Arduino FR632 RSSI antennijälgija: 10 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See jälgija ei kasuta ühtegi gps -süsteemi.

See jälgija kasutab mitmekesisuse videovastuvõtjat ja arduino pro mini, analoogsisendite kaudu loeb arduino vastuvõtjatelt RSSI sinalprotsenti.

Lõplikult võrreldakse ja servo järgib tugevamat RSSI signaali.

Ei sidumist, telemeetriat ega konfiguratsiooni.

Ainult teie peate oma vastuvõtja arduino -koodis väärtust RSSI_MAX ja RSSI_MIN reguleerima, et seda kommentaari teha (kaldkriipsude eemaldamine), silumiskood niimoodi, lülitage oma droon sisse ja avage jadamonitor arduino IDE -s, näete MIN -i ja MAX väärtused, sisestage see lihtsalt koodile.

kui (silumine)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (kaart (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Seeria.print (",");

// Serial.print (kaart (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Samm: mida ma kasutasin

FR632 videovastuvõtja -

Arduino Pro Mini -

Märkus: Piltidel näete arduino pro micro, mis on pärast kahte katset põlenud, selle klooni!

Viimasel pildil näete arduino pro mini, mida ma kasutan.

Reguleeritav samm alla -

Servopikendus -

Kaks suundantenni

Mõned juhtmed

Jootmisjaam

1mm jooteots

Jootma

2. samm: juhised

Multimeetriga kontrollige alalisvoolu pistikupesade polaarsust ja jootke kaks juhtmest, positiivne ja negatiivne.

Olge ettevaatlik, jootke juhtmed õigesse tihvti, kui te seda ei tee, võite sammu maha põletada.

3. samm:

Jootke toitejuhtmed astmesse, eraldage astmestik kahepoolse teibiga.

4. samm:

FR632 vastuvõtjate Rsi -tihvtid on 4 -tihvtid paremalt vasakule

5. samm:

Eraldage arduino mõne kahepoolse teibiga

6. samm:

Pange arduino nagu pilt.

7. samm:

Jootke juhtmed külge

8. samm:

Jootke RSSI tihvtid A0 ja A1 analoogtihvtidele.

Jootke RSSI tihvtid A0 ja A1 analoogtihvtidele.

Jootke servosignaali juhe tihvtiga 5 (PWM), maandusjuhe arduino gnd -ga ja positiivne servotraat arduino toortihvti külge.

Olge ettevaatlik, peate seadistama pinge 5 V või 6 V, pöörates tähelepanu maksimaalsele servopingele.

9. samm: testige

FR632 toiteks kasutan 3S lipot.

Lülitage FR632 sisse, valige oma kanal ja olete lendamiseks valmis.

Head lennud!

10. samm: allikas

Andreiva projekt

Arduino kood