Combat Drones Quadcopters Aka tõeline koeravõitluse kogemus: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere tulemast minu "ible" #37 -sse

Peame tunnistama, et praegused turul olevad lahingudroonid on natuke räpased. Väga raske on aru saada, kes võidab ja kes kaotab. Kui üks droon alla tuleb, järgneb teine (kukub üksteise režiimi), mis on lihtsalt naeruväärne!

Mõned lahingudroonid kasutavad koeravõitluse simuleerimiseks infrapunaandureid, kuid välja arvatud mõned vilkuvad LED -id ja asjaolu, et droon on sunnitud maanduma, kui üks mängijatest tulistatakse, ei põhjusta miski tõsist kahju. RC lennuk. Nii muutub mäng peagi igavaks ja selle tulemusel kipuvad mängijad droone üksteise vastu lööma, et oleks lõbusam. See on väga räpane viis seda mängu mängida (vähemalt minu jaoks!).

Võitluslennukitega olen loonud mõned olulised funktsioonid, mis lisavad mängule lõbu:

1) Mehhanism, mis visuaalselt teeb äärmiselt selgeks, et droon on tulistatud (aka varikatuse koorumine).

2) nähtav loendur (teise nimega Strike 3 "Technology"), mis kasutab valgusdioode, mis näitavad, mitu korda drooni on tulistatud.

3) Helid, mis hoiatavad teist mängijat, kui ta on oma vastase tule all.

4) Viimane, kuid mitte vähem oluline, turvalisuse seisukohast oluline omadus: te ei kaota kunagi kontrolli oma drooni üle. Minu süsteem simuleerib väljatõrjumist, mis tekib siis, kui õnnetu piloot mõistab, et ta ei kontrolli enam oma lennukit.

Varikatuse kohene luuk on parim kaubamärk, mis näitab, et lennuk kukub alla.

Ma arvasin, et nende ainulaadsete omaduste lisamine droonidele lisab koerte võitlusele rohkem lõbu, eriti kui seda mängitakse FPV (First Person View) süsteemi abil.

Samm: elektroonika - ostunimekiri

Selle Instructable'i jaoks vajate korraliku suurusega drooni, millel on korralik arv funktsioone …

Vanad suured WLtoysi nelikopterid (V262) sobivad ideaalselt, sest need on odavad (34,99 naela) ja trükkplaadil on mõned erineva pinge/funktsiooniga pistikud.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino nanoplaati

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infrapuna saatja KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x vastuvõtja KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper juhtmed naissoost naissoost

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7 V Lipo aku (selle toiteks)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x jootmispump (mida kergem, seda parem)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (valisin sinise)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Plastikust varikatus (palun kontrollige ühte minu eelmistest "ible")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x väikesed püsimagnetid (3mmx2mm)

Raua jootmine

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Jootetraat

Õngenöör

rauasaag (jootmispumba alumise osa lõikamiseks)

UHU Por liim (vahusõbralik)

ja palju kannatust.

2. etapp: ühe komponendi testimine korraga

Selle projekti alguses olen püüdnud kõik kokku ühendada ja ilmselt ei töötanud miski.

Niisiis, olen otsustanud teha mõned beebi sammud, alustades vastuvõtjast KY-022.

Youtube'is on nende õpetuste kohta palju õpetusi ja teek, mille peate nende toimimiseks installima, sisaldab mõningaid näiteid, mille saate mõne sekundiga üles laadida.

Videol, kus ma lihtsalt lülitan sisse/välja LED -i, on Arduino plaadil, kasutades teleri kaugjuhtimispulti.

3. samm: saatja KY-005 testimine vastuvõtjaga KY-022

Jätkates oma lapse sammude lähenemist, olen testinud saatja ja vastuvõtja seadmeid, ühendades need kahe Arduino plaadiga.

Sellele, mille olen KY-005 saatja ühendanud, olen lisanud nupu, mis käivitab infrapunaanduri saadetud signaali.

Teise Arduino plaadiga olen ühendanud 2 kollast LED -i (saate kasutada minu ostunimekirjas soovitatud siniseid).

Kui vajutan nupule, süttivad LED -id. See on hea viis veenduda, et kõik töötab korralikult.

Samm: looge minu Strike 3 "tehnoloogia"

Mõtlesin luua midagi, mis teeb ülimalt selgeks, et droon on tulistatud, kaotamata selle üle kontrolli. Selle ainulaadse funktsiooni lisamine droonidele lisab kindlasti lõbusust võitlusele, vabanedes kogu riistvarast (nutitelefon/arvuti) /tahvelarvuti), mis on praegu vajalik mõne kalli lahingulennukiga mängimiseks.

Ma mõtlen, et kui drooni tulistatakse, süttib LED. See on selgelt nähtav ja sa ei pea end hulluks ajama, lugedes mitu korda sa seda tegid, või pole sul vaja oma nutitelefoni/tahvelarvutit, et kontrollida, kuidas mäng läheb (nagu väga kallites Star Wars Battle Drones).

Kui tabate teist drooni kolm korda, koorub drooni varikatus automaatselt (kontrollige teist sammu).

Samm: jootmispumba pesa korpuse sisse

Põhimõtteliselt peate hoidma 45 -kraadist nurka, asetades pumba kere lõppu, vastasel juhul pole teil ruumi muude elektrooniliste osade jaoks. 9 grammine servo on paigaldatud tagurpidi.

Saha abil eemaldasin sulatuspumba alumise osa, kattes augu õhukese plastitükiga.

Kasutage UHU Por'i, et liimida jootmispump kere külge (mis on vahtplastist sõbralik).

Ma kasutasin mõnda õngenööri, sest see on väga usaldusväärne. Olen torganud esimese väikese augu sulatuspumba tagumisse ossa (nupu kõrgusel) ja teise nupu enda külge.

Olen teinud ka suure sõlme õngenööri blokeerimiseks.

Servo signaaltraat on ühendatud Arduino plaadiga (mis juhib vastuvõtja moodulit KY-022). Kui servo tõmbab õngenööri, tõmmatakse nuppu, vabastades jootmispumba võlli.

Varikatus on kere külge kinnitatud mõne väikese püsimagneti abil.

Jõud, mida avaldab jootmispumba võll (servo käivitab), on nii tugev, et varikatus lendab sõna otseses mõttes minema, vältides sõukruvide löömise võimalust.

6. samm: kogu elektroonika paigutamine kere sisse

Korpuse sisse olen suutnud mahutada 2 Arduino Nano plaati, mis on ühendatud vastavate anduritega (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (ühendatud Rx-i juhtiva Arduino plaadiga) ja 3 LED-i (3 Strike Technology - sama plaat) ja aku servo toiteks (usaldusväärsel viisil).

Samm: kasutage saatja nuppu teise drooni "tulistamiseks"

WLtoysi nelikopterid on ideaalsed, kuna need on odavad ja trükkplaadil on mõned erineva pinge/funktsiooniga pistikud (palun vaadake kirjeldusi, V666 trükkplaadi piltidel).

Saatjale asetatud nuppu vajutades saate Arduino kaudu juhtida Tx (KY-005) andurit (kui pildistate teist drooni).

Tegin ka palju muid teste, sest tahtsin lisada helisid.

Kasutades oma teist "ible" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Olen loonud heliüksuse, mida saan kasutada erinevate mänguasjade/projektide jaoks, laadides üles soovitud helid ja juhtides seda Arduino abil või lihtsalt vajutades.

Kui vajutate saatja nuppu, tekitab heliseade 3 erinevat heli, nii et vastane saab teada, et on rünnaku all.

8. samm: nautige minu võitluslennukeid

Oma ülipiiratud eelarve tõttu olen ehitanud vaid ühe Combat Drone'i (täielikult töötav prototüüp).

Sponsorlus RC hobipoest oleks tõesti suurepärane!

Kui teile see projekt meeldib, külastage palun minu Youtube'i kanalit www.youtube.com/rcloversan

ja tellige!