Ehitage oma ülemteenerirobot !!! - Õpetus, fotod ja video: 58 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

EDIT: Lisateavet oma projektide kohta vaadake minu uuelt veebisaidilt: narobo.com. Samuti nõustan robootika, mehhatroonika ja eriefektide projekte/tooteid. Lisateabe saamiseks vaadake minu veebisaiti - narobo.com. Kas olete kunagi soovinud ülemteenerirobotit, kes teiega räägib, jälgib teid ja isegi joob? Lugege seda juhendit, et õppida, kuidas luua oma hääljuhtimisega ülemteenerirobot, millel on palju lahedaid funktsioone. See õpetus näitab teile, kuidas ülemteeneri robotit teha, kuid kõiki parandusi, mida ma pärast selle õpetuse lõppu lisan, sellesse juhendisse ei redigeerita, vaid see ilmub minu robootikablogis: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Minu ajaveebis on palju lahedaid robootika ja elektroonika asju, nii et vaadake seda! Pange tähele, et seda õpetust saab muuta iga inimese vajaduste järgi ja te ei järgi täpselt minu kirjutatud mõõtmeid. Kasutajate jaoks lihtsamaks kirjutasin mõõtmed, mida kasutasin, kui nad soovisid võrdluspunkti. Ehitasin oma ülemteeneriroboti esimese versiooni 2007. aastal ja 2008. aasta juunis hakkasin tegema uuemat versiooni. Vanemat versiooni saab näha siit: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Samm: materjalide arve

Siin on materjalide lõpparve. Jagasin selle osadeks ja lisasin hinnad. Nii et avage oma notsupank ja koguge raha, siis olete üllatunud, et see maksab vähem kui 500 dollarit !!! (välja arvatud sülearvuti) Pange tähele, et see on see, mida ma maksin. Lisan mõned kommentaarid üksuste kohta, mis minu arvates võiksid olla odavamad. Need hinnad ei ole lõplikud ja paljud neist pole ma täpselt kindel, mida ma maksin, kuna palju oli minu töökoja ümber mitu kuud ja ma ei mäleta täpseid hindu, vaid ainult nende suhtelisi hindu. Ostsin kõik oma osad eBay, Jameco, Home Depot ja AllElectronics.com. Ma kasutasin osi, mis on väga levinud, nii et teil ei tohiks olla probleeme nende leidmisega. Tööriistad: 1. Puur2. Elektriline kruvikeeraja 3. Jootekolb joodisega4. Kuum liimipüstol 5. Väike lamepeaga kruvikeeraja6. Käärid7. Traadi eemaldaja 8. Mingi saag puidu lõikamiseks9. Musta pihustusvärvi kanister - 510 dollarit. Hõbedane pihustusvärvi kanister - 5 dollarit Šassii: 1. Kaks ratastoolimootorit - 100 dollarit eBay -s 2. Üks 14 "x 21" vineer 3/4 "paks - 2 dollarit (see sõltub sellest, kui suure puidutüki ostate ja kui palju lõikate) 4. Neli masinakruvi (see sõltub sellest, mida ratastooli kinnitusavad lubavad) - 0,64 dollarit 4. Neli seibi masinakruvidele - 0,50 dollarit 5. Üks ratas vähemalt 150 naela toetamiseks - 5,40 dollarit 6. Kaks kruvi ratta kinnitamiseks (see oleneb ka sellest, mida ratta kinnitusavad vastu võtavad) - $ 0.32Mootori juhtimine: 1. Kaheksa 30 -amprist autoreleed (odavaim, mille leidsin siit) - $ 19.20 2. Neli kahe releega pistikupesa (odavaimad leiate siit) - $ 12.00 3. Kaks 12V 20AH patareid (tegelikult võiksite lihtsalt ühe hankida ja sellest piisaks) - 60,00 dollarit 4. Phidgets 16.06.2016 (ostsin saidilt TrossenRobotics.com, kuigi eBayst on neid vahel) - 99,00 $ 5. Mõni 22 ga või paksem must traat (hankige 20 -jalane rull ja sellest piisab kogu projekti jaoks) -3,00 dollarit 6. Mõni 22 -ga või paksem punane traat (e kogu projekt samuti) - $ 3,00 7. Erinevat värvi elektrilint (kollane, must, punane, valge) - 2,69 $ 8. Vaadake läbi plastkatte - 2,00 $ 9. Kuus L sulg (iga nurk on 3 "ja 2" paks) - 3,00 dollarit 10. Kaheksa #8 x 1 "kipsplaadi kruvi - 0,16 dollarit 11. Üks 120V valguslüliti vähemalt 14 ga. juhtmed kinnitatud - 5,49 dollarit Alumine kere: 1. Kaks 3/4 "paksust 14,5" x 8 "vineeri - 4,002 dollarit. Kaks 11,5" x 8 "vineeri 3/4" paksusest - 4,003 dollarit. Üks 14,5 x 13 tolli 1/4 "paksustest pleksiklaasidest - 3,004 dollarit. Seitseteist #8 x 1" kipsplaatkruvid - 0,345 dollarit. Kolm L klambrit (iga nurk on 3 "ja 2" paks) - 1,506 dollarit. Kuus #8 x 1/2 "paksust plastist vahekaugust - 0,12 dollarit Ülemine korpus: 1. Üks 5,5" x 9 "vineer 3/4" paksune - 1,002 dollarit. Üks 3/4 "paksune 5" x 9 "vineer - 1,003 dollarit. Kaks 10" x 21 "vineeri 3/4" paksust - 4,004 dollarit. Üks 9 "x 11,5" vineeri paksus 3/4 " - 1,005 dollarit. Üks 9" x 21 "vineer 3/4" paksune - 2,006 dollarit. Üks 12VDC Automotive MiniFridge - 15,00 dollarit (eBays vedas) 7. Kuus L klambrit (iga nurk on 3 "ja 2" paks)-3,008 dollarit. Kaks #8-32 x 1/4 "masinakruvi koos kahe mutri ja seibiga- $ 0.509. Kakskümmend kaks #8 x 1" kipsplaadi kruvi- 0,44 $ Roboti pea: 1. 12 "läbimõõduga koogi kate - 1,292 dollarit. Üks 1,5" dia. PVC libisemismutter - 0,753 dollarit. Üks PVC 7 "x 1,5" läbimõõduga 3,004 dollarit. Üks veebikaamera - 5,00 dollarit (eBay on suurepärane koht) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabberi mänguasi - 102 dollarit. Kaks 1,5 -tollise diagonaaliga PVC -libisemismutrit - 13 dollarit. Üks 2 -tolline PVC -ühendusmuhv - 0,504 dollarit. Kaks 1,5 -tollise läbimõõduga PVC -keermestatud toru, mis on vähemalt 4 tolli pikk (seda saab lõigata sirgeks tükiks) - 15 dollarit. Kaks 17 "x 1,5" diameetrit PVC toru - 4,006 dollarit. Viis L klambrit (iga nurk on 3 "ja 2" paks) - 2,757 dollarit. Neli #8 x 1,75 "kipsplaadi kruvi - 0,088 dollarit. Neli väikest L -klambrit (servocityl on sarnased https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, kuid alati on eBay: P) - 0,60 dollarit 9. Üks 6V NimH aku (Ma kasutasin seda) või 6 V aku (odavam) - 1110 dollarit. Servo HS -425BB (elektroonika oli praetud, nii et sain selle odavalt) - 511 dollarit. 4 -tollise diameeter. Lego ratas- 0,1512 dollarit. 1,5 -tollise diameetriga kanali pistikupesa - 3,00 USD iga nurk, kuid ainult 1/2 "lai) - $ 0,5015. Üksteist #8 - 1" kipsplaadi kruvi - $ 0,22Plus lisaks sülearvuti - see võib olla vahemikus 100–3000 dollarit. Ma kasutasin vana, mis lamas ümber. Samuti tahan, et te kõik teaksite, et umbes 50% kõigist osadest, mis mul töötoas eelnevalt olemas olid, maksis see mulle ainult 50% siin loetletud koguhinnast. Tõenäoliselt on ka teie maja ümber hulk ülaltoodud osi või võib -olla on teil sõpru, kes oleksid valmis osi annetama, lihtsalt kasutage oma ressursse ja saate selle asja palju odavamaks muuta kui praegu. Arve kokku: 420,14 dollarit + sülearvuti valikust

2. samm: šassii ehitamine

Esimene samm ülemteenerroboti ehitamiseks on šassii ehitamine. Šassii on ilmselt roboti kõige olulisem osa. Kui see ebaõnnestub, on kogu robot praktiliselt mõttetu. See on roboti vundament. Šassii on roboti transpordiliik. Mootorite puhul otsustasin kasutada tuntud ratastoolimootoreid, kuna need olid üsna odavad (~ 70 dollarit eBay -l) ja kuna nad saavad hakkama väga suure koormusega. Mida küsida ratastoolimootori ostmisel:

• Kas mootorid ka tegelikult töötavad?
• Kas mootorid on varustatud ratastega?
• Kas nad tõmbavad rohkem kui 15 amprit tunnis?
• Kas neil on liiga kõrge pöörete arv? (see on teie taotlusega võrreldes)
• Kas mootoritel on halvad käigud, mis teevad pööramisel palju müra?

RPM tähistab pöördeid minutis. Nüüd uurime seda lähemalt. See tähendab, et kiirusel 1 pöörlemiskiirus pöörleb 12 -tolline ratas täpselt üks kord, mis tähendab ühtlasi, et ratas sõitis 12 tolli. Kui see arv oleks suurem, näiteks 60 pööret minutis, siis see tähendaks, et robot liiguks 12 tolli sekundis. Nüüd on see minu jaoks liiga kiire, kuid kõik sõltub sellest, kui kiiresti te seda vajate.

3. samm: õigete materjalide valimine

Šassii jaoks vajalik materjal peab olema tugev ja suutma kanda suuri naela. Ma läksin puiduga kaasa, kuigi pleksiklaas on korras. Veenduge, et kasutate 3/4 "paksust puitu. Ükski õhem ei toeta kaalu. 1" sobib ka, kuid see on lihtsalt lisaraskus. Kasutasin: 14 "x 21" ja 3/4 "paks

Samm: mootorite paigaldamine

Seejärel paigaldate iga ratastoolimootori puutüki või pleksiklaasi külge, kasutades kinnitusavasid, nagu pildil näidatud. Mootorite materjalile kinnitamiseks kasutage seibisid ja sobiva suurusega niiti. Proovige joondada mootorite küljed puiduga nii, et rattad oleksid otse joondatud.

5. samm: ratta paigaldamine

Hankige ratas, mis toetab 250 naela. Ostsin ühe Home Depotist, kuid iga ratas, mis suudab kanda 250 naela. on hea.

Kinnitage ratas aluse külge, nagu pildil näidatud. Nüüd peaks teil olema alus, mis näeb välja nagu viimane lisatud pilt.

6. samm: mootori juhtimissüsteemi ehitamine

Pärast šassii valmimist peame tegema mootoritele liidese, et saaksime seda sülearvutist juhtida. Kaks parimat meetodit mootori juhtimiseks kasutavad MOSFET -mootori draiverit või releed. Kuna tegelen roboti valmistamisega tavalistest osadest ja kasutan ära kõik olemasolev, kasutasin releesid. Relee ainus negatiivne külg on see, et neid ei saa PWMed, mis lihtsas inglise keeles tähendab, et te ei saa releedega kiirust reguleerida. Neile, kellel on mootoriliidesele kulutada 125 dollarit, saavad nad seeriamootori juhtimise millel on kiiruse reguleerimine ja mis suudab toime tulla umbes 20 ampriga. Enamiku jaoks, kellel pole seda raha kulutada, kasutate te autode releesid. Releed, mida ma kasutasin, leiate siit. Veenduge, et saate ka selle pistikupesa. Pistikupesa on suurepärane, kuna sellel on värvikoodiga juhtmed JA see võimaldab teil releesid hõlpsalt asendada. Teil on vaja kokku 8 releed ja kokku 4 topeltrelee pesa.

Samm: mootori juhtimissüsteemi toide

Instructabeli ja RoboGames robotivõistluse teine auhind

Esikoht raamatute konkursil Instructables