Häkkinud! Servomootor mudeli rongijuhina!: 17 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Mudelraudteedega alustamine? Kas teil pole piisavalt eelarvet kõigi nende kallite rongijuhtide ostmiseks? Ärge muretsege! Selles juhendis näitan teile, kuidas saate servomootorit häkkides teha oma väikese eelarvega rongikontrolleri. Niisiis, alustame!

Samm: koguge põhitõed

Nii et siin on vaja:

• Tavaline servomootor (soovitatav on plastist käigukast, kuna servomootori mehaanika jääb kasutamata.)
• Kruvikeeraja
• Diagonaalne lõikur
• Mõned M-M hüppaja juhtmed
• Jõusööturi rööbastee (kasutage sobivat rööpmelaiust, mina kasutan N-gabariiti)
• Mõned F-F hüppajajuhtmed

Samm: võtke servomootor lahti

Samm: ühendage mootorijuhtmed lahti

Samm: võtke servojuht välja

Potentsiomeetri paljastamiseks eemaldage ülemine käigukast ja väljundkäik. Lükake see servomootori korpusest vabastamiseks alla ja võtke juhtplaat koos potentsiomeetriga välja.

Samm: lisage juhtplaadi väljundjuhtmetesse naissoost pistikud

Seda tehes on servo draiveri väljundi ühendamine L298N mootori juhi sisendpistikutega lihtsam.

Samm: ühendage hüppakaablid L298N mootori draiveriga

Võtke paar hüppajakaablit, mille ühel küljel on naissoost pistikud ja teisel küljel on tühjad juhtmed, ning ühendage tühjad juhtmed mootori juhtplaadi 5 volti ja GND -ga. Ühendage paar isaste ja isaste vahekaablitega, ühendage mootori juhtplaadi 12-voldine sisend (samuti tähistatud kui VIN või VMOT) ja GND, et hiljem ühendada 12-voldise toiteallikaga. Seejärel võtke teine paar isast -isasesse hüppajajuhtmeid ja ühendage mis tahes kahe mootoriväljundiga. Abi saamiseks klõpsake pildil.

Samm: ühendage servojuhtplaat

Ühendage servoajami väljundjuhtmed mootori juhi sisendpistikutega, mis vastavad mootori väljundile, millega toiteallikas ühendatakse. Näiteks kui kasutatakse väljundeid 3 ja 4 (vt pilti), ühendage servodraiveri väljund sisendpistikutega, mis on tähistatud 3 ja 4.

Samm: ühendage servotester servojuhtplaadiga

9. samm: ühendage servojuhi toitesisend mootori draiveri 5 -voldise väljundiga

10. samm: tehke testi paigutus

Katse paigutus on lihtsalt rööpasilm, mis on valmistatud N-gabariidiga Kato Unitracki abil.

Samm 11: ühendage toiteploki mootorijuhiga

Samm: ühendage mootori juhi toide 12-voldise alalisvooluallikaga

Siin olen kogu seadistuse toiteks kasutanud arvuti toiteallikat, kuid võite kasutada ka 12-voldist toiteadapterit.

Samm: hankige rong ja asetage see radadele

Soovi korral saate oma seadistusi lihtsalt veduri abil testida.

14. samm: lülitage seadistus sisse

Samm: kalibreerige draiver

Pärast seadistuse sisselülitamist vajutage üks kord servotestri nuppu. Keskmine LED peaks süttima ja servotestija käsib servojuhil liigutada mootorit 90 -kraadise nurga all (nagu tavaliselt tavalise servomootori puhul). Reguleerige servomootori potentsiomeetrit, kuni vedur peatub.

16. samm: see on tehtud

17. samm: mis edasi ?

Kuna selle mudeli rongijuht kasutab servomootori juhtplaati, saab seda hõlpsasti juhtida mis tahes mikrokontrolleri abil ning seda saab kasutada ka traadita RC -kontrolleritega, et juhtida ronge ja isegi pöördeid. Erutatud? Olge kursis tulevaste sellega seotud projektidega ja kõike head teie ehitamiseks!