Sisukord:
- Samm: materjalid ja tööriistad
- 2. samm: mõõtmised
- Samm: torude lõikamine
- Samm: surnukeha mahapanek …
- Samm: pea kinnitamine
- 6. samm: jalad
- Samm 7: Keermestamine
- 8. samm: edu?
Video: Klaasrobot kell neli hommikul: 8 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
Mõned inimesed on minult küsinud, kust ma oma ideid võtan. Ma pole kindel, aga ma tean, millal ma need kätte saan. Ma ei tea, miks, aga tundub, et saan paljud oma ideed ebasobival ajal - poole tunni pealt, pimedas koju kõndides või sageli, Ma ärkan kell kolm või hommikul ja lähen vau, see on hea mõte. Selleks ajaks, kui ma arvuti lähedale jõuan, on see kadunud. Niisiis, olen hakanud kaasas hoidma sülearvutit ja väikest LED -raamatutuld minu voodi kõrval, et saaksin oma ideid salvestada just siis, kui mul need on. See väike robotskulptuur tekkis mul voodis umbes kell 4 hommikul. Või tegi tema käsi. Ma visandasin selle idee kiiresti ja läksin tagasi voodisse. Kui ma ärkasin, joonistasin ta kogu keha. Algselt oli minu idee, et ta peaks olema valmistatud vasktorudest ja puidust, kuid siis omandasin hunniku klaasist torusid…
Samm: materjalid ja tööriistad
Ma ütlen teile, mida ma kasutasin, kuid on tõenäoline, et soovite kasutada muid asendusmaterjale, et need vastaksid olemasolevale või vastaksid teie esteetilisele mõttele.
- Torud - nagu ma juba mainisin, kavatsesin algselt kasutada vasest mikropuuri. Selle asemel kasutasin lagendikul koolist soetatud klaasist torusid.
- Helmed - roboti liigesed. Jällegi oli esialgne plaan kasutada puidust helmeid vasega kooskõlastamiseks ja seda oli lihtne muuta. Lõpuks kasutasin 10mm puidust helmeid kohalikust õmbluspoest.
- Elastne - metsalise kõõlused. Õhuke elastne tõmbab kõik liigesed kokku, tõestades hõõrdumist, mis hoiab seda asendis.
- Käed - kasutasin krokodilliklambreid (huvitav, kust ma need sain?)
- Pea - Jällegi maitse asi. Kasutasin teist, laadimishelmet, mis juhtus olema liigeste jaoks kasutatud helmeste kõrval riiulil.
Järgmiste ülesannete täitmiseks vajate tööriistu:
- Torude lõikamine - saag, torulõikur või viil, valige oma materjali jaoks sobiv.
- Helmeste muutmine - puur- või pöördtööriist ja sobivad terakesed materjali kaunistamiseks ja vormimiseks.
- Elastne lõikamine - käärid on teie parim valik.
- Keermestamine - peate torude ja helmeste kaudu elastseks saama. Sõltuvalt teie helmeste, toru ja kummi suhtelistest mõõtmetest saate neid käsitsi niidistada. Või vajate nõela või sirgendatud kirjaklambrit.
Ohutus: olge elektriliste tööriistade ja teravate esemetega ettevaatlik ning kandke lihvimisvahendi või klaasiga töötades alati silmade kaitset. Ma mõtlen seda. Kuulsin, et klaasi lihvides tabas mu prille üsna mitu klaasikildu. Hoidke tolmulapp või tolmuimeja klaasi- või metallikildude kildude lahendamiseks saadaval (vaskviilud kahjustavad silmi ja nahka sama palju kui raud, kuid neid ei saa kehast nii lihtsalt eemaldada, kuna need pole magnetilised).
2. samm: mõõtmised
Ee… mul pole ühtegi. Otsustasin selles juhendatavas plaanis minna kõhutundega (hei, see on kunst), nii et läksin sellega, mis tundus "õige". Võtsin helmed ostes kaasa ühe oma klaasist toru ja leidsin just selle nägi, nagu ma ütlesin, "õige". Need osutusid 10 mm läbimõõduga puidust helmesteks. Pakis oli värvivalik, kuid ma valisin selle projekti jaoks tavalised helmed. Pikaks lõigates osutusid rindkereosa moodustavad kolm tükki umbes 45 mm pikkuseks ja jäsemed olid umbes 35 mm pikk.
Samm: torude lõikamine
(Tänu NachoMahmale, Trebuchet03 -le ja CameronSS -ile) Asetage torud pingile lamedaks ja tõmmake kolmnurkse viili servaga ettevaatlikult ümber toru. Tehke sälk umbes ühe kolmandiku toru ümbermõõdust. Ma panin toru pliiatsi külge, sälk otse pliiatsi kohal ja vajutasin mõlemale küljele allapoole. Üldiselt torud klõpsasid üsna puhtalt. Minu pöörleva tööriista lihvimispea tegi aeg -ajalt sakilise serva lühikese töö. Roboti õlgade moodustanud toru vajas augu poolel teel. Minu plaan oli, et elastne hoiaks pea kuidagi paigal. Terav lihvimispea, mis jooksis umbes poole kiirusega, tegi üsna mõistliku augu. Kahjuks tibutasin umbes 2 mm läbimõõduga välja - augu servad hakkasid ketendama. Kuna elastsus on umbes 2 mm läbimõõduga, kaasnes sellega teistsugune lähenemine, millest rohkem hiljem.
Samm: surnukeha mahapanek …
Kui mul olid kõik, välja arvatud jalad, pikkuseks lõigatud, panin tükid välja, et kontrollida õigsuse taset. Plaanid muutusid. Nagu näete algsetest visanditest, ühendasid torso küljed otse õla toruga. Ma ei suutnud välja mõelda, kuidas seda teha, nii et nad liitusid õlaliigesega. Ma puurisin kolmanda augu neljaks helmeks, üheksakümne kraadi võrra olemasoleva augu suhtes. /vaagnapiirkond ühendati, liimides lühikese tikutüki minu puuritud lisaaukudesse. Liim, mida ma kasutasin, oli "Serious Glue", mis on tugev ja täidab lüngad. Ma ei suutnud helmeid läbi kahe elastse tükikese keermestada, nii et liimisin ka õlast jalatallani kulgevate elastsete tükkide otsad lisaaukudesse Olin puurinud õlahelmeid.
Samm: pea kinnitamine
Nagu varem mainitud, muutus pea probleemiks, sest ma ei saanud elastsust otse sisse keerata. Selle asemel võtsin paar tolli mitmeahelalist traati ja keerasin need, et moodustada väike "saba" silmus. elastsed läbi silmuse, need läbi õlgade moodustava toru. Keerasin siis traadi saba läbi toru ja poolenisti puuritud august välja. Pange tähele, et saba otsa lisatud väike kõver muutis selle puuritud augu kaudu palju lihtsamaks. Tõmmates traati ja elastsust, sain lõpuks mugava naelu, millele liimida pea moodustav helmes. Lõikasin helmes ülaosas oleva loputustraadi ja kiilutasin ja liimisin augu sisse tikutüki, et traat veidi varjata.
6. samm: jalad
Minu esialgne eskiis nõudis jalgu, mis olid tehtud pikuti pooleks lõigatud torudest.
Kuigi see on algselt kavandatud vase, klaasist torude ja minu oskuste tasemega suhteliselt lihtne valik, on see võimatu. Selle asemel lõikasin veel kaks toru pikkust ja puurisin umbes kolmandiku neist mööda auke. Keerasin elastse läbi nende ja lühemad otsad (kontsad) välja.
Samm 7: Keermestamine
Keermestamiseks oli vaja kolme elastset tükki.
Esimene käis käest kätte, kuigi õlad nagu eelnevalt kirjeldatud. Ühes otsas olev sõlme peatas elastsuse otse läbi tõmbamise, seejärel tõmbasin elastse elastse paari lukustuspintsliga enne teise otsa sõlme tõmbamist, hoides elastsust niimoodi lõpetamisel pinges. Küljed ja jalad olid keermestatud elastse külge, mille olin eelnevalt liiminud õlgade helmestesse. Elastse ots läks jalgadesse ja kanna alt välja, enne kui tõmbati pingule ja sõlmiti uuesti. Kahjuks osutus kogu asi liiga nõrgaks, et hoida käes krokodilliklambrite raskust, mida olin plaaninud kätena kasutada, nii et see on käepidemeta.
8. samm: edu?
Teie olete kohtunik. Ta ei näe välja päris nii, nagu ma ette kujutasin, ja tal pole liikuvust, mida ma lootsin, kuid ta on kindlasti teistsugune. Mulle ta meeldib, seega loen seda edukaks. Ta hakkab raamaturiiulitel elama (kui ta oleks piisavalt tugev, oleks ta fotot hoidnud), kuid ta võib aeg -ajalt mind kuuris külastada, et lihtsalt kontrollida, mida ma ilma temata teen. ? Kas kavatsete teha klaasroboti? Vaskrobot? Bambusrobot? Või kavatsete torudena kasutada vanade birode tükke? Kas see saab olema mehe kuju? Või teete midagi fantastilisemat? Mida iganes teete, tehke foto ja lisage see kommentaaridesse. Olgem neljapäeva robotite armee, kes marsib üle maailma töölaudade …
Soovitan:
Neli pirukat - uus Raspberry Pi 4 - tipphetked ja tähistamisprojekt!: 6 sammu
Neli pirukat - uus Raspberry Pi 4 - Highlights & Celebration Project !: Allpool kiire ülevaade sisust. Sissejuhatus ja esitlusvideo Pie Pi 3.14 Pirukad Tulemus
Neli tähega sõnakell Akafugu sõnageneraatori ja inspireerivate fraasidega: 3 sammu
Neli tähega sõnakell Akafugu sõnageneraatori ja inspireerivate fraasidega: See on minu versioon neljatähelisest sõnakellast, idee, mis sai alguse 1970ndatel. Kell kuvab neljatäheliste sõnade seeria, mis on loodud kas juhusliku sõnageneraatori algoritmi või seotud neljatähelise andmebaasi kaudu
Minimaalne neli X 12 -voldist Roveri šassii GoBILDA -ga: 10 sammu
Minimaalne nelja X 12 -voldine Roveri šassii GoBILDA -ga: näitan teile, kuidas ma ehitasin RB või autonoomse roveri šassii, kasutades goBILDA komponente. Peaksin siia lisama, et mul pole goBILDA -ga muud ühendust kui enamasti rahuloleva kliendina. Olen lisanud täieliku varuosade loendi jaotises Tarvikud
Neli võimalust jootmismaski eemaldamiseks: 5 sammu
Neli võimalust jootmismaski eemaldamiseks: selles postituses jagatakse, kuidas solader -maski eemaldada 4 viisil
C51 4 -bitine elektrooniline kell - puidust kell: 15 sammu (piltidega)
C51 4 -bitine elektrooniline kell - puidust kell: sellel nädalavahetusel oli vaba aega, nii et läksite kokku ja panite kokku selle 2,40 AU $ 4 -bitise isetegija elektroonilise digitaalse kella, mille ostsin mõni aeg tagasi AliExpressist