Kallistamine & Puutetundlikud juhitavad robotplaastrid: 10 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Ma tahtsin selle plaastriga alati lihtsat, kuid samas korralikku projekti teha ning "taskusuurune" võistlus tundus ideaalne võimalus teha robot-maskott. See poiss istub mu särgitaskus, täpselt nagu võistlusikoonil, ja läheb minuga kõikjale, olles valmis maailmale valgust heitma … Igatahes, pange tähele, kuidas ta näib kergelt naeratav ja allapoole vaatav? Seda seetõttu, et ta saab õnnelikuks ja vilgutab oma tulesid, kui te kõdistate tema jalgu… või kui ma kallistan teid:-) Aniomagic puutetundlikku õppimisandurit saab kalibreerida otsese kontakti või teise inimese läheduse tuvastamiseks, seega oli see täiesti mõistlik seda selle projekti jaoks kasutada. Selle projekti puhul võimaldab kallutuslüliti anduri kalibreerida, kui pöörate roboti tagurpidi. See teeb ta tõeliselt põnevaks. Koostisosad:- Robotiplaat Instructablesilt- 3 litrit- juhtiv niit- suur aku- kallutuslüliti- õppimisandur (puudutus) Saate meie poest osi haarata ja muuta end taskusse puutetundlikuks ja kallistuseks robotplaaster.

Samm: Ettevalmistus

Korraldage oma tükid, et näha, kuidas need sobivad. Ma kipun elektroonikat oma disainide alla panema. Litrid sobivad selle plaastriga nii hästi. Midagi muud ei tule nii pisikesel õmblusvalmis kujul. Õhuke juhtiv niit sobib selle projekti jaoks ideaalselt. Sellel on piisavalt takistust, nii et te ei vaja litrite jaoks lisatakisteid. Ärge unustage kahekordset õmblust. Otsige seda sinist plaastrit ka oma käsitööpoest. See annab teile suurepärase haarde nõelte lükkamiseks ja tõmbamiseks läbi paksu materjali.

2. samm: tuled

Kõigepealt ühendage "L" auk teie valitud litri messingist helmega. Õmbleme kõik miinused (hõbedased helmed) hiljem ühe hooga. Kasutage selle all pikki õmblusi ja ülaosas lühikesi õmblusi. Ma arvan, et oleksin võinud paremat tööd teha, kuid mul on vaja veel ühte plaastrit õmmelda:-)

3. samm: tuled (2)

Õmble teine litter õppesensori "M" auku. Õmble kindlasti õmblused piisavalt kaugele, et need kokku ei puutuks.

4. samm: tuled (3)

Ühendage kolmas litter aukuga "H". Kuna juhtiv niit kipub sõlmede juures murenema, katsetage õmbluste alustamisega õppimisanduri aukudest veidi eemal. Seejärel liikuge tagasi auku, õmblege hästi ja seejärel liikuge edasi. Nii ei põhjusta lahtiharutamine lühiseid ega puuduta teisi auke.

Samm: kallutuslüliti

Ühendage kallutuslüliti messingist helmes õppimisanduri "C" avaga. Veenduge, et messingist pärl jääb teie projekti lõppedes tavaliselt ülespoole. Selle projekti puhul võimaldab kallutuslüliti anduri kalibreerida, kui pöörate roboti tagurpidi.

6. samm: aku miinus

Esiteks tehke oma niidile kaks sõlme, nooled. See võimaldab teil saada korraliku mähise, mis kinnitatakse hiljem aku külge. Õmble see niit, ühendades kallutuslüliti messingist helmed, auk "_" õppimisandurist ja kõigi kolme litri messingist helmestest.

Samm: puudutage valikut Andurid

Ühendamise aeg tehke puuteandur roboti rataste abil. Alustage õppimisanduri august "S". Tehke rataste ülaosale suured õmblused. Need toimivad nagu antennid puudutuse ja/või läheduse tuvastamiseks.

8. samm: aku pluss

Kasutades sama meetodit miinusniidi jaoks, õmble mõni niit õppimisanduri "+" auku, jättes natuke täiendavat mähiseks

9. samm: aku sulgemine

Peame tõesti valmistama pehme, üliõhukese akupesa. Kuni selle ajani on kleeplint järgmine parim asi. See hoiab akut tõesti hästi, kuid seda on lihtne maha võtta. Esiteks kandke miinuskeermele teip, nagu näidatud. See aitab vältida lühiseid akuga "+". Keerake niit väikesesse mähisesse ja kleepige aku miinusesse.

10. samm: aku sulgemine (2)

Pöörake aku ümber ja tehke sama plussniidiga. Järgmine projekt sisaldab õmblustaskut, kuid seda tuleb praegu teha. Minge nüüd neid kallistama.