FlySky vastuvõtja RSSI mod: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Alustasin oma droonipiloodi karjääri, kasutades Flysky valmistatud odavat saatjat FS-I6.

Alustuseks pole see nii hull, kuid varem või hiljem soovite midagi enamat. Võite kulutada heal tasemel saatjale mitme FS-I6 ekvivalendi või lugeda seda ible'i (ja muid järgnevaid) nende modifikatsioonide kohta, mida olen oma flysky raadios rakendanud.

Selles raamatus näeme, kuidas lisada RSSI -funktsiooni kõige tavalisemale flysky -vastuvõtjale. RSSI on üks suur puudus kärbeste ökosüsteemis (teadmata põhjusel, kuna seda on tõesti lihtne rakendada). Kuna RSSI ütleb teile, kui hea on teie ühendus ja kui te hakkate kontrolli kaotama, on üsna selge, kui oluline see funktsioon on!

Pange tähele, et iga "flysky" string võib asendada "turnigy" -ga. Minu teada on nii saatja kui vastuvõtja kloonid. Ma pole kõiki kombinatsioone testinud, kuid tegelikult kasutan oma FS-I6-ga ilma probleemideta turnigy IA6C modifitseeritud vastuvõtjat.

1. samm: KOMPONENDID

Kasutan FS-I6 saatjat, selle leiate Amazonist, Bangoodist, Hobbykingist ja teistest poodidest.

Vastuvõtjad, mida saab modifitseerida, on järgmised:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Teil on vaja USB silurit/programmeerijat, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Peale selle peate jootma vaid mõned juhtmed ja olenevalt vastuvõtjast kasutage korpuse avamiseks mõnda väikest kruvikeerajat (see on eriti kasulik saatemooduli puhul).

Jootekolb: Amazon, Bangood.

Väike kruvikeeraja remondikomplekt: Amazon, Bangood.

2. toiming: vastuvõtja seadistamine

Esimene samm on eemaldada vastuvõtja korpus, kui see on olemas, ja paljastada see PCB.

Nüüd, olenevalt vastuvõtjast, peate leidma selle neli ühendusplokki ja ühendama need ST-Linki parempoolsete tihvtidega. Olen kasutanud ST-Linki mööda tulnud juhtmeid, lõigates ja jootes need õigesse kohta. Mõned inimesed hoidsid traati lihtsalt käsitsi paigal. Ma tõesti ei toeta seda trikki, sest võimalused midagi lühistada ja põletada on palju rohkem kui võimalused trükkplaati jootmise teel kahjustada. Padjad ei ole suured, kuid vähemalt on need mõistlikult paigutatud, see pole raske jootmisülesanne.

Pildil näete, mida tegin oma IA6B vastuvõtjaga. Panin sellele lehele "suumitud" ühendusskeemi (kerige alla, see pole ingliskeelne, kuid peate vaatama ainult lõpus olevaid pilte). Sealt leiate ühendusskeemi, mida olen isiklikult testinud, ja niipea, kui saan teisi vastuvõtjaid, katsetan modi ja värskendan õpetust.

Pöörake tähelepanu 3V3 positiivse toitejuhtme juhtmele ja mitte ST-Linki dongli 5V kontaktile, see on suurem võimalus midagi kahjustada.

Kui olete neli juhtmest (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) kuidagi vastuvõtjaga ja ST-Linkiga ühendanud, on seade "elektriliselt" uuendamiseks valmis. Ärge ühendage ST-Linki USB-d varem, peaksite draiverid eelnevalt installima, vaadake järgmist sammu.

3. samm: TARKVARA SEADISTAMINE

Peate külastama ST -saiti ja laadima alla USB -programmeerija draiverid ja utiliidi, need peaksid olema viimased lingid/nupud lehe allosas. Kui olete need alla laadinud, installige need, pole vaja erilist konfiguratsiooni.

Vastuvõtjate püsivara pakuvad Cleric-k ja tema githubi hoidla. Ta oli nii lahke, et andis igale vastuvõtjale kaks püsivara: ühe RSSI -väljundiga kanalil 14 ja teise RSSI -väljundiga kanalil 8. Ainus erinevus on see, et kui kasutate PPM -väljundit, peaksite kasutama kanali 8 versiooni, kui kasutate Ibus -väljundit, pole sellel vahet.

Nüüd avage mõni minut tagasi installitud utiliit ST-LINK, peaks teil olema aken, mis näeb välja nagu selle sammu esimene pilt, järgige nüüd seda kontrollnimekirja:

1. Valige "Aadressiväli" ja "Suurus" väärtuseks 0x08000000 e 0x8000.
2. Klõpsake nuppu "Ühenda sihtmärgiga" (menüü all olev nupp).
3. Algse püsivara varukoopia allalaadimiseks klõpsake "Salvesta" (te ei tea kunagi …).
4. Klõpsake nuppu "Ava" ja leidke githubi hoidlast äsja alla laaditud püsivara.
5. Klõpsake "Programmi kontroll", peaksite nägema hüpikakent, mis näeb välja nagu selle sammu teine pilt.
6. Kontrollige, kas "Aadress" ja "Faili tee" on õiged. Need peavad olema "0x08000000" ja "your_downloaded_firmware_path".
7. Valige "Kinnita pärast programmeerimist".
8. Nüüd vajutage nuppu Start ja laske tarkvara käivitada.
9. Kui näete esimeses pildikonsoolis roheliselt lauset „Kinnitamine… OK”, olete uue püsivara edukalt välgutanud.

Kui teie vastuvõtja oli saatjaga seotud, on sidumine kadunud ja peate selle uuesti siduma. Seal on trikk, mis hõlmab kuusnurkset redaktorit, mis võimaldab teil modifitseeritud püsivaras mõne baidi manipuleerida (pärast algse püsivara õigete väärtuste lugemist), et sidumist säilitada, kuid - uskuge mind - vastuvõtja sidumine on palju kiirem. See on juba laual, nupp avatud.

4. samm: LENNUKONTROLLERI SEADISTAMINE

Nüüd on teil flysky vastuvõtja, mis on võimeline RSSI -d ühele kanalile väljastama, on aeg seadistada lennujuht. FC -seadme ja FC püsivara iga kombinatsiooni jaoks on võimatu õpetust teha, kuid õnneks on seadistus enam -vähem sama. Näitan, kuidas õigesti seadistada Omnibus F4 Pro koos Inav püsivaraga.

Ühendage ja konfigureerige vastuvõtja tavapäraselt, PPM või IBUS, sõltuvalt teie vajadustest. Konfiguratsiooni vahekaardil peate keelama funktsiooni "analoog -RSSI" (vaadake all paremal). Nüüd minge vahekaardile "vastuvõtja" ja määrake "RSSI kanali" väärtus sõltuvalt välgutatud püsivarast. Olen välgutanud püsivara IA6B_rssi_ch14.bin (ma kasutan ilmselgelt Ibusi väljundit), seetõttu valin "CH14".

See on kõik: nüüd on teie flysky vastuvõtjal RSSI funktsioon!

Keegi oleks võinud märgata, et loen väärtusi mitte ainult kanalitel 1–6 ja minu saatja peaks olema 6 -kanaliline. Ärge muretsege, muutsin selle 14 kanaliks, seda selgitatakse teises raamatus. Vahepeal ärge kartke seda tuttavat järgida, kanali number pole oluline, sest RSSI väärtuse toodab vastuvõtja ise, seega pole vaja selleks modifitseeritud saatjat.

Head RSSI -d kõigile!