Kuidas teha Arduinoga elusuuruses BB8: 12 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere kõigile, oleme kaks Itaalia õpilast, kes on ehitanud odavate materjalidega BB8 klooni ja selle õpetusega tahame teiega oma kogemusi jagada!

Oleme oma piiratud eelarve tõttu kasutanud odavaid materjale, kuid lõpptulemus on väga hea:)

Samm: mõista, kuidas BB8 töötab

BB8 -l on kerakujuline keha, nagu pall, ja kuplikujuline pea. Keha veereb peast sõltumatult, mis jääb liikumise ajal alati stabiilseks.

See on väga hea sait BB8 toimimise mõistmiseks (näete kahe võimaliku mehhanismi ja traatraami pilte).

Samm: materjalid

Keha

1. 40 cm polüstüreenist kuul
2. PVA -liim ja ajalehed
3. Puidust kitt
4. Oranž, mustvalge pihusti
5. Sfääride kärpimine
6. Vineer

7. 2x neodüümmagnet

Pea

1. 20 cm polüstüreenist kuul
2. Sfääride kärpimine

Elektroonika

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB hosti kilp
3. Adafruit mootorikilp
4. 3x suur Lego mootor
5. Bluetooth-moodul HC-06
6. Kinivo Bluetooth -dongle
7. PS3 kontroller
8. Android nutitelefon
9. Elektroonilised osad
10. 8x laetavad patareid
11. Mahuti ja kaablid akudele

3. samm: kõvendage sfääre

Oleme kasutanud purunemiste vältimiseks PVA -liimi ja ajalehte ning seejärel kogu sfääride karastamiseks puitkihtkihti.

Seejärel saate sulgemise kvaliteedi parandamiseks kasutada mõnda magnetit.

Pea jaoks peate BB8 kuju reprodutseerimiseks lõikama 20 cm kera.

4. samm: sisemine struktuur

Kere põhistruktuuri ehitamiseks peate kolme puidust ringi saamiseks vineeri lõikama ja pea jaoks veel ühe.

Samm: komponentide paigutamine

Järgmine samm on komponentide asetamine ringide kohale mutrite ja poltidega. See on väga oluline samm, mis nõuab täpsust.

Saate oma mõõtmeid valida, kuid suuremale ja keskmisele ringile soovitame paigutada Arduino, kilbid, viimistluskerad ja rattad ilma mootorita.

Esimese ja väikese ringi kohale saate paigutada magneti ja teise paigutada kaks või kolm mootorit vastavalt vajadusele koos aku ja mõne rauaplaadiga.

Pärast komponentide paigutamist peate ringid ühendama mõne väikese puidust sambaga.

Samm: Arduino ja kilbid

Elektroonika osas peate liituma Arduino USB Host Shieldiga Arduino Uno kohal ja seejärel Adafruit Motor Shieldiga USB kohal (koos Kinivo Bluetooth -dongliga).

Ühilduvusprobleeme on palju, nii et peate mõned riistvara ja tarkvara tihvtid, keevitusjuhtmed ja redigeerimisteegid uuesti marsruutima, nagu ülaltoodud pildil.

Samm: lisage Bluetooth -moodul

Arduino suhtleb PS3 kontrolleriga USB Host Shieldi abil, kuid kui soovite seda juhtida isegi oma nutitelefoni kaudu, peaksite kasutama HC-06. Saate selle ühendada ülaltoodud skeemi abil.

Samm: laadige üles Arduino visand

See on kood, mille peate Arduinosse ametliku IDE -ga üles laadima.

Selle saate alla laadida siit

Samm: looge oma Androidi rakendus

Arendame oma rakendust isegi iOS -i ja Windows 10 jaoks (universaalne).

Praegu oleme aru saanud ainult Androidi rakendusest, mis kasutab App Inventorit. Kui soovite kogu koodi, võite meiega ühendust võtta, kuid rakendus on väga isiklik, nii et peaksite selle oma eelistustega isikupärastama.

Samm: värvige kõik

Saite peaaegu valmis! Nüüd peate keha ja pea pihustiga värvima ning pliiatsiga üksikasjad joonistama.

Silma jaoks võite kasutada mustaga värvitud jõulupalli.

Fotodena saate värvida ka sisemise struktuuri.

Samm: akulaadija

Lõpuks võite luua ahela droidi laadimiseks, ilma akusid maha laadimata eemaldamata.

Piltidel näete vajalikke komponente (takistid, kondensaatorid, dioodid). Trafo vooluahel on pistiku külge kinnitatud ja paigutatud konstruktsioonist väljapoole, samas kui alaldi ahel on sees ja saate BB8 hõlpsaks keeramiseks kinnitada lüliti või relee.

12. samm: testige oma BB8

Proovige oma droidiga sõita oma PS3 kontrolleri või oma Androidi rakendusega!