Funbot - põhiline mootoriga laiendatav robot: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere kõigile.

Täna näitan teile, kuidas ehitada FunBot - ülilihtne mootoriga robot, mis suudab ringi rippuda, mustreid joonistada, ringi keerutada ja ratta -botiks muutuda. Seda saab laiendada osade, releede ja isegi mikrokontrolleritega, kuid seda väikest ilu saab teha pärastlõunal või tunnis ja standardsete objektide jooksmisel.

Te vajate:

Kas 9V või 2xAA patareid. Parim on see, et üheksa volti aku on hetkega ja AA -d hoidik, kuid see pole oluline.

Kaks väikest elektrimootorit mis tahes pöörde ja pöördemomendiga. Nad ei pea olema ühesugused - parem mitte olla, tõesti!

Valikuline - leivaplaat või ühenduskeskus. Teil on patareid +&- erinevatel ridadel ja ühendate mootorid +&- vastava küljega.

Väike kogus vähemalt 1/10 tolli paksust pappi (teisisõnu mitte nii paks).

Kleeppaber ja pastakas või lihtsalt pastakas.

Enne alustamist veenduge, et kõigil teie komponentidel on kaks juhtmest. Kui kasutate kahte alasti AA -d, kleepige need kokku ja ühendage paralleelselt.

Alusta !!!

1. samm: 1. samm: alus

Enamiku rakenduste jaoks on praktiline omada alust. See oli algselt mõeldud Hoverboardi prototüübiks. Lõigake puhas 5 -tolline tükk välja. Keskel, mõlemad külgedel üksteise vastas, lõigake mootorite jaoks välja kaks väikest auku. Tehke need piisavalt suured, et need sinna tihedalt mahuksid.

Kleepige või liimige aku ja leivaplaat, kuid jätke mootorid välja.

Võtke oma märkmikud välja ja kirjutage FunBoti logo või omale.

2. samm: juhtmestik

Torka oma mootorid auku. Kinnitage vajadusel teibiga.

Võtke välja oma leivalaud või pistik. Kui soovite midagi muud kasutada, peate selle leivaplaadilt teisaldama.

Ühe rea alguses ühendage aku +.

Uue alguses ühendage aku -.

Nüüd ühendage igast mootorist üks juhe plussreale ja üks igast mootorist miinusesse.

Nüüd peaks iga mootori võll maapinda puudutama.

3. samm: trikid

Nüüd, kui olete FunBoti üles ehitanud, alustame ringikujulise keerutamisnipiga.

Nipsake lülitit (kui teie hoidikul pole seda leivaplaadi ahelasse pandud või lihtsalt teibi juhtmed kokku ja tõmmake vajadusel lahti) ja vaadake, kuidas see ringi keerleb. Kui ei, siis ühendage üks või mõlemad mootorid veidi nurga all või lükake üks teisest veidi kõrgemale.

Teine nipp on panna see seinadesse jooksma. Asetage see lihtsalt seina lähedale ja vaadake, kuidas see sureb. Kui see mõneks ajaks sinna jätta, võib see siiski sisse lülitada ja see võib tagasi liikuda ning jätkata oma seinal põrutavat seiklust.

Järgnevad veel nipid !!

4. samm: lõbutsege nööritükiga

Teie FunBoti järgmine töö on string. Asetage string FunBoti alla ja lülitage see sisse. Kui teie mootorid hakkavad imelikku häält tegema, lülitage see välja. Ühel või mõlemal mootori võllil peaks olema nöör.

Proovige seda mõne painduva traadiga. See teeb mähise. Teie robot võib olla väga kasulik teie raadiomähistega seotud ettevõtmistes!

Samm: FunBot Cleaner

Nägite, kuidas FunBot võttis nööri üles. Saate oma FunBotit kasutada puhastusvahendina !!!

1. Tehke kaks väikest laia paberikoonust.

2. Lükake need mootorivõllidele ja veenduge, et need ei tule maha.

3. Katke koonuste sisekülg kleepuva, aeglaselt kuivava liimiga või Blue Tackiga.

4. Pärast aktiveerimist patrullib teie Funbot ruumis ja imeb tolmu. Iga string saab sellega hakkama, kuid peale selle ärge kasutage robotit keskkonnas, kus tahked osakesed on suuremad kui 1x1 LEGO klots.

MÄRKUS. See ei ime seda tegelikult üles - see püüab selle sinna kinni, seejärel liigub liikuv õhk selle koonusele.

Koonus tuleb vahetada pärast poole tunni pikkust FunBoti puhastamist.

6. samm: põrkav pall FunBot

Teil on vaja 2 või 4 pingpongi palli.

Kinnitage kaks palli mootorivõllide külge. Täieliku katvuse tagamiseks lisage kaks esi- ja tagakülge.

Kui seade on sisse lülitatud, hakkab see värisema ja põrkuma.

Kasutage seda režiimi maastikul, kus tavalised võllid ei tööta, näiteks puit/plaat/lino/rohi/maapind.

Samm 7: laiendatavus

Olete loonud oma FunBoti ja loonud palju kasulikke režiime!

Mis siis, kui muudate baaskujundust? Lisatud rattad? Värvipliiats, mis tähistab rada, millel see kulges? Mikrokontrolleri tugi?

Või võite selle sisse- või väljalülitamiseks kasutada releega PIR -i? Kui teid murtakse, jookseb ratastel FunBot nende poole ja lööb need metallist meetri kõrguse kaitserauaga ümber. Ja saate releega ühendada helisignaali.

DPDT -lüliti võib kiirust juhtida ja saate lisada Bluetooth -mooduli? Näitan teile, kuidas kõiki neid asju teha, hilisemates õpetustes.

Järgmise korrani

Tootja välja !!