Lihtne kahepoolne mootori juhtimine Arduino jaoks: 4 sammu
Lihtne kahepoolne mootori juhtimine Arduino jaoks: 4 sammu

Sisukord:

Anonim

HOIATUS: See ei ole ohutu viis mootori juhtimiseks. Iga I/O tihvt suudab taluda ainult 40 mA voolu. Ma soovitaksin kasutada H-silda või midagi sellist

Kui ma ütlen lihtsat, ei pea ma silmas kiiruse reguleerimise kasutamist. Kuid juhtige mootorit otse ilma väliste vooluahelateta. Selleks toimige järgmiselt.

Kuidas see juhtus: töötasin hiljuti juhise kallal, kuidas arduinoga charlieplexingut teha. Ja ma mõtlesin, kas sama põhimõte töötab mootoritega mingil määral. Seega tulin ideele, et kui kasutate ledi asemel mootorit, saate seda kahesuunaliselt juhtida ja kui kasutate 2 PWM (impulsi laiuse modulatsiooni) porti, on teil mootori jaoks kahesuunaline muutuva kiiruse juhtimine ilma välise riistvarata !! Nii otsustasin oma leiud postitada. Lõbutse hästi! Kui teil on küsimusi, küsige neid.

Ma ei vastuta ühegi halva asja eest, mis teie või teie arduinoga juhtub!

Samm: vajalikud asjad:

Osad:- Arduino- väike alalisvoolumootor- traat mootorile Tööriistad:- arvuti, millele on paigaldatud Arduino IDE- A-B USB-juhe

Samm: mootori ühendamine

Ühendage alalisvoolumootor oma arduinoga. - Ühendage üks juhtmest mootorist teie arduino tihvtiga 5- Ühendage teine mootorijuht oma arduino tihvtiga 6. Selle riistvara seadistamine on üsna lihtne.

Samm: Arduino kodeerimine

Siin on mõned põhilised sammud arduino programmeerimiseks. 1) Laadige allikakood altpoolt alla 2) Avage fail Arduino IDE -s. 3) Vajutage nuppu "Laadi üles I/O -plaadile". proovisin koodi lisada palju kommentaare, kuid kui teil on küsimusi, küsige neid.

4. samm: kuidas see töötab ja rohkem ideid

Kuidas see toimib: kui teete ühe tihvti HIGH ja teise LOW, on HIGH-i tihvt positiivse pingega ja LOW-tüüpi tihvt töötab nagu maapind (-). Märkus. Pöörlemissuund võib olla erinev kui allpool. Pin 6: pöörleb: HIGH LOW CCW LOW HIGH CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 Speed CCW = Counter ClockwiseCW = ClockwiseIdeed: Lisage teine mootor. Kahjuks pole mul selle jaoks ühtegi koodi, kuid allpool on skemaatiline postitus.