Sisukord:
Video: Robotrex Robot Dinasaur: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51
Siin on meie robotiprojekt; Robotrex. Robot dinosaurus. Selle nimi pärineb sõnadest "Robot" ja "tyrosaurus-Rex". Inspireerituna meie vanematest projektidest "Bigfoot" ja "The Goggles", ehitati see projekt spetsiaalselt meie endtas.com messi stendi jaoks 2004. aastal Izmiri rahvusvahelisel messil. Selle asemel, et seda kuskil tolmu all unustada, töötasin vineeri lõikamiskava ja selle arvutimudeli kallal, et jagada projekti meie külastajatega.
Samm: korpuse ja vineeri lõikamiskava koostamine
Robotrex kasutab kõndimispõhimõtet "Bigfoot". Kuid koos servode paigutamisega jala kujule ja raskuskeskmele on see saanud mõningaid olulisi struktuurilisi täiustusi, mis tulenevad hoolikast uuringust, mis võttis enne messi aega mitu päeva. Nii nagu Bigfoot, on ka see robot toidab ka kaks servot. Kuid ühe suure erinevusega Bigfooti servo asetamise skeemi asemel, kus servod vaatasid keha väliskülje poole (koos linkidega ka väljaspool), on sellel robotil need kõik keha sees. Jõu ülekandvad osad on samuti paigutatud jalgade vahele, kere sees peaaegu täielikult peidetud. Jalad üles-alla servo asetatakse tagaküljele, pöörates pilgu roboti keha siseküljele, kus see varem istus Bigfooti ees, näoga ettepoole. Jalad ettepoole tasuv servo on paigutatud eesmisele alumisele küljele, tagurpidi roboti korpusesse, kus ta istus Bigfooti tagumises osas allapoole. Kui jalgade ettepoole tasumise servo jõud kantakse jalgadele raudtraadi abil, kasutatakse Robotrexis samal eesmärgil jäika vineeritükki. Sellest järeldub robot, kes liigub kindlama ja parema tasakaalu abil. Jalad üles-alla servo jõud ei kanna mitte jalgade otsa, nagu see on Bigfootis, vaid jalgade keskosasse, mille tulemuseks on palju stabiilsem robot. Selliste täiustuste ja palju parema raskuskeskme abil kantakse servode võimsus jalgadele ja maapinnale tõhusamalt, mille tulemusel väheneb struktuuri tõttu võimsus. See annab ka pikema aku kasutusea. Robotrex suudab oma 4 laetava AA patareiga töötada tunde.
Soovitan:
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino robot: 19 sammu (piltidega)
PABER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: See on teine versioon Hungry Robotist, mille ehitasin 2018. aastal. Saate selle roboti teha ilma 3D -printerita. Kõik, mida pead tegema, on lihtsalt osta Pringlesi purk, servomootor, lähedusandur, arduino ja mõned tööriistad. Saate alla laadida kõik
Joy Robot (Robô Da Alegria) - avatud lähtekoodiga 3D -trükitud, Arduino jõul töötav robot!: 18 sammu (koos piltidega)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - avatud lähtekoodiga 3D -trükitud, Arduino jõul töötav robot!: Esimene auhind võistlusrataste võistlusel, teine auhind võistlusel Arduino võistlusel ja teine koht disaini lastele väljakutsel. Aitäh kõigile, kes meie poolt hääletasid !!! Roboteid jõuab igale poole. Alates tööstuslikest rakendustest kuni
Tasakaalustav robot / kolmerattaline robot / STEM -robot: 8 sammu
Tasakaalustav robot / kolmerattaline robot / STEM -robot: Oleme ehitanud kombineeritud tasakaalustus- ja kolmerattalise roboti koolides ja koolijärgsetes haridusprogrammides kasutamiseks. Robot põhineb Arduino Unol, kohandatud kilbil (kõik ehitusdetailid on kaasas), liitiumioonakul (kõik sisaldavad
Või robot: eksistentsiaalse kriisiga Arduino robot: 6 sammu (piltidega)
Või robot: eksistentsiaalse kriisiga Arduino robot: see projekt põhineb animeeritud sarjal "Rick ja Morty". Ühes episoodis teeb Rick roboti, mille ainus eesmärk on või toomine. Bruface'i (Brüsseli tehnikateaduskond) üliõpilastena on meil mecha jaoks ülesanne
Ehitage väga väike robot: tehke haaratsiga maailma väikseim ratastega robot: 9 sammu (piltidega)
Ehitage väga väike robot: tehke haaratsiga maailma väikseim ratastega robot: ehitage 1/20 kuuptolline robot haaratsiga, mis suudab väikeseid esemeid üles võtta ja liigutada. Seda juhib Picaxe mikrokontroller. Praegusel hetkel usun, et see võib olla maailma väikseim haaratsiga ratastega robot. See teeb kahtlemata ch