Sisukord:
- 1. samm: osade tuvastamine ja metallaluse tihendamine
- 2. samm: eraldiseisvad servod
- 3. samm: aku
- 4. samm: BOE tempel + kiip
- Samm: programmeerimine
- 6. samm: programmeerimine määratud mustrite jaoks
- 7. samm: fototakistid, piesoelektriline sumin
Video: Parallax BOE-Boti tegemine baastempli kiibi abil: 7 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
See juhend näitab Parallax BOE-Bot Basic Stamp Roboti ehitamist ja muutmist.
1. samm: osade tuvastamine ja metallaluse tihendamine
Esiteks soovite veenduda, et osad on valmis, ja seejärel paigaldada 3 tihendit metallkorpusele. Järelsõnad lisage sirge tihvt ja kummipall.
2. samm: eraldiseisvad servod
Lisage kruvide abil raami 4 nurka metallist takistid. Kinnitage servod aluse siseküljele, veendudes, et kõik kruvid ja mutrid on pingul ning juhtmed on läbi keskmise tihendi.
3. samm: aku
Kui servod on sisse lülitatud, lisage aku tagasi. Tünni pistik peaks sobima läbi tihendi, asetades selja raami. Lamedakruvide abil kinnitage aku tagasi. Sisestage 4 AA patareid.
4. samm: BOE tempel + kiip
pöörake raam ümber ja kinnitage kruvide abil BOE tempel vaheseinte külge. Lisage parem servomootor PWM-pistiku pessa 12 ja vasakpoolne pesasse 13. (veenduge, et see läheb valge-punasega tagasi.) Pluss tünniotsas tungraua sisse ja liigutage lüliti asendisse "1." Roheline LED peaks süttima.
Samm: programmeerimine
Pärast kiibi paigutamist BOE -templi selle pesasse ühendage jadapistik BOE -templi jadaühendusega ja arvuti COM -port. Programmeerige oma robot erinevate funktsioonide jaoks nüüd, kasutades BASIC Stamp Editori ja nutika TA abi, kes peab korralikke loenguid.
6. samm: programmeerimine määratud mustrite jaoks
Nii et pärast PBASIC-i ja BS2-templi kohta lisateavet õppisin, kuidas robotit erinevate mustrite jaoks ette programmeerida. Mõned näited hõlmavad ruudumustrit, siksakit, kolmnurka, ringi, edasi, tagasi. Allpool oleva ruudu lähtekood. MÄRKUS. Minu servod olid portides 12 ja 13 VEENDUGE, et teie PWM -kaablid on õigesti joondatud või võivad templid üle kuumeneda, nii et teid kruvitakse.
7. samm: fototakistid, piesoelektriline sumin
Nii et pärast Boe-Boti ehitamist ja programmeerimismustritega mängimist on saabunud lisandmoodulite ja modifikatsioonide aeg. Esiteks: piesoelektriline helisignaal (kasutatakse aku tühjenemise indikaatorina katkestuse korral ja seda kasutatakse iga programmi alguses.)
Soovitan:
LED -vilkuri tegemine relee abil: 7 sammu
Kuidas teha LED -vilkurit relee abil: Hii sõber, ma teen 12V relee abil LED -vilkuri ahela. Alustame
RF 433MHZ raadiojuhtimine HT12D HT12E abil - Rf -kaugjuhtimispuldi tegemine HT12E ja HT12D abil 433 MHz: 5 sammu
RF 433MHZ raadiojuhtimine HT12D HT12E abil | Rf -kaugjuhtimispuldi tegemine HT12E ja HT12D abil 433 MHz -ga: selles juhendis näitan teile, kuidas teha RADIO -kaugjuhtimispulti, kasutades 433 mhz saatja vastuvõtja moodulit koos HT12E kodeeringuga & HT12D dekoodri IC. Selles juhendis saate andmeid saata ja vastu võtta, kasutades väga odavaid KOMPONENTEID NAGU: HT
Kella tegemine M5stick C abil Arduino IDE abil RTC reaalajas kell M5stack M5stick-C abil: 4 sammu
Kella tegemine M5stick C abil, kasutades Arduino IDE | RTC reaalajas kell koos M5stack M5stick-C-ga: Tere, selles juhendis olevad poisid, me õpime, kuidas Arduino IDE abil kella m5stick-C arendusplaadiga teha. Nii kuvab m5stick kuupäeva, kellaaja ja amp; kuunädal ekraanil
LM3916 LED -kiibi alternatiiv: 7 sammu
LM3916 LED -kiibi alternatiiv: LM3916 kiip on kahjuks katkestatud. LM3916 oli integraallülitus, mis tuvastab analoogpinge taset ja suutis juhtida kümmet LED -i, LCD -d või vaakumfluorestseerivat ekraani. Selles juhendis loome alternatiivse ringi
Kaks kiibi sagedusmõõturit koos binaarnäiduga: 16 sammu
Kaks kiibi sagedusmõõturit koos binaarnäiduga: kaheteistkümne valgusdioodi kasutamine. Prototüübil on loendurina CD4040 ja ajabaasi generaatorina CD4060. Signaali läbimine toimub takisti - dioodvärava abil. Siin kasutatavad CMOS -i ikoonid võimaldavad instrumenti toita mis tahes pingega vahemikus 5