Robotikostüüm LED -idega: 13 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Põhjused, miks ma tahtsin teha robotülikonna, on keerulised. Lühidalt öeldes tahtsin kostüümi, mille abil saaksin eakaaslasi lõbustada, kui nad lõplikult eksamiteks valmistusid. Kuid ma ei tahtnud ühtegi vana kostüümi-ma tahtsin robotkostüümi ja tahtsin süttida robotkostüümi. Seega sündis idee roboti kostüümi taga, mille peal olid LED-id. Kuigi see projekt võttis mul üsna palju aega, tuli enamik sellest projekteerimis- ja ehitusprotsessi käigus tehtud vigade tagajärjel, mida pidin tagasi vaatama ja parandama. Õnneks ei tee te neid vigu: need märgitakse hoiatusteks või märkimiseks. Tahtsin hoida põhistruktuuri lihtsana ja piirduda materjalidega, mida leiate väga lihtsalt. Selle tulemuseks oli kostüümi lõplik välimus, mis näeb välja selline, kuid kitarripõhine digi-bongo acapella-rap-funk-komöödia folk-duo ei olnud selle kostüümi jaoks mingil moel inspiratsiooniks. Eriline tänu randofole, lamedust, tetranitraat, bradpowers ja seenhaigus nende abi eest ja lubasid mul laenata erinevaid esemeid. Täielik pildigalerii on viimasel etapil.

Samm: materjalid

Selle roboti jaoks vajate: kahte pappkasti. Need toimivad pea ja kehana; keha peaks olema oluliselt suurem kui pea. Minu kasti mõõtmed olid: 1 jala kuubik pea jaoks ja 19,5 tolli 23 tolli 29 tolli keha jaoks. 1 jala kuubik on standardne (ja ma ei leidnud tegelikult sobivat kasti, nii et ehitasin oma. Lõikasin lihtsalt välja viis 1 jala suurust ruutu ja kleepisin need kleeplindiga kindlalt kokku-vt pilte), kuid suurus keha jaoks on varieeruv. Valige suurus, mis sobib ja mille leiate. Kleeplint: teipimiseks. Alumiiniumlint. Teipimiseks, mis peab olema läikiv. Elektriline lint. Ainult väike kogus ja lihtsalt juhtmete lindistamiseks, et need ei takistaks. Alumiiniumfoolium. Kasutasin roboti katmiseks alumiiniumfooliumi, sest ma ei tahtnud pihustusvärvi kasutada ja tahtsin läikivat välimust. Kuid pihustusvärv oleks elujõuline ja mõnel juhul lihtsam alternatiiv. Juhtmed: väga standardne kindel ühendustraat. Kasutasin punast ja musta, et saaksin juhtmestiku ühendamisel oma positiivsed ja negatiivsed küljed otse hoida. LEDid: 12 ühevärvilist LED-i. HOIATUS. Kui soovite kasutada värvide segu, veenduge, et kõigil LED-idel oleks sama takistus-vastasel juhul teie ahel ei tööta. Jootmiseks. Lüliti. SPST lüliti. Aku ja akuhoidja: 9V aku. Takisti. 220 oomi. Kanal. Käte jaoks; Sain odavaima, mida leida sain. Pange tähele, et need venivad, nii et väike peaks olema palju. Latekskindad. Kätele. Sorteeritud prügikast. Käte täitmiseks. Tööriistad karbilõikur või nuga. Papi lõikamiseks. Jootekolb. Jootmiseks. Käärid. Lõiketeip, kanal jne. Joonlaud. Robotitele ilmselt meeldivad ainult karged ja sirged jooned. Juhtmete lõikur ja traadi eemaldaja. Juhtmete ettevalmistamine.

2. samm: pea ja keha ettevalmistamine

Teie väiksem kast vajab ainult viit külge, mitte kuut. Nii et valige väikese kasti kõige vähem atraktiivne külg ja lõigake see ära.

Teie suurem kast vajab ka ainult viit külge, kuid lõikamine ei pruugi olla vajalik. Pikendasin klappe, mis moodustasid ühe külje, et muuta minu suur kast suuremaks. Kui aga teie kast on ilma pikenduseta õige suurusega, valige kõige vähem atraktiivne külg ja lõigake see ära. Silmade jaoks lõikasin väikese karbi ühelt poolt ovaali. Tegin ovaali pikkusega 5,5 tolli ja kõrgusega 2,25 tolli, ovaali ülaosaga 4 tolli allpool pappkasti serva. Silmade variatsioone saab kasutada, kuid veenduge, et näeksite oma silmade aukudest. Kaela jaoks lõikasin suure kasti küljelt välja ruudu, mille tippuks ma tahtsin saada. Lõikasin 10 tolli 10 tolli ruudu või ala, mis on veidi väiksem kui minu pea jaoks mõeldud kast. Käeaukude jaoks mõõtsin oma kanali suurust ja lõikasin võrreldava augu. Soovite, et kanal sobiks tihedalt. Proovisin mitut asukohta ja tegelikult pole vahet, kuhu augud panna. Lõikasin käeaugud augu ülaosaga umbes kolm tolli alla kasti serva.

Samm: katke robot

Järgmine samm on katta oma robot, et anda sellele läikiv ja värske, laborist väljas tunne. Kasutasin alumiiniumfooliumi ning kleeplindi ja alumiiniumlindi kombinatsiooni. Lõikasin sobiva suurusega fooliumi maha ja teipisin selle alla: a) alumiiniumlindiga, kui see oleks nähtav, või b) kleeplindiga, kui seda polnud. Üldiselt on need omavahel vahetatavad, kuid mul oli suurem kleeplindi pakk, nii et kasutasin seda võimaluse korral.

Kuna projekt kulutab suurel hulgal linti, püüdsin linti kokku hoida. Lindi lõikamine väiksemateks ribadeks on lihtne viis täpselt samade esteetiliste tulemuste saamiseks, kuid sama koguse teibist enama saamiseks. Lisaks võite fooliumida ka kaks külge ja seejärel kleepida serva alumiiniumlindiga, mis kleepib mõlemad pooled alla, kuid ei raiska linti, teipides kaks korda sama koha peale. Tehke kõigepealt pea-see on väiksem ja sellega on lihtsam töötada. HOIATUS PEA KOHTA: Alumiinium juhib elektrit! Foolium- või alumiiniumlint ei saa olla kohas, kus soovite oma LED -e. Rebige fooliumi külgedelt nurgad ja tükid, mis katavad pea ülaosa ja kleeplindi, kuhu soovite LED -id minna. Silmaaugu ümber töötades kata kogu külg fooliumiga ja torka seejärel ühe oma tööriistaga läbi. Seejärel koorige või suruge foolium ettevaatlikult läbi silmade augu ja kleepige see sisemusse. Kõigi katmata alade puhul kasutage selle kinnitamiseks linti. Keha on sama nagu pea, ainult suuremas mõõtkavas. Kasutage kindlasti samu teipi säästvaid nippe.

4. samm: käed ja käed

Käed osutusid selle loomingu üheks kõige raskemaks osaks. Lõpuks otsustasin strateegia, mis maksimeeris ülikonna mugavust ja kontrolli; negatiivne külg on aga see, et mu käed ei lähe robotkätele, vaid jäävad pigem pappkasti sisse.

Proovisin relvade jaoks mitmeid asukohti ja kujundusi ning need kõik andsid ebamugava lahenduse. Teil on veel võimalus panna käed robotkättesse-need sobivad-aga ma arvan, et ülikond on kasutatavam ja mugavam, kui need jäävad sisse. Käte valmistamiseks peate oma kanali pooleks lõikama. Võtke üks ja lõigake sinna kääridega paar väikest pilu. Torka see ots läbi käeaugu ja voldi pilud väljapoole. Kangi kleeplindiga pilud seestpoolt kasti külge. Väljastpoolt kleepige kanal alumiiniumlindiga karbi välisküljele (kaetud fooliumiga). Korrake seda teise käe puhul. Käte jaoks võtsin latekskindad ja täitsin need prügiga (mu käed ei jää sinna). Kilekotid töötavad väga hästi, kuid täitke need kindlasti, et anda neile realistlik välimus. Venitage kinda randmeosa väljastpoolt üle kanali ja kleeplindi (lõpuks, kasutades seda ettenähtud otstarbel).

Samm: sisestage valgusdioodid

Valgusdioodide paigutamiseks peate karbi ülaossa augud torgama, et LED -jalad (klemmid) läbi jääksid. Ärge unustage veenduda, et teie valgusdioodide kohas pole alumiiniumi.

Mõõtke, kuhu soovite oma LED -e, ja märkige need. Kasutades mis tahes tööriista, mida soovite (ma kasutasin ukerdust), tehke kaks auku, üks mõlemal pool märgistust. MÄRKUS. Kaks auku töötab palju paremini kui üks, kuna see takistab LED -i kahe jala teineteise puudutamist. Torgake LED -i üks jalg läbi iga augu. Märkige kasti siseküljel, milline jalg on positiivne ja milline negatiivne. Aku + takisti kasutamine ja testimine on lollikindel viis veenduda, et te ei tee juhtmeid tagurpidi. Kui puudutada aku + takisti positiivset otsa ühe jalaga ja aku negatiivset otsa teisega ning see süttib, siis positiivset otsa puudutav jalg on positiivne ja teine negatiivne. Kui miski ei sütti, keerake need ümber ja proovige uuesti. Märgistamine on juhtmestiku tegemisel väga mugav- lihtne "pos" või "+" positiivse jala kõrval oleval kastil muudab hilisemad sammud palju lihtsamaks.

6. samm: LED -ide ühendamine

Soovite oma vooluringi paralleelselt juhtida, nii et LED -id oleksid robootika eredad majakad. Selleks soovite ühendada kõik negatiivid ja kõik positiivsed kokku. Teisisõnu, ühendage kõik negatiivsed LED -jalad ühe värvi juhtmega (must) ja kõik positiivsed LED -jalad teise värvi juhtmega (punane). Peate veenduma, et punased ja mustad juhtmed (kui need on eemaldatud) ei puutu kokku.

Mõõtke kahe juhtme vahel oleva jala pikkus (või hinnake, kui olete riskija) ja lõigake sobiva pikkusega õige värvi traat. Eemaldage otsad ja keerake seejärel jalg ja traadi ots kokku. Hoiatus: ärge jootke veel! Lihtsalt keerates saate hõlpsalt tagasi minna, kui kuskil on viga. Lisaks muudab see jootmise hiljem lihtsamaks, kuna kõik on tihedalt kokku seotud. Nurgad võivad kitsaste piiride tõttu olla pisut keerulised. Kuid kannatlikkusega saate ühendada kõik vajalikud juhtmed. Saate neid ühendada mis tahes viisil, kuni need on paralleelsed. Proovige juhtmed ja ühendused pinnaga ühtlaseks muuta. Sa kannad seda, nii et kui midagi välja torkab, torkab see sind.

Samm: testige oma vooluringi

Enne jootmist veenduge, et vooluring töötab. Kui ei, siis teate, et kusagil on viga või peate oma ühendused kontrollima.

Katsetamiseks puudutage lihtsalt aku (takistiga) otstega ahela mis tahes punktis õigeid värve. Takisti on vajalik, et veenduda, et vooluringi ei puhuta liiga suure võimsusega. Saate takisti lihtsalt keerata, ühendades selle aku positiivse otsa külge ja seejärel puudutades takisti ja aku negatiivse otsaga sobivaid värve. Kui teie tuled põlevad ja need pole hämarad, võite liikuda järgmise sammu juurde. Kui mõni või kõik ei sütti, veenduge, et juhtmed oleksid õigesti ühendatud, ja veenduge, et kõik juhtmed puudutavad kohta, kus need peaksid olema. Proovige parandada, kuni lasete valgust.

Samm: jootke juhtmed

Jootmine muudab teie ühendused püsivaks. Lisateavet jootmise kohta leiate siit. Nagu alati, võtke ettevaatusabinõusid ja olge jootmise ajal väga ettevaatlik. Sarnaselt keerdumisetapile on nurki jootmine veidi raske, kuid see on kindlasti teostatav. Soovitan omada valgusallikat, näiteks taskulampi, mis paistab teie töötaval alal. See võib roboti pea sees pimedaks minna. Kui midagi ikka välja kukub, võtke elektrilint, et see allapoole jääks ja kahju ei tekitaks.

Samm: kinnitage pea keha külge

Pea tuleb kinnitada keha külge, kuid tahtsin siiski saada õhku ilma kogu kehaülikonda seljast võtmata. Inspireerituna lapsest, kelle nime ma ei tea, kuid kes oli ehitanud hingedega peaga ülikonna, kasutasin pea kinnitamiseks hinge külge teipi. Kiitus, suvaline laps teisest ühiselamust.

Pea püstiasendis kinnitasin alumiiniumlindi tihedalt pea tagaosa välisküljele. Liigutades pea avatud asendisse, kinnitasin kleeplindi tihedalt pea tagumise osa siseküljele. Hinge peab väga hästi vastu, kui teipida tugevalt.

Samm: kinnitage takisti, aku ja lüliti

Keskmise tagumise LED -i positiivsest jalast tuleks ühendada lisatraat, mille külge saate takisti keerata. Takisti teine ots tuleb keerata aku positiivse otsa külge.

Elektrilindi või muu liimi abil kinnitage aku pea siseküljele. 9V on väike, kuid kannab palju kaalu, nii et veenduge, et see oleks kindlalt paigas. Ärge unustage seda kinnitada kohta, kus see ei sega teie pead. Aku negatiivne ots tuleks ühendada lülitiga, mis lülitab LED -id sisse ja välja. Ma tahtsin, et lüliti asuks kohas, kuhu saaksin kätega hõlpsasti juurde pääseda, nii et võtsin musta traadi pikkuse ja madistasin seda mööda kostüümi tagakülge ja külgi. Teipisin selle vahepeal elektrilindiga kinni, et see paigal püsiks, ja lõikasin siis, kui see oli õige pikkuse saavutanud (nii et lüliti asuks kere esiosa sisemuses, otse käte lähedal). Keerasin juhtme otsa ühe lüliti otsaga. Alustades keskse taga LED -i negatiivsest klemmist, hiilisin teise juhtme kostüümi vastaskülje siseküljele, kuni see kohtus lüliti teise otsaga. Lõikasin selle ära ja keerasin selle lüliti teise klemmi külge. Nüüd peaks teil olema täielik vooluring. Testige seda, lülitades lüliti sisse ja vaadates, kas kõik süttib. Kui jah, jätkake. Kui ei, proovige probleemi lahendada ja lahendada.

Samm: jootke ja kasutage elektrilinti

Nüüd peate jootma viimased ühendused, mille te just tegite: takisti vooluahelale, takisti akule ja juhe lüliti mõlemale küljele. Kui jootekolb on väljas ja valmis, veenduge, et kõik teie varasemad ühendused oleksid kindlalt joodetud.

Kui see on tehtud, kasutage oma elektrilinti, et katta kõik väljaulatuv või torkiv. See võib hõlmata juhtmeid, liigendeid jne. Lisaks veenduge, et teipite lüliti karbi külge nii, et see jääks ühte kohta.

12. samm: käepidemed

Kuna teie käed on kostüümi sees, muudab lihtsate käepidemete kinnitamine kogu ülikonda hõlpsasti juhitavaks. Tegin väga lihtsaid kleeplindikäepidemeid, pannes lühema kleeplinditüki pikema peale, võimaldades originaaltüki otstel paljastuda ja kleepuda. Kinnitasin paljastavad kleepuvad osad kostüümi sisemusse, kus mu käed oleksid, ja tugevdasin rohkem kleeplindiga.

13. samm: kandke ülikonda

Teie ülikond peaks olema täielik! Kui väljastpoolt on laike, mis vajavad kiiret parandamist, peaks väike alumiiniumlint katma plekid. Siinkohal oleksite pidanud põhjalikult harjutama "Roboti" tegemist ja püüdma seda kohmakalt ülikonnaga uuesti luua.

Võin tulevikus lisada mõned täiendused, näiteks häälemodulaatori, et robotil oleks robothääl. Kui või millal see juhtub, postitan selle siia. Head Bottingut!