, kogus: 1 pakk, Amazon /! / Vali valik [1x40P emane-emane (20cm /2,54mm)]

Juhtmed, kogus: 1 pakk, Amazon /! / Vali valik [20 AWG]

Mootorid, kogus: 2, AliExpress /! / Vali valikud Kiirus: [200 p /min] ja pinge: [6V]

Soojendusvooliku diam. 2-4 mm

Tööriistad:

3D -printer, GearBest

Arduino Nano kaabel, AliExpress

Jootekolb

Tina

Tavaline kruvikeeraja komplekt

3. samm: 3D -printimise osad

Nüüd on aeg printida! Printige kõik osad üks kord, välja arvatud kaks korda trükitav "Supp_US_P2_cotes.stl". Disainisin osad FreeCAD -iga ja printisin oma Alfawise U30 Pro -ga.

Siin on 3D -printimise seaded: Materjal: PLAN Pihusti temperatuur: 200 ° CHatri temperatuur: 60 ° C Täitmine: 30%Kihi kõrgus: 0, 1 mm Toetab: Jah (kuid mitte kõigi osade puhul, kui neid pöörate) Parv: Ei

Allpool olevate failide allalaadimiseks leiate minu veebisaidi lingid: STL FilesFreeCAD Files

Samm: monteerige mootorid kere külge

Mootorite kokkupanemiseks vajate mootoreid ja ratastega varustatud osi. Eeltöö: jootke punased ja mustad juhtmed mootoritel (pikkus: 5 cm). Kõigepealt pange pähklid toesse. Seejärel pange mootorile tugi. Lõpetuseks keerake mootor kere külge ja laske juhtmed läbi korpuse augu. Lõpuks pange rattad mootorivõllidele.

Samm: kruvige toite regulaator keha külge

Toitekontrolleri keeramiseks vajate toiteregulaatorit ja 4 kruvi CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Te peate lihtsalt neli nurka sisse keerama.

Samm: paigaldage Arduino Nano kehale

Selle sammu jaoks vajate Arduino Nano, 1 kruvi CLZ ST 2, 2 x 8 - C ja kappi (“Maintien_Nano.stl”). Esmalt paigaldage Arduino nagu pitcure'i. Lõpetuseks keerake kapp (“Maintien_Nano.stl”).

Samm: ühendage kehale ultraheli andurid

Ultraheliandurite kokkupanemiseks vajate: - 3 ultraheliandurit - 2 kruvi FZ M3x10 - 2 H M3 mutrit - 2 külgmist hoidikut (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 keskmist hoidikut (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 anduri põhiraam (“Supp_US_P1.stl”) Eeltöö: sirgendage 3 ultrahelianduri tihvte. Alustuseks pange oma hoidikutele kokku 3 ultraheliandurit (“Supp_US_P2_cotes.stl” ja “Supp_US_P2_millieu.stl”). Seejärel keerake põhiraam (“Supp_US_P1.stl”) kerele 2 kruviga FZ M3x10. Lõpuks paigaldage 3 ultraheli alamhulka. Pidage meeles erinevust (konksu asukoht), et hoida keskandurit mõlemal küljel alamhulkade keskel ja külgedel.

Samm: keerake infrapuna vastuvõtja andurite pearaami külge

Selle sammu jaoks vajate IR -vastuvõtjat, 2 kruvi CLZ M2x6 ja 2 mutrit H M2. Seejärel peate selle lihtsalt anduri pearaami külge keerama.

9. samm: keerake rull keha külge

Rulli paigaldamiseks vajate rulli, 2 kruvi CLZ M3x10 ja 2 mutrit H M3. Ja lihtsalt keerake rull keha külge.

Samm: juhtmestik

Ühendusskeem on ülaltoodud pildil. Fritzingi algfail on lisatud käesoleva jaotise lõpus. Juhtmestamisnõuanded:- Ärge katkestage aku pistiku juhtmeid. Viige aku pistiku juhtmed läbi aku korpuse augu. Tehke sõlme kahest juhtmest väljaspool korpust, et vältida toiteregulaatori pistiku rebenemist.- Ühendage kõigepealt ühine GND (must) ja tavaline Vcc (punane). Selleks soovitan lõigata ühe otsa hüppajajuhtmed ja keevitada need kokku, nagu ülaltoodud piltidel näidatud. Must ja punane juhtmestik on erinevad.- Arduino signaalijuhtmed toitejuhtimisseadmesse peaksid minema Arduino alt.- Ärge keerake teravate juhtmete külge, et neid mitte kahjustada.

Samm: laadige tarkvara üles

Nüüd peate tarkvara üles laadima. Eeltingimus:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano-kaabel (USB mini-USB-st)- Ühendage 9V aku.- Installige raamatukogu “IRremote”, mille autor on “šerif”, läbi Arduino IDE raamatukoguhalduri.

Selle jaotise lõpust leiate Arduino koodi (.ino -faili). Valige tahvlite loendist „Arduino Nano”. Valige protsessori langemisloendist „ATmega328P” või „ATmega328P (vana alglaadur)” (see sõltub oma Arduino Nano). Valige programmeerijate loendist AVRISP mkII. Valige õige jadaport (see sõltub teie arvuti operatsioonisüsteemist). Nüüd laadite koodi üles.

Näpunäide üleslaadimise ebaõnnestumise korral: kogu kompileerimine töötab, vajutage Arduino Nano lähtestamisnuppu. „Uploading…” kuvamisel vabastage lähtestusnupp.

12. samm: funktsionaalne testimine

Mootorite juhtmestiku kontrollimiseks peate Sourinot testima. Selleks ühendage 9V patarei, vajutage kaugjuhtimispuldi nuppu „#” ja seejärel kaugjuhtimispuldi nuppu „▲”. Tavaliselt liigub Sourino edasi. Kui Sourino pöörab või liigub tahapoole, pöörake mootori juhtmed, mis pöörlevad vales suunas, otse toiteregulaatoril (mootorite juhtmeid pole vaja lahti keerata).

Samm 13: Mount Bodyshell

Praegu töötab Sourino hästi. Nüüd viimane lihv. Keerame kere lahti! Teil on vaja ainult 4 kruvi CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Seejärel keerake lihtsalt kere (Coque.stl) nagu pildil. Lõpetamiseks võtke patareikorpuse kork (Bouchon_batterie.stl) ja asetage see aku korpuse ees olevale ristkülikukujulisele augule. Kui korki on küüntega liiga raske eemaldada, peate selle viilima.

14. samm: mängige

Nüüd olete valmis! Ülaltoodud pilt kirjeldab kaugjuhtimispuldi nuppe. Loodetavasti naudite seda juhendatavat. Kui olete selle projekti teinud, siis postitage see üles:)