Automaatne mullipuhur: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Looge Arduino Uno ja väheste põhikomponentidega automatiseeritud mullseebimasin. Enamik osade loendist on kaasas tüüpilise Arduino stardikomplektiga. Minu lüliti oli katki, nii et võtsin juhtmed kinni ja ühendasin sisse/välja.

Seeriapordi käsk "Seadistusrežiim" on selline, et saate määrata ja salvestada välkmällu positsiooni, mille servo peaks peatuma, et seep sisse uputada (koodis seda nimetatakse "seebiasendiks"), ja peatada puhuri ees (koodis "puhumisasend"). Sisestage seadistusrežiim, keerake potentsiomeetrit ja servo liigub edasi. Lõpetage soovide asendis pööramine ja tippige seeriakäsk, et salvestada uus asend puhumis- ja seebiväärtuste jaoks. Juhised ja koodiväärtused on lisatud arvutustabelis. Fännid on hõlpsasti saadaval tavalistel veebisaitidel. Minu oma osteti Amazonist. Ma ehitasin torni kõigest olemasolevast ja see on võib -olla vähem kui ideaalne, kuid töötab. Iga riiuli kõrgus tuleb läbi mõelda teie kasutatava pulga pikkuse põhjal. Kauss seebi jaoks on parim, kui see on suur ja sügav, sirgete külgedega. Kitsad küljed sobivad ka seni, kuni mootoririiuli all on rohkem ruumi kui minul.

Tarvikud

Arduino Uno

Toide MosFET, N-kanal (sama mis Arduino stardikomplektis)

180 -kraadine positsioneerimise servo

5Vdc ventilaatori puhur

Pöörlev potentsiomeeter (sama mis Arduino stardikomplektis)

Mitmevärviline LED (RGB)

9V aku

9V taignahoidja

10K oomi takisti (sama mis Arduino stardikomplektis)

Kogus 3 220 oomi takistit (sama mis Arduino stardikomplektiga kaasas)

0,1 uF elektrolüütkondensaator (sama mis Arduino stardikomplektis)

Diood (sama mis Arduino stardikomplektis)

Leivalaud

Haakimisjuhtmed

Omatehtud alus seebikausi jaoks (all), servomootor koos kinnitatud võlukepiga (keskel), puhur (üleval)

Samm: ühendage Arduino komponentidega

Järgige lisatud ühendusskeemi

2. samm: ehitage kinnitusseadmete jaoks kolmekihiline alus

• Määrake kolmekihilise struktuuri iga põranda kõrgus, kasutades kasutatava mullipulga pikkust.
• Minu oma oli 4 tolli.
• Nagu näete, on minu oma väikese pappkasti ja plasttopsiga väga toore.
• Veidi rohkem aega ja osi ümber, võib olla üsna stabiilsem, korratavam ja professionaalsem.

3. samm: seadmete paigaldamine

• Kinnitage mullikepp servomootori külge.
• Paigaldage servomootor konstruktsiooni keskmisele kihile.
• Kinnitage ventilaatori puhur konstruktsiooni ülemisele kihile.
• Hoidke puhurit kindlasti võlukepi pöörlemiskoha lähedal, et tagada mullide tekitamiseks piisav õhuvool.
• Positsioneerimise servodel on ainult 180 -kraadine sõiduulatus. Sõltuvalt teie kinnitusest peate võib -olla hilisemas etapis õpetamisasendite seadistamisel mootorit pöörama.
• Ma seisin mootori pikast otsast üles, juhtmed ülevalt.

Samm: laadige alla Arduino kood

• Lülitage Arduino sisse arvuti USB -pordi kaudu
• Koodi UNO -le allalaadimiseks kasutage Arduino IDE -d (programmeerimiskeskkond)

Samm: katsetage seadmeid ja juhtmeid

Ühendage IDE kaudu Arduino jadamonitoriga

Kasutage manustatud arvutustabeli (.xls) käsukoode, et testida järgmist.

• Sisestage "Test Mode". Kood 10010
• Servomootor
• Ventilaator
• Iga LED -värv
• Potentsiomeeter
• Sisse/välja lülituslüliti
• Väljuge testimisrežiimist. Kood 10011

6. samm: õpetage servo kahte liikumisasendit

Õpetage "seebiasendit"

• Sisestage "Seadistusrežiim". Kood 10002
• Keerake potentsiomeetrit aeglaselt, kuni võlukepp on täielikult mullseebisse sukeldunud
• Salvestage seebi asend koodiga 10004

"Puhumisasend"

• Kui olete veel seadistusrežiimis
• Pöörake potentsiomeetrit aeglaselt, kuni võlukepp on otse ventilaatori ventilaatoritoru ees
• Salvestage puhumisasend koodiga 10005
• Väljuge seadistusrežiimist. Kood 10003

Samm: alustage mullide puhumist

Lülitage lüliti sisse ja (loodetavasti) hakake mullid puhuma