Servokontrolleri eemaldamine: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Servomootorid on väga lõbusad, kui soovite hõlpsasti ühendada hammasülekandega mootorit mikrokontrolleriga. Kuid mõnikord tahate kena väikest käigukastiga mootorit ja te ei taha, et selle juhtimine häiriks juhtimisahelat. Sellistel aegadel on hea teada, kuidas kontroller servomootori seest eemaldada ja muuta see otseajamiks. Allpool on juhised juhtimisahela hõlpsaks eemaldamiseks pideva pöörlemise servomootorilt.

(Pange tähele, et mõned sellel lehel olevad lingid on sidusettevõtte lingid. See ei muuda teie jaoks toote maksumust. Investeerin kõik saadud tulud uuesti uute projektide tegemisse. Kui soovite alternatiivsete tarnijate kohta ettepanekuid, siis palun andke mulle teada tea.)

Samm: avage see

Avage servo, eemaldades 4 kruvi, mis kinnitavad selle.

Kui kruvid on eemaldatud, eemaldage mootori tagapaneel. Teil võib tekkida kiusatus see pooleks jagada, kuna see tundub loomulik koht selle avamiseks. Kui aga selle kaheks osaks jagada, voolab see kõik käigud välja ja kaela valutab kergelt kokku.

2. samm: desolder

Leidke alalisvoolumootori jooteklemmid. Need peaksid olema trükkplaadi kaks suurimat jootmispunkti.

Eemaldage neist jootmine jootmispunutisega.

Samm: praadige see lahku

Tõmmake trükkplaat õrnalt servo korpusest välja, kui olete veendunud, et see pole enam mootori korpustega ühendatud. Olge õrn ja tõmmake see aeglaselt korpusest välja, vastasel juhul võib see klõpsata.

Selle trükkplaadi salvestamine on hea mõte, kuna see võib hiljem toimida väikese väikese võimsusega H-silla lülitusena väikese mootori ühendamiseks mikrokontrolleriga.

Samm: ühendage uued juhtmed

Ühendage mootoriga punane ja must juhe.

Kui märgistus näitab, et üks ots on toide ja teine maandatud, ühendage punane toiteallikaga (või punane punasega, nagu käesoleval juhul).

5. samm: juhtum suleti

Sulgege korpus tagasi. Pöörake mootori võlli.

See peaks tegema sama "vintsutavat" heli, mida ta tegi enne muudatuse tegemist. Kui see enam "vintsutamist" ei tee, peate võib -olla käigukasti parandama, käike ümber seadistades.

Mootori juhtimiseks on praegu vaja ainult mootorile toide anda. Suuna muutmiseks pöörake juhtmed ümber.

Sarnase juhendi ja servode pidevaks pööramiseks muutmise õppimiseks vaadake robomaanide juhendit siit.

Kas see oli teile kasulik, lõbus või meelelahutuslik? Jälgige @madeineuphoria, et näha minu viimaseid projekte.