CHAMPION 4Oni rattajalgpallirobot!: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See on Bluetooth -juhitav neljarattaveoline omni ratasrobot, mis põhineb Arduino Mega 2560 -l (saate kasutada mis tahes arduino UNO -d või tähtaega või muud, kui soovite), see pole tavaline robot, see on jalgpallirobot ja ta on osalenud kolmel võistlusel minu teise robotiga (loodan, et postitan ka selle kohta) ja see on kindlustanud positsioonid kõigil 3 võistlusel!

RoboCom'15 >> 2. positsioon (1. koht)

Sentec'15 >> 2. positsioon (1. koht)

RoboSprint'15 >> 3. positsioon (2. koht)

Kui te pole omni ratastega tuttav, vaadake seda videot YouTube'is:

4WD Omni rattarobot

Ülaltoodud video ei ole minu robotist, kuid video näitab rataste liikumist.

vaata ka seda videot:

Robocomi poolfinaal 15

Video kuulub RoboCom'15 poolfinaali, sel ajal olid akrüütilised lehed valged, asendasin vanad valged lehed sinisega.

Nimipildil on RoboSprint'15 Competitoni kilp.

Nii? Kas olete põnevil selle tegemisest? = D OKAY!

Nii et teeme 4WD Omni rattajalgpalliroboti!

Samm: komponentide kogumine:

Peaahela jaoks:

1x Arduino Mega 2560 (või arduino UNO või mis tahes arduino plaat)

1x HC05 Bluetooth -moodul

2x L298 Hbridge moodul

1x 12V hea reitinguga aku (kasutasin 12V kuiva akut 2,3AH reitinguga)

1x akulaadija

4x 12v käigukastiga mootorid, millel on hea pöörlemiskiirus ja pöördemoment (kasutasin 250 pööret minutis käigukastiga mootoreid)

4x Omni rattad (kasutasin 60 mm läbimõõduga topelt alumiiniumist omni rattaid, igal rattal oli 10 kummist rulli)

Jumper juhtmed (meestele ja isastele naistele vastavalt nõudele)

traat (tavalised maja juhtmestiku juhtmed, mootori ühendamiseks Hbridgesiga)

Löögiringi jaoks:

(see on valikuline, kui te ei soovi jalgpallirobotit teha lihtsalt lihtsa nelikveolise universaalse rattaga robotiks, jätke see vahele)

1x autoukse lukustuspüstol (selle saate hõlpsalt autopartiide poest)

2x 12V releed

1x väikese suurusega leivalaud

2x BC547 NPN transistor

2x 2,2KOhm takisti

Keha jaoks:

3x akrüülleht 20 cm x 18 cm, piisab 4 mm paksusest (mis tahes värvi soovite)

saagimisvahend lõikamiseks

12x 4 tolli pikad kruvid 36 mutriga (stabiilsuse tagamiseks kasutage seibidega)

8x tõmblukuga lipsud (nimetatakse ka kaablisidemeteks)

4x kinnitusjaam (mootori ühendamiseks oma rattaga)

või Omniratastega mootorite sidumiseks peate minema kellegi juurde, kellel on treipink.

See on kõik, mida nüüd vajate, teeme ühe!

Roboti juhtimiseks kasutame Android -nutitelefoni

2. samm: keha valmistamine:

Meil on 3 lehte, alumine, keskmine ja ülemine.

Alumine leht:

alumine leht tuleb mootorite sobitamiseks lõigata joonisel 1 näidatud kujule. (nagu on näidatud joonisel 2)

sellel on 8 auku kruvide jaoks (alt kuni keskmise leheni) ja 4 auku igas mootoris, nagu on näidatud joonisel 3 tõmblukkude jaoks (nimetatakse ka kaablisidemeteks)

Keskmine leht:

Nagu on näidatud joonisel 4, on keskmisel lehel 8 ava kruvide jaoks, mis tulevad alt ja 4 auku kruvide jaoks sellest keskmisest lehest ülemise leheni.

Ülemine leht:

Sisaldab 4 ava kruvide jaoks, mis tulevad keskelt lehelt.

Nüüd, Pange kõik kolm lehte kruvide, mootorite, tõmblukkudega kokku ja teie keha on valmis..!

Samm 3: Peavooluahela valmistamine

Pakutakse subtiitritega samm -sammult pilte, mille abil saate nende piltide hõlpsaks muuta. Ühenduste tegemiseks kasutage hüppaja juhtmeid.

Või kui leiate juhtmete nägemisega probleeme, laadige siit alla kõik pildid, et neid lähemalt vaadata:

KLIKI SIIA

4. samm: löögiringi tegemine

Lisatud on skeem, mis muudab selle vooluahela leivaplaadil (või verroboardil) ühendamaks mähispüstoli pistikuga, vooluahel on releepõhine h sild, mille uksepüstol töötab pinge rakendamisel ja läheb tagasi, kui polaarsus on vastupidine.

mõlema transistori baasnõel on ühendatud arduino mega 2560 -ga, nagu joonisel kirjas.

asetage autouksepüstol alumisele lehele kõigi mootorite vahele, mille külge saate selle toestada, nagu ma olen akrüüti ja teipimist kasutades toestanud, nagu on näidatud selle sammu joonisel 2.

Samm: Arduino programmeerimine ja esmakordne testimine

Programmeerimiseks eemaldage Bluetooth -mooduli 4 kontakti arduino -st ja laadige fail üles oma arduino -sse ning valige kindlasti arduino mega 2560 (kui kasutate arduino mega) ja veenduge, et valite õige pordi.

Faili allalaadimiseks klõpsake siin

(kui te ei kasuta arduino mega, saate programmis hõlpsalt muudatusi teha, olen lisanud programmeerimisfaili palju kommentaare, mis juhendavad teid, kui teil on endiselt probleeme, võite alati minult küsida)

Pärast edukat üleslaadimist ühendage aku hbridide toiteallikaga, hoidke oma robotit hanis, avage arduino IDE seeriamonitor, seadke jadamonitori andmeedastuskiiruseks 9600 (allika ja sihtkoha edastuskiirus peaks olema sama)

Nüüd tippige "F" ja vajutage sisestusklahvi, kõik 4 mootorit peaksid töötama. Rataste suund F vajutamisel on näidatud selle sammu joonisel 3.

Kui mõni mootori suund ei vasta joonisel 3 näidatule, vahetage tihvtid järgmiselt:

kui mootor 1 on tagurpidi >> vaheta tihvtid 22 ja 23

kui mootor 2 on tagurpidi >> vaheta tihvtid 28 ja 29

kui mootor 3 on tagurpidi >> vaheta tihvtid 36 ja 37

kui mootor 4 on tagurpidi >> vaheta tihvtid 44 ja 45

kontrollige ka teisi märke:

B tagurpidi, L vasakule, R paremale, G vasakule ettepoole, Ma liigun edasi, H tagurpidi vasakule, J tagurpidi paremale, S või D peatamiseks

0 või 1 või 2 või 3 vastupäeva (S või D ei tööta sellest väljumiseks, vajutage 4, 5 või 6)

4 või 5 või 6 neutraalne (vastu- või päripäeva keelamiseks)

7 või 8 või 9 või q päripäeva (S või D ei tööta sellest väljumiseks, vajutage 4, 5 või 6)

w või W või u või U palli löömiseks (pärast selle vajutamist peaks autoukse lukustuspüstol jooksma või välja tulema või vähemalt natuke liikuma, kui see tuleb välja ja läheb sisse, siis on kõik korras! muidu vahetage tihvtiga džemprid) 50 ja 51 arduino mega)

KÕIK TEHTUD, see on läbinud kõik testid

ühendage nüüd Bluetooth, nagu eelmises etapis, VT BT >> 5v arduino

BT GND >> arduino GND

TXD of BT >> RX0 of arduino

BT RXD >> arduino TX0

6. samm: saatja seadistamine

Laadige oma nutitelefoni alla rakendus Arduino Bluetooth RC Car

link:

LAADI SIIT

pakutakse samm -sammult pilte.

Nooled on ette, taha, vasakule, paremale, vajutage 2 noolt vasakule edasi, paremale edasi, vasakule tagasi, paremale tagasi

haljasala kõrval olevad neli nuppu on mõeldud palli löömiseks, liugur on neutraalasendis, libistage seda päripäeva paremale ja vastupäeva pöörlemiseks vasakule.

Samm: nautige

Lõpetanud, sul on oma jalgpallirobot. Lisatud pildid on tikkudest.

Palun likege ja jälgige mu Facebooki lehte:

Minu ajaveebisait:

Aitäh!