Creazione Della juhtimissüsteem: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

In questo tutorial vedremo i passi fondamentali for a Creazione di una board Arduino custom. Kasutame tarkvara KiCad, mis on mõeldud tahvelplaadi ja Arduino loomiseks ning püsikliendi loomiseks ja tahvelarvuti jaoks.

1. etapp: nõuded

Kirjeldage funktsionaalseid nõudeid.

1. Mootori juhtimine 2 DC
2. Juhtmotoor 3 samm
3. Controllo 4 servomootor (PWM)
4. Toiteallikas: alimentazione duale 12V ja 5V.
5. Ühildub päise Arduino UNO ja Megaga.
6. Päis peene korssi ja interruttori sensori jaoks.
7. Kasutage mikrokontrolle ATMega2560
8. Ühildub süsteemi Arduino trammi eelkäivituslaaduriga Arduino.

2. samm: skeem

Loo skeemi skeem, mille skeem on äkiline, loogilises plaanis, see on alimentazione, sotosistema del microcontrollore jne.

Una volta creato lo schematico, eseguire il controllo.

Põlvkondade üldine failiskeem ja skeem BOM -i failide sobitamiseks.

Toode Kogus Viide 1. osa 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led kollane 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led punane 18 3 D6, D18, D19 led roheline 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW NUPP 51 1 SW2 SW NUPP 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Kristall 16MHz

3. samm: trükkplaatide kujundamine

Lahutage ja sisestage kõik komponendid siseruumides PCB jaoks. (kujutage ette kombinatsiooni 5-7-9 "DRIVEM.pdf").

Soddisfatti del piazzamento, menetlused, mis on ette nähtud sbroglio dei collegamenti tra komponentide jaoks.

Eseguire control delle regole di progettazione kindlat dall'azienda che produrrà il pcb.

Generazione del file gerber da inviare all'azienda.

Võimalike trükkplaatide tootja Euroopa:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

PCB tootja cinesi:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Fablab locale può fornire a access to a macchine per produrre prototipi.

4. samm: Assemblaggio Della Board E testimine

Ricevuta la PCB ja i komponendid, protseduurid all'assemblaggio della board saldando i partsenti.

Una volta assemblata protseduure de de test elettrici della board verificando ad esempio la jatku delle piste e la corretta alimentazione dei circuititi.

5. samm: Utilizzo Della Board

Ora che la board, mis on kokku pandud ja stato verificato il corretto funzionamento elettrico, si può protseduure con l'uso della board tramite l'IDE Arduino (una volta caricato il bootloader Arduino si potrebbe fare riferimento all'activity sul caricare un bootloader).